Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: რაც დაგჭირდებათ
- ნაბიჯი 2: წრე
- ნაბიჯი 3: დაიწყეთ Visuino და შეარჩიეთ Arduino UNO დაფის ტიპი
- ნაბიჯი 4: Visuino– ში დაამატეთ, დააყენეთ და დააკავშირეთ კომპონენტები
- ნაბიჯი 5: შექმენით, შეადგინეთ და ატვირთეთ Arduino კოდი
- ნაბიჯი 6: თამაში
ვიდეო: Arduino როგორ დააკავშიროთ მრავალი სერვო მოტორი - PCA9685 გაკვეთილი: 6 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15
ამ გაკვეთილში ჩვენ ვისწავლით თუ როგორ უნდა დააკავშიროთ რამდენიმე სერვო ძრავა PCA9685 მოდულისა და არდუინოს გამოყენებით.
PCA9685 მოდული ძალიან კარგია როდესაც საჭიროა რამდენიმე ძრავის დაკავშირება, ამის შესახებ შეგიძლიათ წაიკითხოთ მეტი აქ
Უყურე ვიდეოს!
ნაბიჯი 1: რაც დაგჭირდებათ
- Arduino UNO ან სხვა Arduino დაფა ან ESP
- 16 არხი PWM/Servo Driver I2C PCA9685
- სერვო ძრავები (ამ მაგალითში ჩვენ ვიყენებთ 4 სერვისს)
- პურის დაფა
- ჯუმბერის მავთულები
- Visuino პროგრამული უზრუნველყოფა: ჩამოტვირთეთ აქ
ნაბიჯი 2: წრე
- შეაერთეთ თითოეული servo კონექტორი PCA9685 ქინძისთავებთან (servo1 ქინძისთავებთან 0, servo2 ქინძისთავებთან 1 და ა. შ.)
- შეაერთეთ PCA9685 pin SCL Arduino pin SCL– თან
- შეაერთეთ PCA9685 pin SDA Arduino pin SDA– სთან
- შეაერთეთ PCA9685 pin VCC Arduino pin 5V– თან
- შეაერთეთ PCA9685 pin GND Arduino pin GND– თან
ნაბიჯი 3: დაიწყეთ Visuino და შეარჩიეთ Arduino UNO დაფის ტიპი
Visuino: https://www.visuino.eu ასევე უნდა იყოს დაინსტალირებული. ჩამოტვირთეთ უფასო ვერსია ან დარეგისტრირდით უფასო საცდელად (რეკომენდებულია სრული გამოცდილებისთვის).
ვიზუინოს დაწყება, როგორც ნაჩვენებია პირველ სურათზე, დააწკაპუნეთ ღილაკზე "ინსტრუმენტები" Arduino კომპონენტზე (სურათი 1) ვიზუინოში, როდესაც დიალოგი გამოჩნდება, აირჩიეთ "Arduino UNO" როგორც ნაჩვენებია სურათზე 2
ნაბიჯი 4: Visuino– ში დაამატეთ, დააყენეთ და დააკავშირეთ კომპონენტები
- დაამატეთ "NXP Servo PCA9685 (I2C)" კომპონენტი
- დაამატეთ "სინუსის ანალოგი გენერატორი" კომპონენტი
- შეაერთეთ "SineAnalogGenerator1" პინი "ServoPCA96851" ქინძისთავებთან 0
- შეაერთეთ "SineAnalogGenerator1" პინი "ServoPCA96851" ქინძისთავებთან 1
- შეაერთეთ "SineAnalogGenerator1" პინი "ServoPCA96851" პინთან 2
- შეაერთეთ "SineAnalogGenerator1" პინი "ServoPCA96851" ქინძისთავებთან 3
- შეაერთეთ "ServoPCA96851" pin Control I2C Arduino დაფის pin I2C In- ში
ნაბიჯი 5: შექმენით, შეადგინეთ და ატვირთეთ Arduino კოდი
Visuino– ში, ბოლოში დააწკაპუნეთ „აშენების“ჩანართზე, დარწმუნდით, რომ არჩეულია სწორი პორტი, შემდეგ დააჭირეთ ღილაკს „შედგენა/აშენება და ატვირთვა“.
ნაბიჯი 6: თამაში
თუ თქვენ ჩართავთ Arduino UNO მოდულს, სერვო ძრავები დაიწყებენ ბრუნვას.
გილოცავთ! თქვენ დაასრულეთ თქვენი პროექტი Visuino– სთან ერთად. ასევე ერთვის Visuino პროექტი, რომელიც მე შევქმენი ამ Instructable– ისთვის, შეგიძლიათ გადმოწეროთ და გახსნათ Visuino– ში:
გირჩევთ:
როგორ წავიკითხოთ მრავალი ანალოგური მნიშვნელობა ერთი ანალოგური პინის გამოყენებით: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ წავიკითხოთ მრავალი ანალოგური მნიშვნელობა ერთი ანალოგური პინის გამოყენებით: ამ გაკვეთილში მე ვაპირებ გაჩვენოთ როგორ წაიკითხოთ მრავალი ანალოგური მნიშვნელობა მხოლოდ ერთი ანალოგური შეყვანის პინის გამოყენებით
სერვო გაკვეთილი: 7 ნაბიჯი
სერვო გაკვეთილი: Arduino– ს გამოყენება სერვო ძრავის გასაკონტროლებლად ორი ღილაკის გამოყენებით
გაკვეთილი 30A მიკრო ჯაგრისის ძრავის სამუხრუჭე კონტროლერი სერვო ტესტერის გამოყენებით: 3 ნაბიჯი
სახელმძღვანელო 30A მიკრო ჯაგრისის ძრავის სამუხრუჭე კონტროლერი Servo ტესტერის გამოყენებით: სპეციფიკაცია: 30A ფუნჯის სიჩქარის კონტროლერი. ფუნქცია: წინ, უკან, სამუხრუჭე სამუშაო ძაბვა: 3.0V --- 5.0V. დენი (A): 30A BEC: 5V/1A დრაივერის სიხშირე: 2KHz შეყვანა: 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10cell მუდმივი დენი 30A Max 30A <
არდუინოს გაკვეთილი - სერვო ძრავის კონტროლი ჯოისტიკით: 4 ნაბიჯი
არდუინოს სახელმძღვანელო - სერვო ძრავის კონტროლი ჯოისტიკით: ამ გაკვეთილში ჩვენ ვისწავლით თუ როგორ გამოიყენოთ სერვო ჯოისტიკით. ჩვენ გავაკონტროლებთ 1 ცალი სერვო ძრავას 1 ჯოისტიკით. თქვენ შეგიძლიათ განახორციელოთ თქვენი რობოტული ხელის პროექტები ამ სახელმძღვანელოს მითითებით. რა თქმა უნდა, ჩვენ გამოვიყენებთ გარე ბატარეას / ენერგიას მუშაობისას
არდუინოს გაკვეთილი - სერვო ძრავის კონტროლი არდუინოსთან ერთად: 5 ნაბიჯი
არდუინოს სახელმძღვანელო - სერვო ძრავის კონტროლი არდუინოსთან ერთად: ეს არის ინსტრუქცია ჩემი " არდუინოს: როგორ გავაკონტროლო სერვო ძრავა არდუინოსთან ერთად " YouTube ვიდეო, რომელიც ახლახანს ავტვირთე. მკაცრად გირჩევთ რომ შეამოწმოთ. ეწვიეთ YouTube არხს