არდუინოს გაკვეთილი - სერვო ძრავის კონტროლი ჯოისტიკით: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ამ გაკვეთილში ჩვენ ვისწავლით თუ როგორ გამოიყენოთ სერვო ჯოისტიკთან. ჩვენ გავაკონტროლებთ 1 ცალი სერვო ძრავას 1 ჯოისტიკით.

თქვენ შეგიძლიათ განახორციელოთ თქვენი რობოტული ხელის პროექტები ამ გაკვეთილზე მითითებით. რა თქმა უნდა, ჩვენ გამოვიყენებთ გარე ბატარეას / ენერგიას ამის გაკეთებისას. მომდევნო გაკვეთილში მე გაჩვენებთ როგორ აკონტროლოთ მრავალჯერადი სერვისის კონტროლი Android აპლიკაციით Bluetooth– ის საშუალებით. არ დაგავიწყდეთ გამოწერა. Მადლობა თქვენი მხარდაჭერისთვის.

ნაბიჯი 1: საჭიროა აპარატურა

არდუინოს დაფა

სერვო მოტორი

ჯოისტიკის მოდული

მავთულები

პურის დაფა

ნაბიჯი 2: კავშირები

გარე ბატარეა VCC / GND დააკავშირეთ პურის დაფაზე.

- Arduino GND დაკავშირება breadboard- ის GND შესასვლელთან

- სერვო კავშირი, რომელსაც ჩვენ ვიყენებთ ამ პროექტში, არის შემდეგი;

* ნარინჯისფერი შეყვანა - სიგნალის შეყვანა

* წითელი შეყვანა - დენის შეყვანა (VCC)

* ყავისფერი შეყვანა - სახმელეთო შეყვანა (GND)

- Servo1 VCC და GND უკავშირდება პურის დაფის VCC / GND შეყვანას

- Servo1 სიგნალი დაუკავშირდით Arduino ციფრულ PWM 3 -ს

- ჯოისტიკი, რომელსაც ჩვენ ვიყენებთ ამ პროექტში, არის შემდეგი;

* Joystick GND დაუკავშირდით Arduino GND– ს

*Joystick VCC დაუკავშირდით Arduino VCC– ს

* ჯოისტიკი 'X' (ზოგიერთ მოდულში 'H') დაუკავშირდით Arduino Analog 0 -ს

* ჯოისტიკი 'Y' (ზოგიერთ მოდულში 'V') დაუკავშირდით არდუინოს ანალოგს 1

* ჯოისტიკი 'SW' (გადამრთველი ან ღილაკი) არ არის დაკავშირებული.

ჯოისტიკის მოდულის შესახებ:

2 x 5K პოტენციტომეტრი X და Y პოზიციის წასაკითხად

1 x ჩვეულებრივ გახსნილი მომენტალური გადამრთველი

მარტივი 5 პინი +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

ნაბიჯი 3: კოდი

მე არ გამიზიარებია კოდი, რადგან ის მოკლეა და ის განსხვავდება სერვოს რაოდენობის მიხედვით.

თქვენ შეგიძლიათ დაწეროთ კოდი გაკვეთილის ყურებისას. ეს სწავლის უკეთესი საშუალებაა. მე გავაგრძელებ გრძელი და რთული კოდების გაზიარებას.

ნაბიჯი 4: თუ მე ვიყავი დამხმარე

უპირველეს ყოვლისა, მინდა მადლობა გადაგიხადოთ ამ სახელმძღვანელოს წაკითხვისთვის! იმედი მაქვს, რომ ეს დაგეხმარებათ.

თუ გსურთ ჩემი მხარდაჭერა, შეგიძლიათ გამოიწეროთ ჩემი არხი და უყუროთ ჩემს ვიდეოებს.

ეწვიეთ ჩემს YouTube არხს