მარტივი ABB PLC პროგრამა- აკადემიური პროექტი: 17 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს არის მარტივი პროექტი, რომლის მიზანია პროგრამირება CoDesys პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით Ladder Diagram (LD) ენით. და გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ეს არ არის სასწავლო პროექტი, გამიზიარეთ თქვენი ცოდნა და გამიზიარეთ კომენტარი.

პროექტი შეიცავს ამ ფუნქციებს.., შევსების პროცესი

დაფარვის პროცესი

ეტიკეტის პროცესი

გადამზიდავი პროცესი

გათავისუფლების პროცესი

ნიმუში პროდუქტი

ავტო/მექანიკური

ზემოთ მოყვანილი ფუნქციები ახსნილი იქნება შემდეგი ნაბიჯებით.

ნაბიჯი 1: პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერი (PLC) და Codesys პროგრამული უზრუნველყოფა

პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერი (PLC), ან პროგრამირებადი კონტროლერი არის ინდუსტრიული ციფრული კომპიუტერი საწარმოო პროცესების გასაკონტროლებლად, როგორიცაა შეკრების ხაზები, ან რობოტული მოწყობილობები, ან ნებისმიერი საქმიანობა, რომელიც მოითხოვს მაღალი საიმედოობის კონტროლს და პროგრამირების სიმარტივეს და ხარვეზის დიაგნოსტიკას.

Codesys SoftwareCODESYS არის განვითარების გარემო პროგრამირების კონტროლერის პროგრამებისთვის საერთაშორისო ინდუსტრიული სტანდარტის შესაბამისად.

ნაბიჯი 2: შეიყვანეთ მისამართები

მანქანა შეაქვს.., დაწყება - დაწყება

გაჩერება - გაჩერება

ავტო - ავტო

სახელმძღვანელო - ხელით

პოზიციის სენსორი 1 - S1

პოზიციის სენსორი 2 - S2

პოზიციის სენსორი 3 - S3

პოზიციის სენსორი 4 - S4

პოზიციის სენსორი 5 - S5

პოზიციის სენსორი 6 -S6

პოზიციის სენსორი 7 - S7

პოზიციის სენსორი 8 - S8

პოზიციის სენსორი 9 - S9

მექანიკური კონვეიერის ქამარი - MANUAL_CONVEYOR_BELT

ხელით შევსება - MANUAL_FILLING

ხელით დახურვა - MANUAL_CAPPING

სახელმძღვანელო ეტიკეტი - MANUAL_LABEL

მექანიკური გადამზიდავი ხელი - MANUAL_CARRIER_ARM

ხელით წინ გადამისამართება - MANUAL_ARM_FORWARD

მექანიკური მკლავი უკანა - MANUAL_ARM_REVERSE

ხელით ხელის გაშვება - MANUAL_ARM_RELEASE

ნიმუში - SAMPLE

ნაბიჯი 3: გამომავალი მისამართები

მანქანა გამოდის.., კონვეიერის ქამარი - CONVEYOR_BELT

ხელის შევსება - FILL_DOWN

შევსების პროცესი - FILL_FILLING

ხელის შევსება - CAP_UP

მკლავი ქვემოთ - CAP_DOWN

დაფარვის პროცესი - CAP_CAPPING

ხელის ჩამორთმევა - CAP_UP

ლეიბლის ხელი ქვემოთ - LABEL_DOWN

ლეიბლის ჩასმის პროცესი - LABEL_LABEL

ლეიბლი მკლავზე მაღლა - LABEL_UP

მკლავი წინ - ARM_FORWARD

მხრის უკანა მხარე - ARM_REVERSE

მანქანამ დაამუშავა ხელი - MACHINE_CARRY_DOWN

აპარატის დამამუშავებელი ხელი ღიაა - MACHINE_CARRY_OPEN

მანქანების დამუშავების ხელი დახურვა - MACHINE_CARRY_CLOSE

მანქანების დამუშავების მკლავი ზემოთ - MACHINE_CARRY_UP

ნაბიჯი 4: კონვეიერის ქამრის პროცესი

როდესაც მანქანა ავტომატურ რეჟიმშია, როდესაც ბოთლი ჩანს სენსორის ნომერ 1 -ის წინ (S1), კონვეიერის ქამარი იწყებს ბრუნვას პოზიციის სენსორ 3 -მდე (S3).

სენსორის ნომერი 2 გამოიყენება შეფუთვის პროცესის დასადგენად.

ნაბიჯი 5: შევსების პროცესი

როდესაც ბოთლი მოდის პოზიციის სენსორზე 3 (S3), კონვეიერის ქამარი შეჩერდება და დაიწყება შევსების პროცესი.

სამი ნაბიჯია.., მკლავი მოძრაობს ქვემოთ, სამი წამი.

შევსების პროცესი, სამი წამი.

მკლავი მაღლა მოძრაობს, სამი წამი.

მე გამოვიყენე სამი წამი თითოეული შემთხვევისთვის სხვადასხვა ტაიმერით. სულ ცხრა წამი შევსების პროცესისთვის.

შევსების პროცესის დასრულების შემდეგ, კონვეიერის ქამარი დაიწყება ბრუნვისთვის მომდევნო პოზიციისთვის, რომელიც არის გადახურვის პროცესი.

ნაბიჯი 6: დაფარვის პროცესი

პოზიციის სენსორი 4 (S4) გამოიყენება ჩაკეტვის პროცესის შესასრულებლად. როდესაც სენსორი აღმოაჩენს ბოთლს, ქამარი გაჩერდება და მკლავი გააქტიურდება.

ასევე არის სამი ნაბიჯი განსხვავებული ვადებით.., მკლავი მოძრაობს ქვემოთ, სამი წამი.

დაფარვის პროცესი, ორი წამი.

მკლავი მაღლა მოძრაობს, სამი წამი.

ნაბიჯი 7: ეტიკეტის პროცესი

როდესაც ბოთლი მოვა პოზიციის სენსორთან 5 (S5), კონვეიერის ქამარი გაჩერდება და ეტიკეტის პროცესი დაიწყება.

ამ პროცესს სამი ნაბიჯი აქვს.., მკლავი მოძრაობს ქვემოთ, ორი წამი.

დაფარვის პროცესი, ორი წამი.

მკლავი მაღლა იწევს, ორი წამი.

ნაბიჯი 8: გადამზიდავი და გათავისუფლების პროცესი

როდესაც ბოთლი მიდის პოზიციის სენსორთან 5 (S5), კონვეიერის ქამარი გაჩერდება და გადამზიდავი პროცესი დაიწყება.

ამ პროცესს ოთხი ნაბიჯი აქვს.., მკლავი გაიხსნა ორი წამის განმავლობაში.

მკლავი მოძრაობს ქვემოთ სამი წამის განმავლობაში.

ხელის დაჭერა ატარეთ ბოთლი ორი წამის განმავლობაში.

მკლავი სამი წამის განმავლობაში მაღლა იწევს.

შემდეგი ნაბიჯი არის ბოთლის გათავისუფლება. იარაღი გადადის ბოლო პოზიციაზე. არის ორი ყუთი, რომლებიც შეფუთულია და ნიმუში, მკლავი უნდა აირჩიოს სწორი ყუთი. ის შეირჩევა საწყისი პირობების შესაბამისად. ქვემოთ მონიშნულია ეს პირობები.

თუ ნიმუშის გადამრთველი და პოზიციის სენსორი 9 (S9) გააქტიურებულია, მკლავი გამოუშვებს ბოთლს საცდელი ყუთში.

თუ პოზიციის სენსორი 2 (S2) და პოზიციის სენსორი 8 (S8) გააქტიურებულია, მკლავი გამოუშვებს ბოთლს შეფუთვის ყუთში.

პროცესის დასრულების შემდეგ, მკლავი დაიწყებს მოძრაობას პოზიციის სენსორამდე 7 (S7). შემდეგ კონფიგურაცია მიიღებს გადატვირთვას შემდეგი ბოთლისთვის.

ეს სამი ფუნქცია არის Carrier, Packing and Releasing ხდება ერთ მკლავში. ვიზუალიზაციის გამოსახატავად მე გამოვიყენე ცალკეული პოლიგონები და მოგონებები პროგრამისთვის.

ნაბიჯი 9: ავტო და ხელით

პროექტი ხელმისაწვდომია ავტომატური რეჟიმი და მექანიკური რეჟიმი. უპირველეს ყოვლისა უნდა შეირჩეს რეჟიმი.ავტო სისტემა მუშაობს ჩვეულებისამებრ. არის ცალკე გადამრთველები სახელმძღვანელოსთვის.

ნაბიჯი 10: ვიზუალიზაცია და წარმოდგენა

პოლიგონების გამოყენებით წარმოვადგენ მანქანას და სისტემის სტატუსს.

ნაბიჯი 11: კონვეიერის ქამარი

როდესაც კონვეიერის ქამარი მუშაობს, ფერი არის წითელი.

ნაბიჯი 12: შევსება, დახურვა და ეტიკეტი

ქვემოთ მოცემულია ისრები, იარაღი მოძრაობს ქვემოთ.

ზემოთ ისრებია გამოსახული, მკლავები მაღლა მოძრაობენ.

ქვემოთ მოყვანილი ნაწილები ეხება შევსების, დახურვისა და ეტიკეტის ვიზუალიზაციას.

ნაბიჯი 13: გადამზიდავი და გამოშვება

გადამზიდავი:-

პირველი ნაწილი წარმოდგენილია ტარების სახელურის გახსნის შესახებ.

ქვემოთ მოცემულია ისრები, იარაღი ქვემოთ მოძრაობს.

ისრები გამოსახულია ზემოთ, მკლავები მაღლა მოძრაობენ.

ქვედა ნაწილი წარმოდგენილია ტარების შესახებ.

გამოშვება:-

ქვემოთ მოცემულია ისრები, იარაღი ქვემოთ მოძრაობს.

ზემოთ ისრებია გამოსახული, მკლავები მაღლა მოძრაობენ.

ბოლო ნაწილი წარმოდგენილია გამოშვების შესახებ.

მესამე ნაწილი წარმოდგენილია მჭიდის დახურვის შესახებ.

Arm Forward და Arm Reverse წარმოდგენილია მკლავის მოძრაობით.

ნაბიჯი 14: მართვის პანელი და გადართვის დაფა

გადართვის დაფაზე არის დაწყება, გაჩერება, ნიმუში, ავტო, სახელმძღვანელო.

მექანიკური მართვის პანელს აქვს რვა გადამრთველი.

ნაბიჯი 15: შეფუთვის ყუთი და საცდელი ყუთი

ნაბიჯი 16: დასრულება და ტესტირება

ნაბიჯი 17: კოდები და ვიდეო ტესტირება

არის ვიდეო მარტივი ვიზუალიზაციით.