Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: გაკვეთილი
- ნაბიჯი 2: საჭიროა აპარატურა
- ნაბიჯი 3: კავშირები
- ნაბიჯი 4: პროგრამირება
- ნაბიჯი 5: თუ მე ვიყავი დამხმარე
ვიდეო: არდუინოს გაკვეთილი - სერვო ძრავის კონტროლი არდუინოსთან ერთად: 5 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19
ეს სასწავლო არის ჩემი "არდუინო: როგორ გავაკონტროლო სერვო ძრავა არდუინოსთან ერთად" წერილობითი ვერსია, რომელიც ახლახანს ავტვირთე. მკაცრად გირჩევთ რომ გადაამოწმოთ.
ეწვიეთ YouTube არხს
ნაბიჯი 1: გაკვეთილი
სერვო ძრავები შესანიშნავი მოწყობილობებია, რომლებსაც შეუძლიათ გადაუხვიონ მითითებულ პოზიციას.
ჩვეულებრივ, მათ აქვთ სერვო მკლავი, რომელსაც შეუძლია 180 გრადუსით მოტრიალდეს. Arduino– ს გამოყენებით, ჩვენ შეგვიძლია ვუთხრათ სერვოს, რომ წავიდეს მითითებულ პოზიციაზე და ის იქ წავა. ასე მარტივად! სერვო ძრავები პირველად გამოიყენეს დისტანციური მართვის (RC) სამყაროში, როგორც წესი, RC მანქანების საჭის გასაკონტროლებლად ან RC თვითმფრინავზე. დროთა განმავლობაში მათ აღმოაჩინეს მათი გამოყენება რობოტიკაში, ავტომატიზაციაში და რა თქმა უნდა, არდუინოს სამყაროში. აქ ჩვენ ვნახავთ, როგორ დავაკავშიროთ სერვო ძრავა და შემდეგ როგორ გადავაბრუნოთ იგი სხვადასხვა პოზიციებზე.
ნაბიჯი 2: საჭიროა აპარატურა
საჭირო აპარატურა:
არდუინო
სერვო მოტორი
ჯუმბერის კაბელები
ნაბიჯი 3: კავშირები
ქვემოთ მოცემულია ნაბიჯები სერვო ძრავის არდუინოსთან დასაკავშირებლად:
- სერვო ძრავას აქვს ქალი კონექტორი სამი ქინძისთავით. ყველაზე ბნელი ან თუნდაც შავი, ჩვეულებრივ, მიწაა.
- შეაერთეთ ეს Arduino GND– თან. შეაერთეთ დენის კაბელი, რომელიც ყველა სტანდარტში უნდა იყოს წითელი 5V არდუინოზე.
- სერვო კონექტორზე დარჩენილი ხაზი შეაერთეთ Arduino– ს ციფრულ პინთან.
*** Მე გირჩევ! თქვენ არ აკავშირებთ სერვოს ძრავას არდუინოსთან. მე გირჩევთ გამოიყენოთ გარე ძალა სერვოზე.
SG90 Mini RC სერვო ძრავების გამოყენება შესაძლებელია. ამან შეიძლება დააზიანოს Arduino MG996 მყისიერი მაღალი ბრუნვა. MG996 სადგომის ბრუნვის მომენტი: 9.4 კგ / სმ (4.8V) - 11 კგ / სმ (6.0V) და საოპერაციო ძაბვა: 4.8 ~ 6.6 ვ. მინდოდა მეთქვა ამ გაკვეთილში; კავშირები, კოდის წარმოება და ძრავის კონტროლი. ამიტომ ძრავის შესახებ მეტი დეტალი არ მითქვამს.
ნაბიჯი 4: პროგრამირება
1) დარწმუნდით, რომ ჩართავთ Servo.h ბიბლიოთეკას
2) განსაზღვრეთ Servo სახელი
3) განსაზღვრეთ სერვო სიგნალის შეყვანის pin (PWM)
მიიღეთ კოდი: მიიღეთ კოდი
ნაბიჯი 5: თუ მე ვიყავი დამხმარე
უპირველეს ყოვლისა, მინდა მადლობა გადაგიხადოთ ამ სახელმძღვანელოს წაკითხვისთვის! იმედი მაქვს, რომ ეს დაგეხმარებათ.
თუ გსურთ ჩემი მხარდაჭერა, შეგიძლიათ გამოიწეროთ ჩემი არხი და უყუროთ ჩემს ვიდეოებს.
ეწვიეთ ჩემს YouTube არხს
ჩემი ბლოგერი
გირჩევთ:
კლავიატურის ინსტრუმენტი არდუინოსთან ერთად (არდუინოს წიგნიდან): 6 ნაბიჯი
კლავიატურის ინსტრუმენტი არდუინოთი (არდუინოს წიგნიდან): აქ არის გაკვეთილი, თუ როგორ უნდა შექმნათ კლავიატურის ინსტრუმენტი არდუინოსთან ერთად. მას სჭირდება მხოლოდ 6 ნაბიჯი, რაც ადვილია დამწყებთათვის არდუინოს დაწყება. პროექტის შედეგი უფრო ჟღერს პერკუსიის ინსტრუმენტზე, ვიდრე სიმები. არის 4 შენიშვნა
არდუინოს სამეურვეო პროგრამა - სტეპერიანი ძრავის კონტროლი პოტენციმეტრით: 5 ნაბიჯი
არდუინოს გაკვეთილი - სტეპერიანი ძრავის კონტროლი პოტენომეტრით: ეს არის ინსტრუქცია ჩემი " არდუინოს: როგორ გავაკონტროლო სტეპერიანი ძრავა პოტენომეტრით " YouTube ვიდეო, რომელიც ახლახანს ავტვირთე. მე გირჩევთ, რომ შეამოწმოთ. ჩემი YouTube არხი, პირველ რიგში, თქვენ უნდა ნახოთ
არდუინოს გაკვეთილი - სტეპერიანი ძრავის კონტროლი მძღოლთან ერთად ULN 2003: 5 ნაბიჯი
არდუინოს გაკვეთილი - სტეპერიანი ძრავის კონტროლი მძღოლთან ULN 2003: ეს არის ინსტრუქცია ჩემი & Arduino: როგორ გავაკონტროლო სტეპერიანი ძრავა ULN 2003 საავტომობილო დრაივერთან ერთად " YouTube ვიდეო, რომელიც ახლახანს ავტვირთე. მკაცრად გირჩევთ რომ გადაამოწმოთ
სტეპერიანი ძრავის კონტროლი არდუინოსთან ერთად: 8 ნაბიჯი
სტეპერიანი ძრავის კონტროლი Arduino– სთან ერთად: Salut les Makers :) c'est Maker3.0 Notre premier " instructionable " ეს არის უმნიშვნელო პროექტი, რომელიც ითვალისწინებს კონტრტრუსულატორს და მოძრაობას და სტეპერ მოტორს " sa vitesse son sens de rotation და cela de façon manuelle ou automatique
PIR სენსორის გაკვეთილი - არდუინოსთან ერთად ან მის გარეშე: 8 ნაბიჯი
PIR სენსორის გაკვეთილი - არდუინოსთან ერთად ან მის გარეშე: ჩემი მომავალი პროექტების სახელმძღვანელოს შექმნამდე, რომელიც გამოიყენებს PIR სენსორს, ვიფიქრე, რომ მე შემიძლია შევქმნა ცალკე გაკვეთილი, რომელიც განმარტავს PIR სენსორის მუშაობას. ამით მე შემეძლება ჩემი სხვა სამეურვეო პროგრამა მოკლედ და კონკრეტულად შევინახო. Ისე