სერვო გაკვეთილი: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

არდუინოს გამოყენებით სერვო ძრავის გასაკონტროლებლად ორი ღილაკის გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: მიიღეთ შესაბამისი კომპონენტები

გთხოვთ გამოიყენოთ ბმულები, თუ რომელიმე კომპონენტი გჭირდებათ, ასევე შეამოწმეთ საიტი სხვა შესანიშნავი არდუინოსთვის, ისინი უფასოდ გზავნიან მსოფლიოში და იქ სერვისი შესანიშნავია. გარდა ამისა შენ მხარს მიჭერ:)

გადადით აქ საიტზე.

Გმადლობთ მხარდაჭერისთვის.

1) Arduino ბმული: Arduino თავსებადი Uno R3 Rev3 განვითარების დაფა

2) Breadboard Link: Half size 400-Pin Electronics DIY Breadboard or 830-Point Solderless Electronics DIY Breadboard

3) Push Buttons Link: DIP P4 Sqaure Switch Push Buttons (100-Pack)

4) Jumper Cables ლინკი: მრავალფერიანი 40 პინიანი DuPont Breadboard Jumper Wires (20 სმ)

5) ორი 10k Ohm რეზისტორების ბმული: წვრილმანი უნივერსალური 1/4W 1% ლითონის ფილმის რეზისტორი (600PCS)

6) Servo Motor Link: Tower Pro SG90 9g Gear Steering Servo

ნაბიჯი 2: შეაერთეთ დენი

შეაერთეთ GND და 5V

ნაბიჯი 3: შეაერთეთ სერვო

წითელი 5 ვ -მდე

ყავისფერი/შავი GND– მდე

ფორთოხალი 9 -ზე

ნაბიჯი 4: დააკავშირეთ ღილაკები

ციფრული 2 – ის ერთ – ერთი ღილაკი

მეორე ციფრულზე 4

ნაბიჯი 5: შეამოწმეთ წრე

დარწმუნდით, რომ წრე სწორია

ნაბიჯი 6: კოდი

მე გამოვიყენე Sweep მაგალითი არდუინოდან და შევცვალე იგი სამუშაოდ.

#ჩართეთ

const int buttonPin = 2;

const int buttonPin2 = 5;

int ღილაკი სახელმწიფო = 0;

int ღილაკი სახელმწიფო 2 = 0;

Servo servoA;

int პოზიცია = 0;

void setup () {

servoA.atach (9);

pinMode (buttonPin, INPUT);

pinMode (buttonPin2, INPUT);

}

ბათილი მარყუჟი () {

buttonState = digitalRead (ღილაკი პინი);

buttonState2 = digitalRead (ღილაკი Pin2);

თუ (buttonState == მაღალი && პოზიცია <180) {

servoA.write (პოზიცია ++);

დაგვიანება (5);

}

თუ (buttonState2 == მაღალი && პოზიცია> 3) {

servoA.write (პოზიცია--);

დაგვიანება (5);

}

}