როგორ გადავიყვანოთ 8Ch PWM პულსის პოზიციის მოდულაციად: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ჩვენ განვიხილავთ რადიო მიმღების სიგნალის 2 გამომავალ ფორმატს რადიო კონტროლირებადი მოდელებისთვის (ან RC მოდელებისთვის). ტრადიციული და ყველაზე გავრცელებული მიმღების სიგნალი არის PWM და ჩვეულებრივ PWM მოითხოვს მხოლოდ ერთ მავთულს თითო არხზე. PPM სიგნალი ახლა უფრო და უფრო პოპულარული ხდება, რადგან მას შეუძლია გაუმკლავდეს ყველა არხს ერთ მავთულზე. ასე რომ, ზოგჯერ საჭიროა PWM სიგნალის PPM- ზე გადაყვანა. ამ ინსტრუქციის მიზანია შეიმუშაოს წრე, რომელსაც შეუძლია გადააქციოს 8Ch PWM სიგნალები PPM– ში.

ქვემოთ ჩვენ აღვწერეთ საჭირო ნაბიჯები იმის გასაგებად, თუ როგორ იქნა დაპროგრამებული გადაწყვეტა, რათა შეიქმნას კონვერტორი 8Ch PWM იმპულსის პოზიციის მოდულაციისთვის. თუმცა, თუ თქვენ უბრალოდ გსურთ მიიღოთ პროგრამირების შედეგი, გადმოწერეთ GreenPAK პროგრამული უზრუნველყოფა, რომ ნახოთ უკვე დასრულებული GreenPAK დიზაინის ფაილი. შეაერთეთ GreenPAK განვითარების ნაკრები თქვენს კომპიუტერში და დააჭირეთ პროგრამას, რომ შექმნათ კონვერტორი 8Ch PWM იმპულსური პოზიციის მოდულაციისთვის.

ნაბიჯი 1: შეყვანის და გამომავალი სიგნალები

სურათი 1 გვიჩვენებს ამ ინსტრუქციებში გამოყენებულ შეყვანის და გამომავალი სიგნალებს. PWM სიგნალები (თითოეული თითოეული არხისთვის) გამოდის სათითაოდ მიმღების მიერ და მოვალეობის ციკლის ინფორმაცია წარმოადგენს მომხმარებლების სასურველ პოზიციას გადამცემის მიერ. ამის საპირისპიროდ, PPM სიგნალი შეიცავს ინფორმაციას ყველა PWM არხის მოვალეობის ციკლის შესახებ. ორივე შემთხვევაში თითოეული არხის ღირებულება სტანდარტიზებულია. 1 mS დადებითი პულსის ინტერპრეტირებული სიგანე წარმოადგენს 0 % პოზიციას, ხოლო 2 mS წარმოადგენს 100 %.

PPM სიგნალიზაციაში თითოეული არხის მნიშვნელობები წარმოდგენილია დადებითი იმპულსების ამოსავალ კიდეებს შორის დაგვიანებით, რომელთაგან თითოეულს აქვს 400 აშშ დოლარი ფიქსირებული სიგანე.

ნაბიჯი 2: GreenPAK დიზაინი

დიზაინის მიდგომაა თითოეული PWM არხის ამომავალი და დაცემული კიდეების გამოვლენა, თითოეული პირიდან PPM იმპულსების გენერირება და შემდეგ მათი გაერთიანება ერთ PPM არხში. ამისათვის GreenPAK- ის დიზაინი იყენებს DLY3 ორივე Edge Detector, P DLY ორივე Edge Detector და LUTs, ორივე Edge Detector სტრუქტურა Buffer და XOR LUT, როგორც ეს ნაჩვენებია ფიგურაში 2. გარდა ამისა, ორივე Edge პულსი გადადის 8 ბიტიან ან სტრუქტურაში, რომელიც შედგება 3-ბიტიანი LUTs 7, 5 და 4 ბიტიანი LUT0 კონფიგურირებულია როგორც OR კარიბჭე. 4 ბიტიან LUT0 გამომავალზე, ყველა Edge Pulses გაერთიანებულია და შემდეგ იგზავნება მზარდ ზღვარზე, რამაც გამოიწვია ერთჯერადი სტრუქტურა, რომელიც შედგება Pipe Delay და 400 us DLY0– დან PPM სიგნალის შესაქმნელად. ასევე, თითოეულ შესასვლელ PIN- ს აქვს შიდა 100k Ohm გამწევი რეზისტორი ხმაურის სტაბილურობისთვის, თუ ზოგიერთი შეყვანა არ გამოიყენება.

ამ ოპერაციების თანმიმდევრობა ნათლად არის ნაჩვენები ნახაზზე 3. ის წარმოადგენს 8 PWM– დან 1 PPM არხის გარდაქმნას.

ნაბიჯი 3: PCB დიზაინი

ამ დიზაინის ფუნქციური პროტოტიპი RC გადამცემი და მიმღებით ნაჩვენებია ფიგურა 4 -ში.

ნაბიჯი 4: შედეგები

ფიგურა 5 ტალღის ფორმა, სიგნალების/არხების ლეგენდაა: D1 = CH1,…. D8 = СH8 შესაბამისად და არხი 1 (ლურჯი) = PPM კონვერტორი გამომავალი. სურათი 5 გვიჩვენებს PWM სიგნალების 8 არხს, რომლებიც გარდაიქმნება PPM სიგნალის ერთ არხად.

ასევე, ამ PPM კონვერტორს შეუძლია დაამუშაოს PWM სიგნალების 8 -ზე ნაკლები არხი. მაგალითად, სურათი 6 გვიჩვენებს PWM სიგნალების 4 არხს, რომელიც გარდაიქმნება PPM სიგნალის ერთ არხად.

დასკვნები

ამ ინსტრუქციაში ჩვენ შევქმენით, შევქმენით და გადამოწმდა სქემა PWM სიგნალების გადაქცევისთვის Pulse Position Modulation (PPM) სიგნალებად მხოლოდ ერთი GreenPAK CMIC გამოყენებით. მას შეუძლია დაამუშაოს სადმე ერთიდან რვა PWM არხი. GreenPAK– ის გამოყენების მთავარი უპირატესობაა ჩიპზე მიკროსქემის ბლოკების არსებობა, ძალიან მცირე ფიზიკური ფართობი, დაბალი სიმძლავრე და დაბალი ღირებულება. სხვა ფუნქციონალურობა ან ინტეგრაცია შეიძლება იყოს კონფიგურირებული იმავე CMIC– ში, დარჩენილი წრიული ბლოკების გამოყენებით, რითაც კიდევ უფრო შეამცირებს პროდუქტის ზომას და ღირებულებას.

ეს ინსტრუქცია გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა შეიქმნას 8 Cannel PWM სიგნალი PPM სიგნალის გადამყვანად მხოლოდ ერთი GreenPAK CMIC გამოყენებით. თითოეული PWM არხის სიგნალის ამომავალი და დაცემული კიდეების გამოვლენა და მათი "შერწყმა" საშუალებას აძლევს მიიღონ PPM სიგნალი. ერთ GreenPAK CMIC კონვერტორს შეუძლია დაამუშაოს სადმე ერთიდან რვა PWM არხი.