[წვრილმანი] ობობის რობოტი - ნაწილი II - დისტანციური მართვა: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

თუ თქვენთვის საინტერესოა ჩემი დიზაინი, შეგიძლიათ გააკეთოთ მცირე შემოწირულობა:

არის ჩემი ობობა რობოტის პროექტის მეორე ნაწილი - როგორ უნდა მოხდეს დისტანციური მართვა bluetooth– ის საშუალებით.

აქ არის ნაწილი 1-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… თუ თქვენ დაინტერესებული ხართ ამ რობოტით.

ეს არის მარტივი გზა ბრძანების გაგზავნა ამ ობობას რობოტზე სერიული კომუნიკაციით.

ნაბიჯი 1: დარწმუნდით, რომ Bluetooth მოდული კარგად იყო დაკავშირებული დედაპლატასთან

იხილეთ ჩემი Spider რობოტის პროექტის ნაბიჯი 2, გთხოვთ დარწმუნდეთ, რომ HC-06 მოდული კარგად არის დაკავშირებული დედაპლატთან.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

HC-06- ის LED აანთებს ენერგიის ჩართვისას, ელოდება კავშირს.

HC-06 არის პოპულარული bluetooth მოდული arduino– სთვის.

ნაბიჯი 2: ატვირთეთ კოდი Spider Robot– ში

1. დააინსტალირეთ "Arduino-serialcommand-master.zip" ბიბლიოთეკა, იხილეთ აქ დეტალური პროცესისთვის

2. აღადგინეთ "spider_open_v3.ino" და ატვირთეთ Spider Robot- ში

Შენიშვნა:

გთხოვთ დარწმუნდეთ თქვენი HC-06- ის პარამეტრებში, აქ არის ნაგულისხმევი მნიშვნელობა:

9600 ბაუდი, N, 8, 1. პინკოდი 1234

**************

თუ გსურთ შეცვალოთ ბაუდის მაჩვენებელი, მიმართეთ თანდართულ ფაილს "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" დეტალურად.

***************

ბაუდის მაჩვენებელი შევცვალე 57600 -მდე, თქვენ უნდა შეცვალოთ კოდი 9600 -ზე, თუ იყენებთ ნაგულისხმევ პარამეტრს.

void setup () {

// სერიული. დასაწყისი (57600);

სერიული.დაწყება (9600); <=== ნაგულისხმევი პარამეტრის გამოყენებით

ნაბიჯი 3: შეაერთეთ ობობა რობოტი PC/Macbook– ით

1. გააკეთეთ დაწყვილების პროცესი Spider Robot– თან კომპიუტერთან/Macbook– თან/ტელეფონთან დაკავშირებამდე. პინკოდი 1234

2. გაუშვით Arduino IDE ინსტრუმენტი და დააყენეთ პორტი HC-06 მოწყობილობაზე Tools მენიუს პუნქტში

3. დააწკაპუნეთ სერიული მონიტორის ხატულაზე

4. და, შეამოწმეთ სერიული პორტის პარამეტრები

შემდეგ ჩვენ შეგვიძლია შევიტანოთ ბრძანება Spider Robot– ის გადაადგილებისთვის.

მაგალითად, "w 0 1" ნიშნავს რობოტს ადგეს და "w 1 5" მართავს რობოტს 5 ნაბიჯით წინ.

აქ არის ბრძანების ნაკრები.

// action command 0-6, // w 0 1: stand

// w 0 0: დაჯექი

// w 1 x: წინ x ნაბიჯი

// w 2 x: უკან x ნაბიჯი

// w 3 x: მარჯვნივ შემობრუნება x ნაბიჯი

// w 4 x: მარცხნივ შემობრუნება x ნაბიჯი

// w 5 x: ხელის ჩამორთმევა x ჯერ

// w 6 x: ხელის ტალღა x ჯერ

ნაბიჯი 4: დააკავშირეთ Spider Robot Android ტელეფონთან

სხვა გზა არის Android ტელეფონთან დაკავშირება, ეს უფრო სახალისოა ვიდრე PC/Mac.

კარგი აპლიკაცია შემოგთავაზებთ - Bluetooth SPP tools pro, შეგიძლიათ დააინსტალიროთ Google Play– დან.

"კლავიატურის რეჟიმი" ბავშვებისთვის ადვილი გამოსაყენებელია.

და "CMD ხაზის რეჟიმი" გამოიყენება გამართვის ან განვითარებისათვის.

ნაბიჯი 5: ააშენეთ რეალური დისტანციური მართვა?

მე ჯერ კიდევ ვმუშაობ ამ პროექტზე და გამოვაქვეყნებ უახლოეს მომავალში.

აქ არის პროტოტიპი ჩემს ბლოგში მითითებისთვის.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…