როგორ ავაშენოთ წვრილმანი ძლიერი რკინის რობოტი სატანკო V2.0: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

რობოტ მცოცავი აგების კიდევ ერთი პროექტი, მაგრამ ამჯერად კარგად შევასრულე საშინაო დავალება. წინა რობოტისგან განსხვავებით, მთელი სხეული დამზადებულია ალუმინისგან, ამიტომ ეს რობოტი იწონის დაახლოებით 2 კილოგრამით ნაკლები ვიდრე წინა რობოტი, რომელიც 6 კილოგრამზე მეტს იწონის. კიდევ ერთი გაუმჯობესება არის ვენტრალური ინტერვალი, ამ რობოტს აქვს დაახლოებით 5 სმ ვენტრალური ინტერვალი და წინა რობოტს 2 სმ. კიდევ ერთი გაუმჯობესება არის ბორბლების დიამეტრი, რომელიც მუხლუხს მიჰყავს 4 სმ ამ რობოტამდე და 1.5 წინა რობოტამდე. თანაბრად მნიშვნელოვანია ესთეტიკა და დასრულების დონეები, რომლებიც ბევრად უკეთესია ვიდრე წინა რობოტი. ავზის ზომები: 44X29X9 სმ. ამ რობოტს აქვს მოსახერხებელი სახელური დაჭერისთვის.

ელექტრონიკის დონე მნიშვნელოვნად განსხვავდება წინა რობოტისგან. იგი აღჭურვილია მძლავრი Bershlas ძრავით 18V სამუშაო ძაბვით, ასევე ჩამონტაჟებული კიდურით 1270 ბრუნვით წუთში ისე, რომ ლარვას შეუძლია მიაღწიოს 15-20 mph დონის ზედაპირზე.

თითოეული ძრავა ინდივიდუალურად არის დაკავშირებული წყალგაუმტარი 120A სიჩქარის კონტროლერთან. ძრავის სიჩქარის კონტროლის საშუალება დისტანციური მართვის საშუალებით. და მთელი ეს სიამოვნება კვებავს Samsung– ის 18 ვოლტიან ლითიუმის ბატარეას 9 ამპერიანი სიმძლავრით და თითქმის ორ საათს გრძელდება ლარვასთან მუშაობით.

ამ რობოტს შეუძლია იმოგზაუროს რთული რელიეფის პირობებში, როგორიცაა ზღვის ქვიშა, მაღალი მცენარეულობა, ბალახი, მინდორი, ხრეში, კურკარი, წყალში 4 სმ სიმაღლეზე. რობოტი წყალგაუმტარია და შეუძლია წვიმიან დღესაც იმოგზაუროს. რობოტში ყველა ელექტრონიკა წყალგაუმტარია და ასევე ჩასმულია წყალგაუმტარი დანადგარებით.

პროექტის ფოტოები:

ნაბიჯი 1: ეტაპის რობოტი სატანკო სხეულის შეკრება

ასე რომ, პირველ ნაბიჯზე გავაკეთე სატანკო მანქანის ყველა ნაწილი, რა თქმა უნდა გამოვიყენე ალუმინისგან დამზადებული ნაწილები, რომლებიც უფრო მსუბუქია. შემდეგ სატანკო შასი შევაერთე ბორბლებს, რომლებიც ძირითადად საფუძველია, რომელიც მე დავშალე ზოგიერთი გატეხილი მანქანებიდან.

ნაბიჯი 2: შემდეგი, მე ვაწყობ რობოტის სატანკო ლარვას და ძრავებს

იგი აღჭურვილია მძლავრი Bershlas ძრავით 18V სამუშაო ძაბვით, ასევე ჩამონტაჟებული კიდურით 1270 ბრუნვით წუთში ისე, რომ ლარვას შეუძლია მიაღწიოს 15-20 mph დონის ზედაპირზე.

ნაბიჯი 3: შემდეგი, მე ვაყენებ Robot Electronics და Control System

თითოეული ძრავა ინდივიდუალურად არის დაკავშირებული წყალგაუმტარი 120A სიჩქარის კონტროლერთან. ძრავის სიჩქარის კონტროლის საშუალება დისტანციური მართვის საშუალებით. და მთელი ეს სიამოვნება კვებავს Samsung– ის 18 ვოლტიან ლითიუმის ბატარეას 9 ამპერიანი სიმძლავრით და თითქმის ორ საათს გრძელდება ლარვასთან მუშაობით.

ნაბიჯი 4: ეს არის! რობოტის სატანკო მზად არის

ახლა დროა დატკბეთ მძიმე შრომით

გეპატიჟებით უყუროთ სრულ ვიდეოს, სადაც ვაშენებ რობოტის ტანკს და შემდეგ ვმოძრაობ საცდელ დისკზე

www.youtube.com/embed/6EIR13HQBpY