Nimbus 1800 VTOL პროექტი: 15 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

VTOL ან ვერტიკალური აფრენის ან სადესანტო თვითმფრინავი არის ერთ -ერთი საუკეთესო დიზაინი კოპტერსა და თვითმფრინავს შორის. ეს ნიშნავს თვითმფრინავის გამძლეობისა და გამძლეობის შერწყმას, VTOL თვითმფრინავი შეიძლება იყოს საუკეთესო გამოსავალი ავტონომიური თვითმფრინავისთვის, რომელსაც შეუძლია მიაღწიოს შემდგომ მანძილს და ფრენის უფრო ხანგრძლივ დროს.

Nimbus 1800 თვითმფრინავის გამოყენება და მისი VTOL- ზე გადაყვანა VTOL თვითმფრინავის ქონის ყველაზე მარტივი გზაა. რატომ…?

1. ფრენის დრო დაახლოებით 1 საათი (25C 16000 Lipo– ს გამოყენებით) თუ გსურთ მეტი შეგვიძლია გავაერთიანოთ

   6S 16000mAh Li-ion ბატარეა ფრთის დასაფიქსირებლად და 6S 2200mAh Lipo ბატარეა VTOL რეჟიმში

2. რადიოს გამოყენებით Crossfire, რადიო 100 კმ -მდე (დამოკიდებულია მდგომარეობაზე) სრული ტელემეტრიით.
3. ასაფრენი წონა: 4.8 კგ სავარაუდო ტვირთამწეობა: 800 გ საერთო წონა: 2.85 კგ (ბატარეის გარეშე)
4. ფრთების სიგრძე: 1800 მმ, სიგრძე: 1300 მმ
5. მაქს. ფრენის სიმაღლე: 3500 მ მაქსიმალური. ფრენის სიჩქარე: 35 მ/წმ საშუალო სიჩქარე: 15 მ/წმ 16 მ/წმ
6. მაქსიმალური მანძილი 15 კმ
7. აფრინდა და დაეშვა ვერტიკალურად

ნაბიჯი 1: ნედლეული

ეს არის ძირითადი ნედლეული, რომელიც გჭირდებათ

1. 1x MFD Nimbus 1800 Long Range RC FPV თვითმფრინავის ნაკრები
2. 3x 40A ESC xrotor ყველა ძრავისთვის წინა და უკანა
3. 2x SunnySky X3520 720 კვ Brushless Motor წინა ძრავისთვის
4. 1x DFDL 12 ინჩი 12x8 CW ხის პროპელერი წინა მარჯვენა საყრდენისთვის
5. 1x DFDL 12 ინჩი 12x8 CCW ხის პროპელერი წინა მარცხენა საყრდენისთვის
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV ჯაგრისის ძრავა უკანა ძრავისთვის
7. 1x 1555 Carbon Fiber Tarot Propeller CW უკანა საყრდენისთვის
8. 2x SHF12 12 მმ ხაზოვანი სარკინიგზო ლილვის მხარდაჭერა XYZ მაგიდა CNC როუტერი 3D პრინტერი ნაწილი წინა ძრავის დამჭერისთვის
9. 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm Carbon Fiber tube წინა ძრავის დამჭერისთვის
10. რამოდენიმე ნეილონის საყრდენი RC თვითმფრინავისთვის 15 X 27 მმ
11. 3x M6 საკინძავი
12. 2x ორმაგი თავის ძრავის servo RDS3115mg 15 კგ წინა საავტომობილო გადასვლისთვის
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. საკმარისია AWG16 სილიკონი წითელი და შავი, AWG14 სილიკონი შავი და წითელი, AWG 30 სილიციუმი წითელი და შავი
15. 1x Landing Gear ხელნაკეთი ნახშირბადი 40 კლასი Up
16. 2x Header 3pin SET Header+Terminal+Housing pitch 2.54mm 3 pin servo connector
17. ზოგიერთი 10x M3*8 მმ შავი ალუმინის შუალედი M3x8 მმ, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Locknut
18. 1x ციფრული საჰაერო სიჩქარის სენსორი Pixhawk PX4 ფრენის კონტროლერი i2c
19. 1x მოდული ESC დენის გამანაწილებელი დაფა 5V და 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 შავი PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + უსაფრთხოების ღილაკი
21. 1x დისტანციური მართვის გადამცემი და მიმღები 2.4GHz 16CH

და 3D პრინტერზე დაბეჭდილი კომპონენტი

შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ აქ

ნაბიჯი 2: წინა საავტომობილო მთა

1. შეცვალეთ ძრავის ორიგინალური საყრდენი 12 მმ OD x 10 მმ ID Carbon Fiber მილით და SHF12 12 მმ ხაზოვანი სარკინიგზო ლილვით
2. გაჭერით წყვილი ნახშირბადის მილი 6 ინჩის სიგრძის და დაადეთ SHF12 მასზე

ნაბიჯი 3: წინა ძრავი და სერვო

Spacer და საავტომობილო ჭანჭიკის გამოყენებით დააინსტალირეთ SunnySky X3520 720 კვ Brushless Motor სერვეებზე

ნაბიჯი 4: ფრთის ძრავის განთავსება

მიაყენეთ მილაკი თავდაპირველ მთაზე და დაახურეთ itPS: ჩაამაგრეთ საკმარისად მყარად

ნაბიჯი 5: ESC განთავსება

თქვენ შეგიძლიათ განათავსოთ Xrotor 40 amp ESC ფრთის ქვეშ და სწორად მოაწყოთ მავთული

ნაბიჯი 6: საკეტი თხილის გამოყენება

მირჩევნია ჩამკეტი თხილის გამოყენება ვიდრე ძრავიდან ორიგინალური კაკალი, რათა შევამცირო გაფრენის რისკი ფრენის დროს

ნაბიჯი 7: უკანა ძრავის საყრდენი

ჩემი 3D კომპონენტის გამოყენებით შეგიძლიათ დააინსტალიროთ უკანა SUNNYSKY X4112S 485 KV უკაბელო ძრავა და მოაწყოთ Xrotor 40 amp ESC კუდის განყოფილებაში

www.thingiverse.com/thing:3833139

ნაბიჯი 8: სადესანტო მექანიზმი

ჩვეულებრივ, ამ ტიპის თვითმფრინავი გამოიყენება დიდი კამერის ქვედა ნაწილში გადასატანად, ასე რომ თქვენ გჭირდებათ სადესანტო მოწყობილობა

ნაბიჯი 9: Pixhawk სქემა

მე ვიყენებ ამ კონფიგურაციას ჩემი pixhawk 4 -ისთვის

ნაბიჯი 10: ჰაერის სენსორის დაყენება

ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია ავტონომიური ფრენისთვის, ჰაერის სენსორი მიიღებს ჰაერის ზუსტ მაჩვენებელს, რომელიც საჭიროა საჰაერო ხომალდის ასამაღლებლად. ასე რომ დააინსტალირეთ პიტოს მარჯვნივ

ნაბიჯი 11: Pixhawk 4 დაყენება

PS: სანამ ყველა პარამეტრს დააყენებთ გთხოვთ გააკეთოთ ეს:

1. განაახლეთ ეს pixhawk უახლესი სტაბილური ვერსიით
2. გადატვირთეთ ყველაფერი ნაგულისხმევ პარამეტრზე
3. გააკეთეთ ყველა დაკალიბრება გიროსკოპის, კომპასის, GPS- ის, საავტომობილო კალიბრაციის და რადიოკალიბრაციის ჩათვლით
4. დააყენეთ Q_ENABLE: 1 ოთხთავიანი თვითმფრინავის გასააქტიურებლად

ნაბიჯი 12: შეამოწმეთ თქვენი საავტომობილო მიმართულება

1. ყველა პროპელერის მოშორება
2. შეიარაღეთ იგი და გამოსცადეთ მიმართულება, როგორც ზემოთ მოცემულ სურათზე

ნაბიჯი 13: შეამოწმეთ თქვენი სერვო გადასვლა

დარწმუნდით, რომ თვითმფრინავის რეჟიმში ყველა სერვო არის წინ და ოთხად ზემოთ

PS: შეამოწმეთ იგი ადგილზე

ნაბიჯი 14: გამოსცადეთ ყველა კუდი და აილერონი

შეამოწმეთ თქვენი აილერონის ყველა მიმართულება და კუდი სწორია:

1. გააფართოვოს მარჯვნივ -> მარცხენა aileron ქვემოთ და მარჯვენა aileron ზემოთ და ორივე კუდი მარჯვნივ
2. გააფართოვოს მარცხნივ -> მარცხენა აილერონი ზემოთ და მარჯვენა აილერონი ქვემოთ და ორივე კუდი მარცხნივ
3. Pitch up -> ორივე კუდი ზემოთ
4. დახრა ქვემოთ -> ორივე კუდი ქვემოთ

ნაბიჯი 15: ავტონომიური ფრენა

აქედან, ავტონომიური ფრენა ასე ადვილი ჩანს, მაგრამ ფრენამდე ბევრი პროცედურაა გაკეთებული. ისევე როგორც სრულმასშტაბიანი თვითმფრინავი, არის ბევრი რუტინა, შემოწმების სია და სხვა. გისურვებთ წარმატებებს და გისურვებთ ფრენას … დაიმახსოვრეთ, წარუმატებლობა გაკვეთილის ნაწილია …:)

მეორე პრიზი Make It Fly გამოწვევაში