შაქრის გამანაწილებელი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ABSTRACT: საერთოდ ჩვენ ვიყენებთ შაქრის პაკეტებს, რათა მოხდეს შაქრის დაკარგვა და შაქრის პაკეტის ნარჩენების რაოდენობა. ჩვენ ვიყენებთ ორ ხელს პაკეტების გასანადგურებლად, რაც ძალზე ძნელია ძალიან დაკავებული ადამიანისთვის, ამ პრობლემის შესამცირებლად ჩვენ შემოვიღებთ შაქრის გამანაწილებელ მანქანას "LILI", რომელიც მისცემს უფრო ზუსტ შაქრის რაოდენობას და ადვილად გამოსაყენებლად.

მიზანი: მას შეუძლია დაასხით შაქრის ზუსტი რაოდენობა ისე, რომ შეამციროს შაქრის დაკარგვა. ეს არის ძლიერი დიზაინი შაქრის გამანაწილებელი აპარატისთვის.

ახსნა: LILI მანქანა დამზადებულია მთლიანად ხის ბლოკებისგან, ამ მანქანაში ჩვენ ვიყენებთ ხრახნიან კონვეიერს შაქრის შესანახად, ეს ხრახნიანი კონვეიერი გავაკეთეთ 3D ბეჭდვით. ამ აპარატის მართვა ძალიან ადვილია, ჩვენ დავაყენეთ ულტრაბგერითი სენსორი. ახლომდებარე სენსორთან თქვენი ხელის სიგნალის ჩვენებით (20 სმ -ით). ამ სიგნალის ლაპარაკით, ის გაუგზავნის არდუინოს, შემდეგ არდუინოს

ნაბიჯი 1: საჭირო მასალები:

ᲜᲐᲑᲘᲯᲘ 1:

საჭირო მასალები:

1. არდუინო უნო

2. 360 გრადუსიანი სერვო ძრავა

3. HC-SRO4 ულტრაბგერითი სენსორი

4. ხის ბლოკები

5. ჯუმბერის მავთულები

6. პურის დაფა

7.შაქრის ყუთი

8.3D ბეჭდვის ხრახნიანი კონვეიერი

9. PVC მილები და T ფორმის PVC

10. საბურღი მანქანა

11. ხრახნები

12.ფუნელი

13. ფხვნილის ადაპტერის დამტენი

ნაბიჯი 2: როგორ მუშაობს - ულტრაბგერითი სენსორი

Როგორ

მუშაობს - ულტრაბგერითი სენსორი

ის გამოსცემს ულტრაბგერას 40 000 ჰერც სიხშირით, რომელიც მოძრაობს ჰაერში და თუ რაიმე ობიექტი ან დაბრკოლებაა მის გზაზე ის უკან დაუბრუნდება მოდულს. მგზავრობის დროისა და ხმის სიჩქარის გათვალისწინებით შეგიძლიათ გამოთვალოთ მანძილი.

HC-SR04 ულტრაბგერითი მოდული აქვს 4 ქინძისთავს, Ground, VCC, Trig და Echo. მოდულის Ground და VCC ქინძისთავები უნდა იყოს დაკავშირებული Ground- თან და Arduino დაფაზე 5 ვოლტიანი ქინძისთავებით და ტრიგერი და ექოს ქინძისთავები Arduino დაფაზე ნებისმიერი ციფრული I/O pin- ისთვის. ულტრაბგერითი გენერირების მიზნით თქვენ უნდა დააყენოთ Trig on High State 10 μs. ეს გამოგიგზავნით 8 ციკლის ბგერას, რომელიც იმოძრავებს სიჩქარეზე და მიიღება ექოს პინში. Echo pin გამოაქვეყნებს დროს მიკროწამებში ხმოვანი ტალღა.

მაგალითად, თუ ობიექტი სენსორიდან 10 სმ -ით არის დაშორებული, ხოლო ხმის სიჩქარეა 340 მ/წმ ან 0.034 სმ/μs, ხმის ტალღას დასჭირდება 294 წმ წამში გასავლელი. მაგრამ რასაც მიიღებთ ექოს პინიდან, ეს იქნება ორმაგი რიცხვი, რადგან ხმის ტალღას სჭირდება წინსვლა და უკან დაბრუნება. ასე რომ, იმისათვის, რომ მივიღოთ მანძილი სმ -ში, ჩვენ უნდა გავამრავლოთ მიღებული მოგზაურობის დროის მნიშვნელობა ექოს პინიდან 0.034 -ით და გავყოთ 2 -ით.

ნაბიჯი 3: მანძილის სიგნალი

ზემოაღნიშნული პრინციპის თანახმად, ჩვენ უნდა

იცით რამდენ მანძილზე აძლევთ სიგნალს. სიგნალის მიხედვით თქვენ შეიმუშავებთ პროტოტიპის მოდელს. ჩემს შემთხვევაში მე სიგნალს მივცემ 15 სმ მანძილზე, ახლა აშენებული პროტოტიპის მოდელი ხის ბლოკების გამოყენებით.

შენიშვნა: ულტრაბგერითი სენსორი არ იმუშავებს 2 სმ მანძილზე მდებარე ობიექტში (სიგნალი). ის უნდა იყოს 2 სმ -ზე მეტი.

ნაბიჯი 4: 3D ბეჭდვის ნაწილი

მე შევიმუშავე ხრახნიანი კონვეიერი 15 სმ დიამეტრით და 10 სმ სიმაღლეზე. მე შევიმუშავე 3D მოდელი კრეო პროგრამულ უზრუნველყოფაში და შემდეგ გავაგზავნე stl ფაილი 3D პრინტერის პირზე. მან მისცა 3D დაბეჭდილი ნაწილი.

ნაბიჯი 5: ინსტალაცია

მომზადებული ხის ბლოკის ყუთი, გაბურღეთ ხვრელები, სადაც სენსორს შეუძლია სიგნალის აღება

ნაბიჯი 6: კავშირები

ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილი არის კავშირები. როგორც ზემოთ მოყვანილი ლეღვი იძლევა კავშირებს

ნაბიჯი 7: კოდი

გთხოვთ გადმოწეროთ ფაილი.. ("ლილი შაქრის გამანაწილებელი").