მარტივი ორმხრივი რობოტი: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

მე განვავითარე ეს რობოტი ბოლო ერთი წლის განმავლობაში, რომ გამომეყენებინა ის როგორც პლატფორმა რობოტიკის სწავლებისთვის.

ამ რობოტით მე ვასწავლი როგორ გადავიდეს სერვოები პირდაპირი მოძრაობებით და კონტროლირებადი მოძრაობებით "FOR" - ის გამოყენებით

რობოტს შეუძლია ცეკვა, სიარული და სირბილიც კი.

თქვენ დაგჭირდებათ:

არდუინო ნანო

მამრობითი სქესის 14 მავთული

პატარა პროტობორდი

4 SG90 სერვისი

1 9V ბატარეა

1 9V ბატარეის კონექტორი

2 რეზინის ზოლები

ნაბიჯი 1: რამოდენიმე მაგალითი იმ რუტინისა, რომლის შესრულებაც ამ რობოტს შეუძლია

ნაბიჯი 2: 3D მოდელი დასაბეჭდად

მიჰყევით ამ ბმულს მოდელის ჩამოსატვირთად.

ის მასშტაბირებულია SG90 Servos- ის შესაფერისად. წებო არ არის საჭირო. ყველაფერი სასწრაფოა.

ნაბიჯი 3: რობოტის გაერთიანება

გაუშვით ვიდეო, რომ ისწავლოთ რობოტის აწყობა.

განსაკუთრებული ყურადღება მიაქციეთ სერვო ლილვების პოზიციას. რობოტის აწყობამდე ლილვები ზუსტად უნდა იყოს ორიენტირებული.

თქვენი სერვისების ცენტრირებისთვის, თქვენ შეგიძლიათ გაუშვათ ეს პროგრამა თქვენი გაყვანილობის დასრულების შემდეგ:

#ჩართეთ

სერვო მარჯვენა ფეხი;

სერვო მარჯვენა;

სერვო მარცხენა ფეხით;

სერვო მარცხენა ბარძაყი;

ბათილად დაყენება ()

{

rightfoot.attach (9);

rightthigh. მიმაგრება (5);

მარცხენა ფეხი. მიამაგრეთ (3);

leftthigh.atach (11);

მარცხენა ფეხი. დაწერე (90);

leftthigh. დაწერეთ (90);

მარჯვენა. დაწერე (90);

rightfoot.write (90);

}

ბათილი მარყუჟი ()

{

დაგვიანება (500);

}

ნაბიჯი 4: კოდის მაგალითი

#ჩართეთ

სერვო მარჯვენა ფეხი;

სერვო მარჯვენა;

სერვო მარცხენა ფეხით;

სერვო მარცხენა ბარძაყი;

ბათილად დაყენება ()

{

rightfoot.attach (9);

rightthigh. მიმაგრება (5);

მარცხენა ფეხი. მიამაგრეთ (3);

leftthigh.atach (11);

მარცხენა ფეხი. დაწერე (90);

leftthigh. დაწერეთ (90);

მარჯვენა. დაწერე (90);

rightfoot.write (90);

}

ბათილი მარყუჟი ()

{

// პრაიმერი movimiento pata derecha

მარცხენა ფეხი. დაწერე (90);

rightfoot.write (110);

მარჯვენა. დაწერე (90);

leftthigh. დაწერეთ (90);

დაგვიანება (500);

// segundo movimento pata derecha

მარცხენა ფეხი. დაწერე (90);

rightfoot.write (90);

მარჯვენა. დაწერე (90);

leftthigh. დაწერეთ (90);

დაგვიანება (500);

// tercer movimiento pata derecha

მარცხენა ფეხი. დაწერე (90);

rightfoot.write (90);

მარჯვენა. დაწერე (110);

leftthigh. დაწერეთ (90);

დაგვიანება (500);

// cuarto movimento pata derecha

მარცხენა ფეხი. დაწერე (90);

rightfoot.write (90);

მარჯვენა. დაწერე (70);

leftthigh. დაწერეთ (90);

დაგვიანება (500);

// პრაიმერი movimiento pata izda

მარცხენა ფეხზე. დაწერე (70);

rightfoot.write (90);

მარჯვენა. დაწერე (90);

leftthigh. დაწერეთ (90);

დაგვიანება (500);

// სეგუნდო მოვიმენტო პატა იზდა

მარცხენა ფეხი. დაწერე (90);

rightfoot.write (90);

მარჯვენა. დაწერე (90);

leftthigh. დაწერეთ (90);

დაგვიანება (500);

// tercer movimiento pata izda

მარცხენა ფეხი. დაწერე (90);

rightfoot.write (90);

მარჯვენა. დაწერე (90);

leftthigh. დაწერეთ (70);

დაგვიანება (500);

// cuarto movimento pata izda

მარცხენა ფეხი. დაწერე (90);

rightfoot.write (90);

მარჯვენა. დაწერე (90);

leftthigh. დაწერეთ (110);

დაგვიანება (500);

}