Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: საჭირო ნივთები:
- ნაბიჯი 2: დააკავშირეთ ძრავა
- ნაბიჯი 3: Arduino– ს კოდირება
- ნაბიჯი 4: როგორ მუშაობს ეს და სხვა იდეები
ვიდეო: Arduino– ს მარტივი ორმხრივი საავტომობილო კონტროლი: 4 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:22
გაფრთხილება: ეს არ არის ძრავის კონტროლის უსაფრთხო გზა. თითოეულ I/O პინს შეუძლია გაუმკლავდეს მხოლოდ 40 mA დენს. მე გირჩევთ გამოიყენოთ H-Bridge ან რამე ამ ხაზების გასწვრივ
როდესაც ვამბობ მარტივად, მე არ ვგულისხმობ სიჩქარის კონტროლის გამოყენებას. მაგრამ აკონტროლეთ ძრავა უშუალოდ გარე წრედის გარეშე. Აი როგორ:
როგორ მოხდა ეს: მე ცოტა ხნის წინ ვმუშაობდი არდუინოსთან ჩარლიპლექსის გაკვეთილზე. და მე მაინტერესებდა, იგივე პრინციპი მუშაობდა ძრავებთან გარკვეულწილად. ასე რომ, მე მივიღე იდეა, რომ თუ თქვენ იყენებდით ძრავას led- ის ნაცვლად, თქვენ გექნებათ მისი ორმხრივი კონტროლი და თუ იყენებთ 2 PWM (პულსის სიგანის მოდულაციის) პორტს, შეგიძლიათ გქონდეთ ძრავის ორმხრივი ცვლადი სიჩქარის კონტროლი გარე აპარატურის გარეშე !! ამიტომ გადავწყვიტე გამომექვეყნებინა ჩემი დასკვნები. Გაერთე! თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვები, გთხოვთ ჰკითხოთ მათ.
მე არ ვარ პასუხისმგებელი შენზე ან შენს არდუინოზე მომხდარ ცუდ რამეზე!
ნაბიჯი 1: საჭირო ნივთები:
ნაწილები:- Arduino- მცირე DC ძრავა- მავთული საავტომობილო ინსტრუმენტებისთვის:- კომპიუტერი Arduino IDE– ით დაინსტალირებული- A-B USB კაბელი
ნაბიჯი 2: დააკავშირეთ ძრავა
შეაერთეთ თქვენი DC ძრავა თქვენს არდუინოსთან. - შეაერთეთ ერთი მავთული ძრავიდან pin 5 – ზე arduino– შეაერთეთ მეორე მავთული თქვენი ძრავიდან pin 6 – ზე თქვენს arduino– ზე ტექნიკის დაყენება საკმაოდ მარტივია.
ნაბიჯი 3: Arduino– ს კოდირება
აქ არის რამოდენიმე ძირითადი ნაბიჯი თქვენი arduino– ს დასაპროგრამებლად.1) ჩამოტვირთეთ საწყისი კოდი 2 – დან) გახსენით ფაილი Arduino IDE– ში 3) დააჭირეთ ღილაკს „ატვირთვის I/O დაფაზე“4) პროგრამის ატვირთვის შემდეგ ის დაიწყებს მუშაობას შევეცადე კარგი რაოდენობის კომენტარი დავამატო კოდს, მაგრამ თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა, გთხოვთ ჰკითხოთ მათ.
ნაბიჯი 4: როგორ მუშაობს ეს და სხვა იდეები
როგორ მუშაობს ეს: როდესაც თქვენ აკეთებთ ერთ პინს მაღალს და სხვას დაბალს, ქინძისთავს, რომელიც არის მაღალი აქვს დადებითი ძაბვა, ხოლო ის არის დაბალი, როგორც მიწა (-). შენიშვნა: ბრუნვის მიმართულება შესაძლოა განსხვავდებოდეს ქვემოთ. პინი 5: პინ 6: ბრუნავს: HIGH LOW CCW LOW HIGH CW PWM: 127 LOW CCW 1/2 Speed CCW = Counter ClockwiseCW = ClockwiseIdeas: დაამატეთ მეორე ძრავა. უკაცრავად, მე არ მაქვს ამის კოდი, მაგრამ ქვემოთ არის სქემატური გამოქვეყნება.
გირჩევთ:
Atmega128A პროპორციული საავტომობილო მოძრაობა - ATMEL ICE AVR ტაიმერი UART PWM კონტროლი: 4 ნაბიჯი
Atmega128A პროპორციული საავტომობილო მოძრაობა - ATMEL ICE AVR ქრონომეტრი UART PWM კონტროლი: ამ ინსტრუქციურად, მე აგიხსნით, თუ როგორ უნდა აკონტროლოთ DC ძრავა PWM– ით კომუნიკაციის საშუალებით UART სახელურის ქრონომეტრის საშუალებით, უპირველეს ყოვლისა, ჩვენ გამოვიყენებთ AVR Core სისტემის განვითარების დაფას რომელიც შეგიძლიათ ნახოთ Aliexpress– ზე დაახლოებით 4 აშშ დოლარი. განვითარების დაფა
ნაკლები კონტაქტი და კოროზიის გარეშე წყლის დონის მაჩვენებელი და საავტომობილო კონტროლი .: 5 ნაბიჯი
საკონტაქტო ნაკლები და კოროზიის გარეშე წყლის დონის მაჩვენებელი და საავტომობილო კონტროლი .: HI, ამ ინსტრუქციურად ჩვენ ვნახავთ, როგორ მივიღოთ წყლის ავზის სტატუსი წყლის დონის (მაღალი, საშუალო, დაბალი) საჰაერო ავზის საფუძველზე, სამი სხვადასხვა ფერის ლიდერის გამოყენებით. უკონტაქტო გზა ულტრაბგერითი სენსორისა და Arduino uno დაფის დახმარებით. P
მარტივი ორმხრივი რობოტი: 4 ნაბიჯი
Easy Biped Robot: მე განვავითარე ეს რობოტი ბოლო ერთი წლის განმავლობაში, რათა გამომეყენებინა ის როგორც პლატფორმა რობოტიკის სწავლებისთვის. ამ რობოტით მე ვასწავლი როგორ გადავიდეს სერვოები პირდაპირი მოძრაობებით და კონტროლირებადი მოძრაობებით "FOR" რობოტს შეუძლია ცეკვა, სიარული და სირბილიც კი
Arduino GSM დაფუძნებული საავტომობილო კონტროლი (GSM მოდულის გარეშე): 3 ნაბიჯი
Arduino GSM დაფუძნებული საავტომობილო კონტროლი (GSM მოდულის გარეშე): ამ პროექტში მე ვაჩვენებ ძირითად, მაგრამ უნიკალურ მეთოდს რელეს გამოყენებით რაიმეს ჩართვისა და გამორთვისთვის. ეს იდეა წარმოიშვა რამდენიმე ადამიანისგან, ვინც აკეთებდა მსგავს პროექტებს, მაგრამ მათ ჰქონდათ პრობლემა, რომ ისინი ყველა დამოკიდებული იყო მობილური ტელეფონის ქცევაზე ზარის დროს. ვამსუბუქებ
Visuino PID ჯაგრისები საავტომობილო კონტროლი და კოდირება: 5 ნაბიჯი
Visuino PID ჯაგრისები Motor Control and Encoder: Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć servomotor szczotkowy z enkoderem optycznym do naszego arduino uno albo mega. დღეს მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა დააკავშიროთ ჯაგრისის სერვო ძრავა ოპტიკურ კოდირებით ჩვენს arduino uno ან mega