დრონეკორია: დრონი ტყის აღდგენისთვის: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ერთად ჩვენ შეგვიძლია აღვადგინოთ ტყე მსოფლიოში.

თვითმფრინავის ტექნოლოგია, რომელიც დაფარულია თესლთან ერთად, რევოლუციას მოახდენს ეკოსისტემის აღდგენის ეფექტურობაში. ჩვენ შევქმენით ღია წყაროების კომპლექტი, რომ გამოვიყენოთ თვითმფრინავები ველური თესლის სათესლე თესლის დასათესად ეფექტური მიკროორგანიზმებით ეკოლოგიური აღდგენისთვის, რაც გაადვილებს დარგვას სამრეწველო მასშტაბით და დაბალ ფასად.

დრონებს შეუძლიათ გააანალიზონ რელიეფი და დათესონ ზუსტი ჰექტარი წუთებში. ათასობით ხის კომბინაციის დათესვა და ბალახოვანი მცენარე ნახშირბადის ფიქსაციისთვის, ყოველი თესლის გამარჯვებულად გადაქცევა, მწვანე ფართომასშტაბიანი ლანდშაფტების დამზადება დაბალ ფასად, ღია კოდის და ციფრული ფაბრიკაციის ძალით.

ჩვენ ვუზიარებთ ამ ტექნოლოგიას ინდივიდებს, ეკოლოგთა ჯგუფებს და რესტავრაციულ ორგანიზაციებს მთელს მსოფლიოში, რათა მკვეთრად გავაუმჯობესოთ ტრადიციული ტყეების თესვა.

დრონეკორია წარმოადგენს სიმბიოტური მოწყობილობების ახალ სფეროს, რომელიც წარმოებულია ბიოლოგიური და ტექნოლოგიური პროცესების შედეგად და ავლენს ეკოლოგიასა და რობოტულ სისტემებს შორის ურთიერთქმედების პოტენციურ გავლენას კრიტიკულ გარემოზე. ეყრდნობა კიბერნეტიკიდან, რობოტიკიდან და პერმაკულტურადან ნასესხები მექანიზმებს, რათა დათესოს თესლი ხელმისაწვდომი ხისგან დამზადებული დრონებისგან. თითოეული ახალი ნერგის ზუსტი პოზიციონირების საშუალებას, ზრდის გადარჩენის შანსს.

სპეციფიკაციები:

• მთლიანი წონა დატვირთვის გარეშე: 9, 7 კგ.
• ფრენის დრო დატვირთვის გარეშე: 41 წთ.
• მაქსიმალური დატვირთვა: 10 კგ თესლი.
• ავტონომია: შეუძლია ავტოპილოტში დათესოს ერთი ჰექტარი 10 წუთში, დაახლოებით 5 თესლი კვადრატულ მეტრზე, სიჩქარით 5 მ/წმ.
• წარმოების ღირებულება: 1961, 75 აშშ დოლარი

ლიცენზია:

ყველა ფაილი ლიცენზირებულია Creative Commons BY-SA– ით, ეს შესანიშნავად იძლევა ამ პროექტის მოგების მიღებას (გთხოვთ, გააკეთოთ ეს!) თქვენ მხოლოდ მოგეთხოვებათ მოგვაწოდოთ ჩვენება (dronecoria.org) და თუ რაიმე გაუმჯობესება მოახდინეთ, უნდა გააზიაროთ იგივე ლიცენზიით.

ნაბიჯი 1: შეიძინეთ მასალები

ყურადღება:

თუ ეს არის პირველი უპილოტო საფრენი აპარატი, ჩვენ გირჩევთ დაიწყოთ უფრო პატარა და უსაფრთხო თვითმფრინავებით, როგორიცაა ხის, პატარა და ასევე ღია წყაროს დრონი: flone intructable. დრონეკორია ძალიან ძლიერია იმისათვის, რომ იყოს თქვენი პირველი თვითმფრინავი!

სად აშენება/ყიდვა:

სრული თვითმფრინავის ღირებულება ორი ბატარეით და რადიოკონტროლით 2000 აშშ დოლარზე ნაკლებია. თქვენ უნდა მოძებნოთ ლაზერული ჭრის სერვისი ხის მოჭრისთვის და 3D ბეჭდვის სერვისი სათესი მექანიზმისთვის. კარგი ადგილები უნდა იყოს FabLab და MakerSpaces.

ჩვენ აქ ვათავსებთ სხვადასხვა ონლაინ მაღაზიების ბმულებს, როგორიცაა Banggood, Hobbyking, ან T-Motor, სადაც შეგიძლიათ შეიძინოთ კომპონენტები, მათი უმრავლესობა ასევე შეგიძლიათ იხილოთ eBay– ზე. გაითვალისწინეთ, რომ დამოკიდებულია თქვენს ქვეყანაზე, თქვენ შეძლებთ იპოვოთ უფრო ახლო ან იაფი მიმწოდებელი.

გთხოვთ შეამოწმოთ ტელემედიის რადიო სწორი სიხშირე თქვენი ქვეყნისთვის, ჩვეულებრივ არის 900 Mhz ამერიკაში და 433 Mhz ევროპაში.

ჩვენი ბატარეები 16000 mAh საშუალებას აძლევდა თვითმფრინავს იფრინოს დატვირთვის გარეშე 41 წუთის განმავლობაში, მაგრამ ოპერაციების ხასიათიდან გამომდინარე, გაფრინდით რაიონში, მიაწოდეთ თესლი რაც შეიძლება მალე (დაახლოებით 10 წუთი სჭირდება) და დაეშვა, პატარა და პატარა ასევე რეკომენდირებულია მსუბუქი ბატარეები.

საჰაერო ჩარჩო

პლაივუდი 250 x 122 x 0, 5 სმ $ 28

ელექტრონიკა

• ძრავები: T-Motor P60 170KV 6 x 97.11 აშშ დოლარი
• ESC: ფლეიმი 60A 6 x 90 $
• პროპელერები: T-MOTOR პოლიმერული დასაკეცი 22 "პროპელერი MF2211 3 x 55 $
• ბატარეები: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo ბატარეა 2 x 142 $
• ფრენის კონტროლერი: HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS მოდული კომბინირებული 1 x $ 225.54
• ტელემეტრია: Holybro 500mW გადამცემი რადიო ტელემეტრიული კომპლექტი V3 PIXHawk 1 x 46,36 $
• სერვო (თესლის კონტროლი): Emax ES09MD 1 x $ 9.65

მრავალფეროვანი

• ბატარეის კონექტორი AS150 ნაპერწკალი 1 x 6,79 $
• ძრავის კონექტორი MT60 6 x 1.77 $
• საავტომობილო ხრახნები M4x20 (ალტერნატიული) 3 x $ 2.42
• სითბოს შემცირების მილების იზოლაცია 1 x $ 4.11
• შავი და წითელი კაბელი 12 AWG 1x 6,83 $
• შავი და წითელი კაბელი 10 AWG 1 მეტრი x 5,61 $
• ბატარეის სამაჯური 20x500 მმ 1 x 10.72 $
• წებოვანი Velcro Tape 1.6 დოლარი
• რადიო გადამცემი iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH მრავალპროტოკოლი w/ PPM S. BUS მიმღებით-რეჟიმი 2 1 x 55 $

სულ: 1961, 75 აშშ დოლარი

შესაძლო საბაჟო ხარჯები, გადასახადი ან გადაზიდვის ხარჯები არ შედის ამ ბიუჯეტში.

ნაბიჯი 2: გაჭრა და შეაერთეთ საჰაერო ჩარჩო

ამ ნაბიჯში ჩვენ მივყვებით დრონის ჩარჩოს აგების და შეკრების პროცესს.

ეს ჩარჩო დამზადებულია პლაივუდისგან, ისტორიული რადიო კონტროლირებადი თვითმფრინავების მსგავსად, ეს ასევე ნიშნავს იმას, რომ მისი შეკეთება შესაძლებელია წებოთი და კომპოსტირებადია ავარიისა და მუხრუჭების შემთხვევაში.

პლაივუდი არის ძალიან კარგი მასალა, რომელიც საშუალებას გვაძლევს გავაკეთოთ მსუბუქი დრონი და დაბალფასიანი. იწონის 1,8 კგ და შეიძლება ღირდეს რამდენიმე ასეული დოლარი, ათასობით ნაცვლად.

ციფრული ფაბრიკაცია გვაძლევს მარტივ რეპლიკაციას და დიზაინის გაზიარებას თქვენთან ერთად!

ვიდეოში და თანდართულ ინსტრუქციებში ნახავთ როგორ გამოიყურება ჩარჩოს დამონტაჟების პროცესი.

პირველი თქვენ უნდა გადმოწეროთ ფაილები და იპოვოთ ადგილი ლაზერული საჭრელით, რომ გაჭრათ. დასრულების შემდეგ, ეს არის ძირითადი შეკრების ნაბიჯები:

1. თქვენ უნდა გამოიყენოთ ნაჭრები, თითოეული ხელი იდენტიფიცირებულია რიცხვებით. იარაღის მშენებლობის დასაწყებად, შეუკვეთეთ თითოეული მკლავის ნაჭრები.
2. დაიწყეთ თითოეული მხრის ზედა ნაწილის შეკრება. წებო ან გამოიყენეთ zipties კავშირის გასაძლიერებლად.
3. იგივე გააკეთეთ მკლავების ქვედა ნაწილთან.
4. აურიეთ ეს ბოლო ნაწილი ხელის დანარჩენ ნაწილზე.
5. დაასრულეთ იარაღი სადესანტო საშუალების დამატებით.
6. დაბოლოს, გამოიყენეთ ზედა და ქვედა ფირფიტები, რომ ყველა იარაღი ერთად დააკავშიროთ.

და ეს არის ის

მომდევნო ეტაპზე თქვენ შეისწავლით თუ როგორ უნდა დაამონტაჟოთ 3D ნაბეჭდი ნაწილი თესლის ჩამოსაშლელად, ჩვენ გელოდებით იქ!

ნაბიჯი 3: 3D ბეჭდვა და ანსამბლი თესლის გამანაწილებელი

ჩვენ შევქმენით 3D ნაბეჭდი თესლის გამოშვების სისტემა, რომელიც შეიძლება დაიხუროს ნებისმიერ PVC წყლის ბოთლზე, როგორც ონკანი, პლასტმასის ბოთლებისთვის სათესლე კონტეინერებისთვის.

ბოთლები შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც დაბალი წონა - დაბალი ღირებულება, ნენდო დანგოს სათესლე ბურთების მიმღები, როგორც დატვირთვა თვითმფრინავებისთვის. გამოშვების მექანიზმი ბოთლის კისერზეა, სერვო ძრავა აკონტროლებს გახსნილ დიამეტრს, რაც ავტომატურად გახსნის და აკონტროლებს ბოთლიდან თესლის დათესვის სიჩქარეს.

ეს არის მასალები, რომლებიც დაგჭირდებათ:

• პლასტიკური ბოთლი დიდი ბუშტით.
• 3D ბეჭდვის მექანიზმი.
• ზიპიტი.
• ხუთი M3x16 მმ ხრახნი და თხილი,
• ხრახნიანი.
• სერვო.
• სერვოსთან დაკავშირება, როგორიცაა ფრენის კონტროლერი, რადიო მიმღები ან სერვო ტესტერი.

საჰაერო ხომალდებისათვის ჩვენ გირჩევთ ციფრულ სერვისებს, რადგან ციფრული წრეფილტრავს ხმაურს, ამცირებს ბატარეის მოხმარებას, ახანგრძლივებს ფრენის დროს და არ გამოიმუშავებს რაიმე ელექტრონულ ხმაურს, რამაც შეიძლება გავლენა მოახდინოს ფრენის კონტროლერზე.

ჩვენ გირჩევთ EMAX ES09MD სერვისს, აქვს კარგი ხარისხის/ფასის ბალანსი და მოიცავს მეტალის გადაცემებს.

თქვენ შეგიძლიათ შეუკვეთოთ ნაწილები ონლაინ რეჟიმში Shapeways– ში, ან თავად გადმოწეროთ და დაბეჭდოთ ნაწილები.

შეკრება ძალიან მარტივია:

1. უბრალოდ განათავსეთ ბეჭედი ხრახნიან ნაჭერზე.
2. ხრახნიან სათითაოდ თითოეულ ხრახნს, მიამაგრეთ პატარა ნაჭრები მთავარ სხეულზე, მოათავსეთ თხილი ბოლოსკენ.
3. განათავსეთ servo მის ადგილას, დააფიქსირეთ იგი zip ჰალსტუხით. ასევე რეკომენდირებულია გამოიყენოთ ხრახნი, რომელიც მოყვება სერვოს, უფრო მტკიცედ დასაფიქსირებლად.
4. მოათავსეთ გადაცემათა კოლოფი სერვოს ღერძზე. (ვიდეოში არის გადაბმული, მაგრამ ეს აღარ არის საჭირო.
5. მისი შესამოწმებლად: დააკავშირეთ სერვო სერვო ტესტერთან და ჩამოაგდეთ რამდენიმე თესლი:)

მოგერიდებათ შეამოწმოთ ვიდეო, დაათვალიეროთ შეკრების პროცესი დეტალურად!

ნაბიჯი 4: ელექტრონიკა

მას შემდეგ, რაც ჩარჩო და სათესი მექანიზმი შეიკრიბება, დროა გავაკეთოთ ელექტრონული ნაწილი.

გაფრთხილება

• სწორად შედუღება, ცუდი კავშირის დამყარებამ შეიძლება კატასტროფული შედეგები მოიტანოს, როგორიცაა თვითმფრინავის მთლიანად გაფუჭება, ან უბედური შემთხვევები.
• გამოიყენეთ გამრავლება დიდი რაოდენობით, რადგან ზოგიერთი მავთული შეინარჩუნებს მაღალ ამპერაჟებს.
• აკავშირეთ ბატარეები მხოლოდ უსაფრთხოების შემოწმების დასრულების შემდეგ. თქვენ უნდა შეამოწმოთ (ტესტერთან ერთად), რომ მავთულებს შორის არ არის მოკლე ჩართვა.
• არასოდეს დააყენოთ პროპელერები, სანამ ყველაფერი კარგად არ არის კონფიგურირებული. პროპელერების განთავსება ყოველთვის ბოლო ნაბიჯია.

პროცესის ამ ნაწილისთვის თქვენ უნდა გქონდეთ ყველა ელექტრონული კომპონენტი:

• 6 მოტორსი P60 179KV.
• 6 ESC ფლეიმი 60A.
• 2 LiPo ბატარეა 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS მოდული.
• 2 რადიო ტელემეტრიული გადამცემი.
• 1 რადიო მიმღები.
• 2 AS150 ბატარეის კონექტორი.
• 6 MT60 სამი მავთულის კონექტორი.
• ბატარეის სამაჯური.
• 1 მეტრი შავი კაბელი 12 AWG
• 1 მეტრიანი წითელი კაბელი 12 AWG.
• 1 მეტრი შავი კაბელი 10 AWG
• 1 მეტრიანი წითელი კაბელი 10 AWG.
• 24 ხრახნი ძრავებისთვის. M4 x 16

და რამდენიმე ინსტრუმენტი, როგორიცაა:

• Solder & soldering რკინის.
• სითბოს შემცირების მილების იზოლაცია
• Წებოვანი ლენტი.
• Velcro
• მესამე ხელი soldering.
• ორმხრივი ლენტი.

ასე რომ წავიდეთ!

მოტორსი და ESC

თითოეული ძრავისგან არის სამი კაბელი, რათა თავიდან იქნას აცილებული ელექტრომაგნიტური ჩარევა დანარჩენ ელექტრონულ მოწყობილობებთან, კარგი იდეაა მავთულხლართების ჩასმა, ამ ჩარევების შესამცირებლად, ასევე ამ კავშირის სიგრძე უნდა იყოს რაც შეიძლება მოკლე.

ეს სამი კაბელი ძრავებიდან უნდა იყოს მიბმული ESC– ის სამ კაბელზე, ამ მავთულის თანმიმდევრობა დამოკიდებულია ძრავების საბოლოო მიმართულებაზე, თქვენ უნდა შეცვალოთ ორი მავთული მიმართულების შესაცვლელად. შეამოწმეთ სქემა თითოეული ძრავის სწორი მიმართულებით.

საბოლოო გაყვანილობის გასაკეთებლად შეგიძლიათ გამოიყენოთ MT60 სამი კონექტორით: შეაერთეთ კაბელები ძრავიდან მამაკაცის კონექტორზე და სამი მავთული ESC– დან მდედრობითი კონექტორზე.

უბრალოდ გაიმეორეთ ეს 6 ჯერ თითოეული წყვილი Motor-ESC– სთვის.

ახლა თქვენ შეგიძლიათ მოაწყოთ ძრავები თითოეულ მკლავზე M4 ხრახნების გამოყენებით. ასევე მოათავსეთ ESC ჩარჩოს შიგნით და დააკავშირეთ თითოეული ძრავა შესაბამის ESC– თან.

ფრენის კონტროლერი

გამოიყენეთ ორმხრივი ვიბრაციული საიზოლაციო ლენტი საფრენი დაფის ჩარჩოზე დასაყენებლად, მნიშვნელოვანია, რომ გამოიყენოთ სწორი ლენტი, რათა გამოყოთ დაფა ვიბრაციებისგან. შეამოწმეთ, რომ საფრენი დაფის ისარი იყოს ჩარჩოს ისრის იმავე მიმართულებით.

ენერგიის განაწილების საბჭო

PDB არის თვითმფრინავის ელექტრული კერა, რომელიც აძლიერებს ყველა ელემენტს. ყველა ESC არის სადენიანი იქ, რომ მიიღონ ძაბვა ბატარეიდან. ეს PDB აერთიანებს BEC- ს, რათა უზრუნველყოს ყველა ელემენტი, რომელიც მოითხოვს 5V- ს, როგორიცაა ფრენის კონტროლერი და ელექტრონიკა. ასევე გაზომეთ თვითმფრინავის ელექტროენერგიის მოხმარება, რათა იცოდეთ დარჩენილი ბატარეა.

შეაერთეთ ბატარეის კონექტორები PDB– ზე

P60 ძრავები, რომელსაც ჩვენ ვიყენებთ, შექმნილია 12S (44 ვოლტი) მუშაობისთვის, რადგან ჩვენი ბატარეები 6S არიან, ისინი სერიულად უნდა იყოს დაკავშირებული თითოეული მათგანის ძაბვის დასამატებლად. თითოეულ ბატარეას აქვს 22,2 ვოლტი, თუ ჩვენ აკავშირებთ ბატარეებს სერიაში, ჩვენ მივიღებთ 44,4 ვ.

სერიაში ბატარეების დასაკავშირებლად უმარტივესი გზაა AS150 კონექტორი, ეს გვაძლევს საშუალებას პირდაპირ დავუკავშიროთ ერთი ბატარეა მეორეზე და თითოეული ბატარეის დადებითი და უარყოფითი PDB.

თუ თქვენს ბატარეას განსხვავებული კონექტორი აქვს, შეგიძლიათ მარტივად შეცვალოთ კონექტორი AntiSpark AS150 ან გამოიყენოთ ადაპტერი.

დაიწყეთ 10 AWG მავთულის შედუღება PDB– ზე, გამოიყენეთ საკმარისი კაბელი PDB– ს პოზიციიდან ბატარეებამდე მისასვლელად. შემდეგ დაასრულეთ AS150 კონექტორების შედუღება. გთხოვთ გაუფრთხილდეთ სწორ პოლარობას.

Solder ESC– ს PDB– ში

ბატარეებიდან ენერგია გადადის პირდაპირ PDB– ზე, შემდეგ კი PDB– დან ძალა მიდის ექვს სხვადასხვა ESC– ზე. დაიწყეთ PDB- ის განთავსება მათ დანიშნულ ადგილას და გაახურეთ იგი ან გამოიყენეთ velcro ჩარჩოზე დასაფიქსირებლად.

შეაერთეთ ორი მავთული, თითოეული ESC– ს დადებითი და უარყოფითი PDB– ს 12 AWG მავთულით, ამ PDB– ს შეუძლია 8 ძრავის მხარდაჭერა, მაგრამ ჩვენ გამოვიყენებთ კავშირებს მხოლოდ ექვს ძრავაზე, ასე რომ ESC– ის შედუღება ESC– ით, დადებითი და უარყოფითი, PDB– სკენ.

თითოეულ ESC– ს მოყვება სამი მავთულის კონექტორი, თქვენ შეარჩიეთ ამ კონექტორის სიგნალის თეთრი მავთული და შეაერთეთ იგი PDB– ში მითითებულ პოზიციაზე.

დაბოლოს, შეაერთეთ PDB შემუშავებული პორტით ფრენის დაფაზე,

GPS და მკლავის ღილაკი და ზარი

ამ GPS- ს აქვს ინტეგრირებული თვითმფრინავის შეიარაღების ღილაკი და ზუზარი განგაშის გასააქტიურებლად ან სხვადასხვა სიგნალის სიგნალისთვის.

მოათავსეთ GPS- ის ბაზა მონიშნულ მდგომარეობაში და შეახვიეთ იგი ჩარჩოზე, იზრუნეთ ვიბრაციისა და მოძრაობის გარეშე მყარი მიმაგრების შექმნაზე, შემდეგ კი დააკავშირეთ იგი ბორბალზე მითითებული კაბელებით.

ტელემეტრია

როგორც წესი, დაგჭირდებათ წყვილი მოწყობილობა, ერთი თვითმფრინავისთვის და ერთი სახმელეთო სადგურისთვის. მოათავსეთ ერთი ტელემეტრიული გადამცემი სასურველ პოზიციაში და გამოიყენეთ ველკრო ან ორმაგი ცალმხრივი ლენტი მათი პოზიციის დასაფიქსირებლად. შეაერთეთ იგი ფრენის დაფაზე კონკრეტული პორტით.

რადიო მიმღები

მოათავსეთ რადიოს მიმღები დაპროექტებულ ადგილას, დააფიქსირეთ იგი ველკროთი ან ორმხრივი ლენტით, შემდეგ რაც შეიძლება შორს დადეთ ანტენა და უსაფრთხოდ მიამაგრეთ ჩარჩოზე ფირზე. მავთულის მიმღები ფრენის დაფაზე, როგორც ხედავთ სქემაში.

ნაბიჯი 5: პროგრამული უზრუნველყოფის კონფიგურაცია

რჩევა:

ჩვენ შევადგინეთ ეს ინსტრუქცია რაც შეიძლება სრულყოფილი, აუცილებელი მითითებებით, რაც საჭიროა იმისათვის, რომ ფრენის კონტროლერი მზად იყოს ფრენისთვის. სრული კონფიგურაციისთვის, ყოველთვის შეგიძლიათ მიმართოთ Ardupilot / PixHawk პროექტების ოფიციალურ დოკუმენტაციას, თუ რამე გაურკვეველია ან firmware განახლებულია ახალ ვერსიაზე.

ამ ნაბიჯის გადასაჭრელად თქვენ უნდა გქონდეთ ინტერნეტი, რომ ჩამოტვირთოთ და დააინსტალიროთ საჭირო პროგრამული უზრუნველყოფა და პროგრამული უზრუნველყოფა.

როგორც სახმელეთო სადგური, ფრენის გეგმების კონფიგურაციისა და შესრულებისათვის arducopter დაფუძნებულ მანქანებში, შეგიძლიათ გამოიყენოთ APM Planner 2 ან QGroundControl, ორივე კარგად მუშაობს ყველა პლატფორმაზე, Linux, Windows და OSX. (QGroundControl Android- შიც კი)

ასე რომ, პირველი ნაბიჯი იქნება თქვენი კომპიუტერის სახმელეთო სადგურის ჩამოტვირთვა და დაინსტალირება.

თქვენი ოპერაციული სისტემის მიხედვით შეიძლება დაგჭირდეთ დაფის დასაკავშირებლად დამატებითი დრაივერის დაყენება.

დაინსტალირების შემდეგ, დააკავშირეთ ფრენის კონტროლერი თქვენს კომპიუტერთან USB კაბელის საშუალებით, აირჩიეთ Install Firmware, როგორც საჰაერო ჩარჩო, თქვენ უნდა აირჩიოთ ექვსკუთხედის თვითმფრინავი + კონფიგურაციით, ეს გადმოწერს ბოლო პროგრამულ უზრუნველყოფას თქვენს კომპიუტერში და ატვირთავს მას თვითმფრინავზე. არ შეუშალოთ ხელი ამ პროცესს და არ გათიშოთ კაბელი ატვირთვის დროს.

მას შემდეგ, რაც დამონტაჟებულია firmware, შეგიძლიათ დაუკავშირდეთ თვითმფრინავს და გააკეთოთ თვითმფრინავის კონფიგურაცია, ეს კონფიგურაცია უნდა გაკეთდეს მხოლოდ ერთხელ ან ყოველ ჯერზე, როდესაც განახლდება ახალი firmware. ვინაიდან ის არის დიდი თვითმფრინავი, უკეთესი იქნება, პირველ რიგში დააკონფიგურიროთ უკაბელო კავშირი ტელემეტრიულ რადიოებთან, რათა დრონი ადვილად გადაადგილდეს სადენიანი კაბელის გარეშე.

რადიო ტელემეტრიული კავშირი

შეაერთეთ USB რადიო თქვენს კომპიუტერს და ჩართეთ დრონი ბატარეების გამოყენებით.

შემდეგ, დაუკავშირეთ ბატარეები დრონს და დააწკაპუნეთ დაკავშირება სახმელეთო სადგურზე, თქვენი ოპერაციული სისტემის მიხედვით, სხვა პორტი შეიძლება ნაგულისხმევად გამოჩნდეს, ჩვეულებრივ, ავტომატურ პორტში, მყარი კავშირი უნდა მოხდეს.

თუ არა, შეამოწმეთ, რომ თქვენ იყენებთ სწორ პორტს და ამ პორტში სწორ სიჩქარეს.

ESC დაკალიბრება. იმისათვის, რომ ESC– ის მინიმალური და მაქსიმალური Throttle მნიშვნელობის კონფიგურაცია მოხდეს, უნდა შესრულდეს ESC დაკალიბრება. ამის უმარტივესი გზაა Mission Planer, დააწკაპუნეთ ESC კალიბრაციაზე და მიყევით ნაბიჯებს ეკრანზე. თუ თქვენ გაქვთ ეჭვი, შეგიძლიათ შეამოწმოთ ESC დაკალიბრების განყოფილება ოფიციალურ დოკუმენტაციაში.

ამაჩქარებლის კალიბრაცია

ამაჩქარებლის დასაკალიბრებლად დაგჭირდებათ ბრტყელი ზედაპირი, შემდეგ დააწკაპუნეთ აქსელერომეტრის დაკალიბრების ღილაკზე და მიჰყევით ეკრანზე მოცემულ მითითებებს, ისინი მოგთხოვენ დრონის სხვადასხვა პოზიციებში დაყენებას და ღილაკზე ყოველ ჯერზე დაჭერას, პოზიციები იყოს თანაბარი, მარცხენა მხარეს, მარჯვენა მხარეს, ცხვირი მაღლა და ცხვირი ქვემოთ.

მაგნიტომეტრის კალიბრაცია

მაგნიტომეტრის დაკალიბრებისთვის, მას შემდეგ რაც დააჭერთ ღილაკს Calibrate Magnetometer, თქვენ უნდა გადააადგილოთ მთლიანი თვითმფრინავი 360 გრადუსით, რათა სრული კალიბრაცია მოახდინოთ, ეკრანი დაგეხმარებათ პროცესში და გაფრთხილდება დასრულებისთანავე.

დაწყვილდით რადიოს მიმღებთან

მიჰყევით თქვენი რადიო კონტროლერის მითითებებს, რომ დააკავშიროთ გამცემი და მიმღები. კავშირის დასრულების შემდეგ დაინახავთ სიგნალებს, რომლებიც მიდიან ფრენის კონტროლერთან.

სერვოს კონფიგურაცია თესლის გათავისუფლებისთვის

ფრენის კონტროლერისთვის თესლის გამოშვების სისტემა შეიძლება კონფიგურირებული იყოს როგორც კამერა, მაგრამ ფოტოს გადაღების ნაცვლად დააგდოთ თესლი:)

კამერის კონფიგურაცია არის გააქტიურების რეჟიმების ქვეშ, სხვადასხვა რეჟიმია მხარდაჭერილი, უბრალოდ შეარჩიეთ ის, ვინც უკეთესია თქვენი მისიისთვის:

1. მუშაობს ძირითადი ინტერვალომეტრის მსგავსად, რომლის ჩართვა და გამორთვა შესაძლებელია. ავტომატურად გახსნა და დახურვა.
2. მუდმივად ჩართავს ინტერვალომეტრს. დრონი ყოველთვის ყრის თესლს. შესაძლოა არც ისე სასარგებლოა, რადგან აფრენის დროს ჩვენ დავკარგავთ თესლს.
3. იწვევს მანძილზე დაყრდნობით. ხელით ფრენებში სასარგებლო იქნება თესლის ჩამოყრა კონკრეტული სიხშირით ადგილზე, თვითმფრინავის სიჩქარის დამოუკიდებლობის მიუხედავად. სისტემა ხსნის კარს ყოველ ჯერზე, როდესაც დადგენილი ჰორიზონტალური მანძილი გადააჭარბებს.
4. ის ავტომატურად იწყებს ჩართვას კვლევის დროს მისიის რეჟიმში. სასარგებლოა მიწის სადგურიდან თესლის ჩამოგდების ადგილების დაგეგმვა.

ჩვენი ჩარჩო კარგად მუშაობს სტანდარტული კონფიგურაციით, ამიტომ კონკრეტული კონფიგურაციის გაკეთება არ არის საჭირო.

ნაბიჯი 6: იფრინეთ და შეასრულეთ ტყის გაშენების პროექტები

ტერიტორიის შედგენა. ხანძრის შემდეგ, ან დეგრადირებული ტერიტორიის აღსადგენად, პირველი ნაბიჯი იქნება დაზიანების შეფასების ჩატარება და არსებული მდგომარეობის დოკუმენტირება ნებისმიერი ჩარევის წინ. ამ ამოცანისთვის თვითმფრინავები ფუნდამენტური იარაღია, რადგან ისინი ერთგულად ადასტურებენ მიწის მდგომარეობას. ამ ამოცანების შესასრულებლად ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ ჩვეულებრივი უპილოტო საფრენი აპარატი, ან კამერები, რომლებიც აღბეჭდავს ახლო ინფრაწითელ ინფრაწითელს, რაც გვეხმარება დავინახოთ მცენარეების ფოტოსინთეზური აქტივობა.

რაც უფრო მეტად აისახება ინფრაწითელი სინათლე, მით უფრო ჯანმრთელი იქნება მცენარეები. დაზარალებული რელიეფის რაოდენობიდან გამომდინარე, ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ მულტიროტორული მოძრაობა, რომელსაც შეუძლია შეადგინოს დაახლოებით 15 ჰექტარი ფრენა, ან აირჩიოს ფიქსირებული ფრთა, რომელსაც შეუძლია 200 ჰა -მდე მიაღწიოს ერთ ფრენაში. არჩევანის გადაწყვეტა დამოკიდებულია იმაზე, თუ რისი დაკვირვება გვინდა. პირველი შეფასების შესასრულებლად, პიქსელზე 2 -დან 5 სმ -მდე გარჩევადობა საკმარისი იქნება.

შემდგომი შეფასებისათვის, როდესაც ეძებთ თესლის ევოლუციის შემოწმებას ზონაში, შეიძლება მიზანშეწონილი იყოს აღების გაკეთება 1 სმ/პიქსელის გარჩევადობით, რომ ნახოთ ზრდა.

23 მეტრის სიმაღლეზე ფრენა მიიღებს 1 სმ/პიქსელს, ხოლო ფრენები 70 მეტრზე მიიღებს გარჩევადობას 3 სმ/პიქსელზე.

რელიეფის ორთოფოტო და ციფრული მოდელის შესაქმნელად, ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ უფასო ინსტრუმენტები, როგორიცაა PrecissionMapper ან OpenDroneMap, რომელიც ასევე არის უფასო პროგრამული უზრუნველყოფა.

ორთოფოტოს დასრულების შემდეგ, გთხოვთ ატვირთოთ იგი ღია საჰაერო რუქაზე, რათა სხვებმა გაუზიარონ მიწის მდგომარეობა.

ტერიტორიის ანალიზი და კლასიფიკაცია

როდესაც ჩვენ აღვადგინეთ ორთოფოტო, ეს სურათი, ჩვეულებრივ geoTIFF ფორმატში, შეიცავს თითოეული პიქსელის გეოგრაფიულ კოორდინატებს, ამიტომ გამოსახულების ნებისმიერი ცნობადი ობიექტი უკავშირდება მის 2D, გრძედის და გრძედის კოორდინატებს რეალურ სამყაროში.

იდეალურ შემთხვევაში, ტერიტორიის გასაგებად, ჩვენ ასევე უნდა ვიმუშაოთ 3D მონაცემებით და გავაანალიზოთ მისი სიმაღლის მახასიათებლები, იმისათვის, რომ განვსაზღვროთ იდეალური ადგილები სათესი.

ზედაპირის კლასიფიკაცია და სეგმენტაცია

ტყის ფართობი, სახეობების სიმჭიდროვე და ტიპი განისაზღვრება ბიოლოგი, ეკოლოგი, სატყეო ინჟინერი ან რესტავრაციის სპეციალისტი, ასევე სამართლებრივი თუ პოლიტიკური საკითხებით.

როგორც სავარაუდო ღირებულება, ჩვენ შეგვიძლია აღვნიშნოთ 50,000 თესლი ჰექტარზე, ეს იქნება 5 თესლი კვადრატულ მეტრზე. ეს დასათესავი ზედაპირი შემოიფარგლება ადრე დახატული ტერიტორიის ფარგლებში. მას შემდეგ რაც განისაზღვრება პოტენციური ხელახალი გაშენება, პირველი აუცილებელი კლასიფიკაცია იქნება დიფერენცირება რეალური ფართობის დასათესად და სად არა.

თქვენ უნდა განსაზღვროთ როგორც არა სათესი ზონები:

• ინფრასტრუქტურა: გზები, კონსტრუქციები, გზები.
• წყალი: მდინარეები, ტბები, დატბორილი ადგილები.
• არა-ნაყოფიერი ზედაპირები: კლდოვანი ადგილები, ან დიდი ქვებით.
• დახრილი მიწა: ფერდობზე 35%-ზე მეტი.

ასე რომ, ეს პირველი ნაბიჯი იქნება ტერიტორიის სეგმენტირება ტერიტორიებზე, რათა მოხდეს თესვის განხორციელება.

ჩვენ შეგვიძლია დავთესოთ ამ ტერიტორიების შევსება, მცენარეული საფარის წარმოება, ეროზიის თავიდან აცილება და რაც შეიძლება მალე დავიწყოთ ნიადაგის აღდგენით.

როდესაც ჩვენ ავაშენეთ ეს მრავალკუთხედები, სადაც უნდა დავთესოთ, ზედაპირის სრული შევსება თესლით, ჩვენ უნდა ვიცოდეთ თესვის სიგანის გზა, რომელსაც შეუძლია გახსნას Seeder თვითმფრინავი და დადგინდეს ფრენის სიმაღლე. ტერიტორია, ამ ცნობილი სიგანის ბილიკებს შორის გამიჯვნით.

სიჩქარე ასევე განსაზღვრავს თესლის რაოდენობას კვადრატულ მეტრზე, მაგრამ ჩვენ შევეცდებით მაქსიმალურად გავზარდოთ სიჩქარე, შევამციროთ ფრენის დრო და განვახორციელოთ თესვის ოპერაცია ჰექტარზე მინიმალური დროით. თუ ვივარაუდებთ, რომ ჩვენ 20 კმ/სთ სიჩქარით ვფრინავთ, ეს იქნება დაახლოებით 5 მეტრი წამში, თუ გზის სიგანე 10 მეტრია, ერთ წამში დაფარავს 50 კვადრატულ მეტრ ზედაპირს, ამიტომ დასაფარად წამში უნდა გადავაგდოთ 250 თესლი სამიზნე გაიზარდა 5 თესლი კვადრატულ მეტრზე.

ჩვენ ვიმედოვნებთ, რომ თქვენ გექნებათ სასიამოვნო ფრენები ეკოსისტემების აღსადგენად. ჩვენ გვჭირდება თქვენ ველური ხანძრების წინააღმდეგ საბრძოლველად

თუ თქვენ აქ ჩამოხვედით, თქვენ გაქვთ ძალიან მძლავრი იარაღი, დრონი, რომელსაც შეუძლია ჰექტარის ტყის გადარგვა სულ რაღაც 8 წუთში. მაგრამ ეს ძალა არის დიდი პასუხისმგებლობა, გამოიყენეთ მხოლოდ ბუნებრივი თესლი, რომ არ ჩაერიოთ ეკოსისტემაში.

თუ გსურთ თანამშრომლობა, საკითხების მოგვარება, ან გაქვთ კარგი იდეები ამ პროექტის გასაუმჯობესებლად, ჩვენ ორგანიზებულნი ვართ ვიკი ქარხნების საიტზე, ამიტომ გთხოვთ გამოიყენოთ ეს პლატფორმა პროექტის გასაზრდელად.

კიდევ ერთხელ გმადლობთ, რომ დაგვეხმაროთ მწვანე პლანეტის შექმნაში.

დრონეკორიას გუნდი

ეს სახელმძღვანელო დამზადებულია:

ლოტი ამორუსი (Aeracoop)

ვეივეი ჩენგ ჩენი (PicAirDrone)

სალვა სერანო (ოოტრო სტუდია)

ნაბიჯი 7: ბონუს ბილიკი: დაფარეთ საკუთარი თესლი საჰაერო თესვისთვის

მძლავრი თესლი (Semillas Poderosas) არის პროექტი, რომელიც ჩვენ გავაკეთეთ იმისათვის, რომ გავითვალისწინოთ ორგანული თესლის საფარის ცოდნა, გავანათოთ ინგრედიენტების ტიპი და წარმოების მეთოდოლოგია დაბალფასიანი მასალებით.

დეგრადირებული მიწის აღდგენისას, იქნება ეს ხანძარი თუ უნაყოფო ნიადაგი, თესლის გრანულირება შეიძლება იყოს მთავარი ფაქტორი თესვის გასაუმჯობესებლად და თესლის ხარჯებისა და გარემოსდაცვითი საჭიროებების შემცირებისათვის.

ჩვენ ვიმედოვნებთ, რომ ეს ინფორმაცია სასარგებლო იქნება ფერმერებისთვის და კონსერვატორებისთვის რესტავრაციის პროექტების განხორციელებისთვის, თესლის მარცვლებისთვის, თესლის სიცოცხლისუნარიანობის გაზრდისთვის, იმის უზრუნველსაყოფად, რომ თესლი დაცული იქნება სოკოებისგან და მტაცებლებისგან გამწვანების დროს და დაამატებს მიკრობიოლოგიას ნიადაგის ნაყოფიერების გაზრდის მიზნით. რა

ჩვენ შევიმუშავეთ ეს სახელმძღვანელო ჩვეულებრივი ცემენტის მიქსერისა და წყლის სპრეის გამოყენებით დიდი რაოდენობით თესლის გრანულების შესაქმნელად. მცირე ზომის თესლის მარცვლებისთვის, თაიგული შეიძლება წაისვათ მიქსერზე. ჩვენი 3 ფენის მეთოდი:

1. პირველი ფენა: ბიო დაცვა. ბუნებრივი ნაერთები, რომლებიც იცავენ თესლს ისეთი მავნე აგენტებისგან, როგორიცაა სოკო და ბაქტერია. ძირითადი ბუნებრივი ფუნგიციდებია: ნიორი, ჭინჭარი, ნაცარი, ცხენის კუდი, დარიჩინი, დიატომი.
2. მეორე ფენა: კვება. ეს არის ბუნებრივი ორგანული სასუქები, რომლებიც წარმოებულია სასარგებლო ნიადაგის მიკროორგანიზმების მიერ, რომლებიც წარმოქმნიან სინერგიას ფესვებთან. ძირითადი ბიო სასუქები: ჰუმუსი, კომპოსტი, თხევადი სასუქი, ეფექტური მიკროორგანიზმები.
3. მესამე ფენა: გარე დაცვა. ბუნებრივი ნაერთები, რომლებიც იცავენ თესლს გარე აგენტებისგან, როგორიცაა მტაცებლები, მზე და დეჰიდრატაცია. აგენტები მწერების წინააღმდეგ: ნაცარი, ნიორი, დიატომიური მიწა, მიხაკი, კურკუმა თამბაქო, კაიენი, ლავანდა. აგენტები გარე ფაქტორების საწინააღმდეგოდ: თიხა, ჰიდროგელი, ნახშირი, ცაცხვი დოლომიტი.

შორის: შემაკავშირებლები. საფარის მასალები შემაკავშირებელია შემკვრელის ან წებოვანი ნივთიერებების მეშვეობით, რაც ხელს უშლის დაფარვის ფენების დაშლას ან გახევას. ეს შემკვრელები შეიძლება იყოს: პლანტაგო, ალგინატი, აგარი. აგარი, არაბული რეზინა, ჟელატინი, მცენარეული ზეთი, რძის ფხვნილი, კაზეინი, თაფლი, სახამებელი ან ფისები.

ჩვენ გირჩევთ, რომ დაიწყოთ მცირე კონტროლით, სანამ ტექნიკას არ დაეუფლებით. პროცესი მარტივია, მაგრამ მოითხოვს გამოცდილებას, სანამ არ იცით სწორი თანხები.

მყარი ინგრედიენტები უნდა იქნას გამოყენებული ძალიან თხლად და ნელ -ნელა, რომ არ წარმოიქმნას სიმსივნეები ან არ შეიქმნას მარცვლები თესლის გარეშე. თხევადი კომპონენტები გამოიყენება პულვეიზატორის საშუალებით რაც შეიძლება თხლად, რომელიც არ წარმოქმნის წვეთებს. მინიმალური რაოდენობის სითხე გამოიყენება მასალასა და მასალას შორის, რათა გააუმჯობესოს მტვრის გადაბმა ბურთებზე. ზოგიერთ მასალას უფრო მეტი შემკვრელი სჭირდება, ვიდრე სხვებს, რადგან ისინი შეიძლება იყოს უფრო სტიკერები. თუ ბურთებს ერთმანეთზე მიაწებებთ, შეგიძლიათ მათი ხელით გამოყოფა ძალიან ფრთხილად, რადგან მათ შეუძლიათ დაარღვიოს. კარგ პელეტიზაციას არ უნდა დასჭირდეს მექანიკური გამიჯვნა.

ვიდეოში თქვენ იხილავთ Eruca Sativa– ს დაფარვის პროცესის მაგალითს. გაითვალისწინეთ, რომ ეს არის მაგალითი, თქვენ შეგიძლიათ დააკავშიროთ სხვადასხვა კომპონენტი დაფარვისთვის, რაც დამოკიდებულია ნაკლოვანებებზე ან პოტენციურ ნიადაგზე და თესლზე, ასევე მტაცებლებისგან, ან თქვენს რეგიონში ინგრედიენტების ხელმისაწვდომობაზე. ამ გაკვეთილისთვის მე ასევე გავაკეთე შესაძლო ინგრედიენტების თანდართული სია, რომელთა გამოყენებაც შეგიძლიათ.

როგორც შემკვრელი ჩვენ გამოვიყენებთ აგარ აგარს. როგორც ბიო დამცავი აგენტი ჩვენ გამოვიყენებთ დიატომიურ დედამიწას. როგორც კვების კომპონენტები, ნახშირი, ასევე კომპოსტი, დოლომიტი და თხევადი ბიოფერტიზატორი. თიხა და კურკუმა გარე დამცავი ფენისთვის.

ყველაზე მნიშვნელოვანი ელემენტია თესლი, რომელსაც არ უნდა განიცადოს რაიმე სახის პროცესი აგროქიმიკატებთან.

• ბიო სასუქი წყალში განზავებულია პროპორციით ათიდან ერთი. ამ შემთხვევაში 50 კუბური სანტიმეტრი ნახევარ ლიტრ წყალში. თხევადი პრეპარატი არის თხევადი სპრეიში და ჩვენ ვაძლევთ მას 15 შეკუმშვის დატვირთვას.
• ჩვენ ვათავსებთ თესლს მანქანაში და ვსხურებთ მათ წყლით. სპრეი უნდა იყოს რაც შეიძლება პატარა ისე, რომ სიმსივნეები არ წარმოიქმნას. შემდეგ ჩვენ ვრთავთ მანქანას და ვიწყებთ საფარით.
• თქვენი ხელებით შეგიძლიათ ნაზად გამოყოთ თესლი, თუ მათ შორის დარჩებით.
• ჩვენ დავამატებთ დიათომას ფხვნილს და ვურევთ ერთგვაროვანი ნაზავის შესაქმნელად, შემდეგ ვამატებთ წყალს, რომელიც ამარაგებს მუწუკებს.
• ნახშირი ემატება ნარევს და იმეორებს წყლის სპრეას, შემდეგ დაამატეთ დოლომიტი ან კირქვა დედამიწა.
• ფენების კარგად ჩამოყალიბების შემდეგ, სუბსტრატს ემატება რაც შეიძლება თხელი. ამის მისაღწევად შეგიძლიათ გამოიყენოთ ფილტრი.
• თიხა ემატება გულუხვად კარგად შერევით თესლით. საბოლოოდ გარე დამცავი ფენისთვის, ჩვენ გადავწყვიტეთ კურკუმა შევიტანოთ.
• მარცვლოვანი თესლი უნდა გაშრეს გარეთ, ჩრდილში, წინააღმდეგ შემთხვევაში მათ შეუძლიათ დამუხრუჭება.

და ეს არის ის! გაერთეთ მშვენიერი ეკოსისტემის შესაქმნელად

პირველი პრიზი Epilog X კონკურსში