RC კონტროლირებადი რობოტი XLR8– ზე! განათლების რობოტი: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

გამარჯობა, ამ სტატიაში გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა ავაშენოთ ძირითადი რობოტი. სიტყვა "რობოტი" სიტყვასიტყვით ნიშნავს "მონას" ან "მშრომელს". ხელოვნური ინტელექტის მიღწევების წყალობით, რობოტები აღარ არიან მხოლოდ ისააკ ასიმოვის სამეცნიერო რომანის ნაწილი. შესაძლებელია აშენდეს მარტივი რობოტი, რომელსაც შეუძლია გააკეთოს თქვენი შეთავაზება სახლში. ვნახოთ, როგორ შეგვიძლია შევაჯამოთ რამდენიმე ძირითადი ნაწილი და გავაკეთოთ მაგარი რობოტი სახლში.

ნაბიჯი 1: საჭირო ნივთები

წინაპირობები:

1) ელექტრონიკის ძირითადი სამუშაო ცოდნა.

2) მოთმინება.

საჭირო კომპონენტები:

1) XLR8 მიკროკონტროლის დაფა - 01

2) ძრავის მძღოლის დაფები - 02

3) DC გადაცემათა კოლოფი - 04

4) HC -05 Bluetooth მოდული - 01

5) ბატარეები - 12V ტყვიის მჟავა ან LiPo ბატარეა.

6) ლეპტოპი - მიკრო USB კაბელი

7) Arduino IDE დაყენება

8) დააინსტალირეთ USB-UART დრაივერი (CP210x)

შეიძინეთ მაგარი რობოტიკის ნაკრები, სადაც განთავსებულია ყველა ეს კომპონენტი ერთად. ეს გასაოცარია ნაკრები, რომელიც შექმნილია გუნდის მიერ Tweak Labs– ის და NETRA– სთან ერთად, ემსახურება მოწინავე ადამიანების საჭიროებებს მოწინავე დონეზე ან დამწყებებსაც კი. რას შეიცავს ნაკრები?

XLR-8 ROBOTICS ნაკრები:

1) XLR -8 სწრაფი პროტოტიპების დაფა -01

2) DC GEARED MOTORS - 04

3) 4 -ბორბლიანი რობოტის შასი - 01

4) HC -05 BLUETOOTH მოდული - 01

5) დამაკავშირებელი მავთულები - რამდენიმე.

ასე რომ, თუ თქვენ გაქვთ ყველა ეს მაგარი კომპონენტი, მაშინ დროა.

ნაბიჯი 2: XLR-შესავალი

რობოტის ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილი არის მიკროკონტროლის განყოფილება. მიკროკონტროლი ჰგავს რობოტის ტვინს, რომელიც დანარჩენ ნაწილებს ძრავების მსგავსად ეუბნება როგორ იმუშაონ. მაგრამ მიკროკონტროლერს თავისთავად არ აქვს საკმარისი ომფი ძრავების მართვისთვის, მას უნდა ჰქონდეს შუალედური "დრაივერის დაფა", რომელსაც ჩვეულებრივ მოიხსენიებენ როგორც L298 Motor Driver Board. ბევრი კვლევის შემდეგ ჩვენ გადავწყვიტეთ შეგვექმნა საკუთარი მიკროკონტროლის დაფა მოწინავე შესაძლებლობებით. ვინაიდან იგი ვარაუდობს, რომ დაგეხმარებით თქვენი პროტოტიპის მიღწევაში ბევრად უფრო სწრაფი ტემპით, ჩვენ გადავწყვიტეთ დავარქვათ იგი - XLR -8.

XLR-8 არის გაუმჯობესება არსებულ დაფებთან შედარებით, როგორიცაა Arduino Uno და Mega. დაფას გააჩნია მართვის ძრავების ჩამონტაჟებული შესაძლებლობები და ასევე იძლევა Bluetooth და wifi შესაძლებლობების ჩართვისა და დაკვრის უნარს. დაფა შექმნილია იმისთვის, რომ გადავლახოთ ზედმეტი საქმიანობა, რომელიც დიდ დროს იღებს თქვენს პროტოტიპთან მისვლისას, მაგალითად - სწორი ძაბვის ან დენის მიწოდება.

ის ეხმარება დეველოპერს 10 – ჯერ უფრო სწრაფად განახორციელოს IoT და Robtotics პროექტი. სცადეთ ეს და გვაცნობეთ თქვენი გამოხმაურება. ის აქ არის შესაძლებელი.

ნაბიჯი 3: შეკრება: საინტერესო ნაწილი

1) შეიკრიბეთ რობოტის შასის ნაკრები. რობოტის შასი დამზადებულია სპეციალური აკრილის მასალისგან, რომელიც შექმნილია იმისათვის, რომ გაუძლოს სტრესს. ნაკრები მოყვება შესაბამის გამყოფებს და ხრახნებს შასის დასაყენებლად.

2) ნაკრებში მოწოდებული DC გადაცემათა კოლოფი დამონტაჟდება რობოტის ერთ -ერთ შასაზე.

3) სანამ ძრავებს შასისზე დაამონტაჟებთ, აიღეთ დამაკავშირებელი მავთულები და მიამაგრეთ ისინი ძრავის ტერმინალებზე. ჩვეულებრივი კონვენციაა დაიცვას წითელი დადებითი და შავი ნეგატიური.

4) მას შემდეგ, რაც მავთულები იკვებება ძრავზე და დამონტაჟებულია შასაზე. ჩვენ დავპროგრამებთ XLR-8 განვითარების დაფას. დაფის დასაპროგრამებლად გადმოწერეთ და დააინსტალირეთ Arduino IDE თქვენს კომპიუტერზე და მიიღეთ მიკრო USB კაბელი.

5) შეაერთეთ microusb კაბელი დაფაზე და შეაერთეთ იგი თქვენს კომპიუტერს ახლად დაინსტალირებული Arduino IDE პროგრამული უზრუნველყოფის გახსნით. გადადით ინსტრუმენტების დაფებზე Arduino Mega2560.

6) ატვირთეთ კოდი.

7) მას შემდეგ, რაც კოდი აიტვირთება დაფაზე. ახლა გააკეთეთ დანარჩენი კავშირები, როგორც ეს მოცემულია ქვემოთ მოცემულ ფიგურაში.

ნაბიჯი 4: ყველაზე საინტერესო: ჩამოტვირთეთ აპლიკაცია და ბინგო

1) ჩამოტვირთეთ ეს პროგრამა Google Play Store– დან და დააინსტალირეთ.

2) ახლა გაუშვით აპლიკაცია და დააწყვილეთ თქვენი ტელეფონი თქვენს ბოტში არსებული Bluetooth მოდულით. თუ ის ითხოვს კოდის ტიპს 1234 ან 0000.

2) გახსენით აპლიკაცია. გადადით პარამეტრზე -> დაუკავშირდით მანქანას -> 3) ბინგო! თქვენი bluetooth კონტროლირებადი რობოტი მზად არის!

ნაბიჯი 5: დასკვნა

XLR-8 ფაქტობრივად ამარტივებს რობოტის შექმნის მთელ პროცესს, რადგანაც მომხმარებელს არ უნდა აწუხებდეს ცალკე საავტომობილო დრაივერების დაფების ყიდვა და შემდეგ იბრძოლოს მათ მიკროკონტროლერთან. დაფა შეუფერხებლად აერთიანებს ყველა ამ მახასიათებელს ერთ დაფაზე.

ვიმედოვნებ, რომ მოგეწონათ XLR8– ზე ერთის აშენება. კიდევ ერთხელ მადლობა ამ სტატიის წაკითხვისთვის. გთხოვთ გაგვიზიაროთ თქვენი ღირებული გამოხმაურება, ჩვენ ყველანი გვსურს პროგრესული გამოხმაურებისათვის:)

ამ ორს მადლობას ვუხდი დახმარებისათვის. ფირაზი და ადარში