ტრეისი - ხატვის მანქანა: 22 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს ინსტრუქცია არის მიმდინარე სამუშაოები - ჩვენ ვიმუშავებთ იმისთვის, რომ გავადვილოთ პროექტი, მაგრამ საწყისი პროექტები მოითხოვს მწარმოებლის გამოცდილებას, 3D ბეჭდვას, ნაწილების შეკრებას, ელექტრონული ნაწილების შედუღებას, გამოცდილებას Arduino IDE– სთან და ა.

გამოხმაურება დიდად დასაფასებელი იქნება, დაეხმარება ნაბიჯების გაუმჯობესებაში და ნებისმიერი საკითხის მოგვარებაში.

ტრეისი არის სერვოზე დაფუძნებული პანტოგრაფიული ხატვის მანქანა.

იგი შედგება ორი ძირითადი ნაწილისგან:

• საკონტროლო დაფა
• ხატვის მექანიზმის შეკრება.

მას შემდეგ რაც სწორად დაკალიბრდება ტრეისს შეუძლია შექმნას სასიამოვნო სახალისო ნახატები, ოდნავ შერყეული, მაგრამ ეს არის გამოყენებული ნაწილების ბუნება.

არსებობს სხვადასხვა სახალისო კონფიგურაციები, რომლებშიც Tracey შეიძლება გამოყენებულ იქნას, ზოგი ჩამოთვლილია ქვემოთ:

• კალამი ქაღალდის ნახატებზე. - ჩვენ ყურადღებას გავამახვილებთ ამ ინსტრუქციულ ინსტრუქციაზე
• ხეზე / პლასტმასზე ლაზერული ნახაზი - მცირე ზომის ლაზერული მოდულების გამოყენებით
• ულტრაიისფერი შუქდიოდური ხატვა მუქ საღებავზე.
• ხატვა მაგნა დუდელზე.
• ობიექტის სკანირება სხვადასხვა სენსორებით -ინფრაწითელი სითბოს სენსორით, სინათლის სენსორებით და ა
• თამაშებისთვის საგნების გადატანა - ექსპერიმენტული

საკონტროლო საბჭო:

კონტროლერი ემყარება ESP8266: იაფი Wi-Fi მიკროჩიპს სრული TCP/IP სტეკით და მიკროკონტროლით

ამ პროექტისთვის გამოყენებული სპეციფიკური ტიპია WeMos D1 Mini, ამ ტიპს აქვს ლამაზი მცირე ზომის ფაქტორი - სხვა ტიპების გამოყენება შესაძლებელია იმ პირობით, რომ მათ აქვთ საკმარისი ქინძისთავები.

ESP8266– ის გამოყენებით ჩვენ შეგვიძლია დავუკავშირდეთ მანქანას როგორც WiFi (Telnet), ასევე სერიული ინტერფეისის გამოყენებით.

ტრეისს აქვს Gcode თარჯიმანი და GRBL ინტერფეისი, წერის დროს - ქვემოთ მოყვანილი პროგრამული უზრუნველყოფა მუშაობს:

LaserGRBL - ეს არის ღია პროგრამული უზრუნველყოფის შესანიშნავი ნაწილი, ტრეისი მუშაობს როგორც Telnet- თან, ასევე სერიალთან. -ტრეისი ვითომ ლაზერულ გრავიურაზეა.

დაზგური - ვებზე დაფუძნებული კვეთის პროგრამა, ძალიან ლამაზი. დააყენეთ x carve, x კონტროლერი * -ტრეისი თავს მოჩვენებით ხდის.

უნივერსალური Gcode გამგზავნი - ღია კოდის Java დაფუძნებული GCode გამგზავნი. *

ასევე არის Android პროგრამა სახელწოდებით Tracey App Beta, ის აგზავნის ნახატებს WiFi– ით -უფრო მოგვიანებით.

*ასევე არის მომავალი Tracey-Link დაფა, რომლითაც დაზგური და UGS– დან სერიული მონაცემები გაიგზავნება ტრეისში ტელნეტის საშუალებით.

თუ გსურთ დაწეროთ თქვენი საკუთარი პროგრამები ტრეისთან ინტერფეისისთვის, ეს ასევე ძალიან ადვილია, ინტერფეისის შესახებ ყველაფერი ძალიან ღიაა და ყველა დეტალი განმარტებული იქნება.

ხატვის მექანიზმის შეკრება:

ფიზიკური ხატვის მანქანა შედგება 3D დაბეჭდილი ნაწილების და სამი მინი სერვისისგან, 3 მმ საკისრებით და M3 ხრახნებით.

ორი სერვო გამოიყენება ნახაზისთვის და ერთი გამოიყენება ლიფტის მექანიზმისთვის.

ხატვის სერვისები უნდა იყოს კარგი ხარისხის, ლიფტის სერვო არ უნდა იყოს - მისი გარჩევადობა და სიზუსტე არ არის მნიშვნელოვანი და მას ბევრი სამუშაო უნდა შეასრულოს.

ჩვენ ბევრი შრომა ჩავდეთ, რომ 3D ბეჭდვის ნაწილები და შეკრება მაქსიმალურად მარტივი იყოს და მათი დაბეჭდვა ადვილი უნდა იყოს ნებისმიერ სტანდარტულ 3D პრინტერზე.

მადლიერება:

ბარტონ დრინგი - ეს ბიჭი ცოტათი მხეცია, როდესაც საქმე ხატვის მანქანებსა და კონტროლერებს ეხება.

მისი ბლოგის ჩანაწერი მის Line-us კლონში იყო ადგილი, სადაც მე გავეცანი იდეას და ეს ძალიან გამომადგა.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

და რა თქმა უნდა, საიდან დაიწყო ყველაფერი: დიდი ხაზი-ჩვენ

ეს არის შესანიშნავი გარეგნობის მანქანა, ძალიან კარგად შემუშავებული და, როგორც ჩანს, იქ არის დიდი საზოგადოება.

www.line-us.com/

მარაგები

ESP8266

კონდენსატორები: 1 X 470uf, 1 X 0.1uf

რეზისტორი: 1X 100 Ohm

დააჭირეთ ღილაკს

1 X LED

3 X 3 მმ M3 ჭანჭიკები - 8 მმ სიგრძის. 2 X 3 მმ M3 ჭანჭიკი - 20 მმ სიგრძის

2 X 9G Servo Motor MG90S

1 X SG90 მიკრო სერვო ძრავა 9G

3 მმ x 10 მმ x 4 მმ საკისრები X 3

ტრეისი - 3D ნაწილები

ნაბიჯი 1: კონტროლერის დაფის წრე

პირველი ნაბიჯი უნდა იყოს კონტროლერის დაფის შექმნა და იმის შემოწმება, რომ ყველაფერი მუშაობს.

ძალიან ძირითადი ტესტირებისთვის, თქვენ შეგიძლიათ უბრალოდ ატვირთოთ კოდი "ნედლი" ESP8266 დაფაზე.

ზემოთ ჩართული არის Tracey მისი უმარტივესი კონფიგურაციით.

შენიშვნა: 5V ხრახნიანი ტერმინალი არის თუ თქვენ გადაწყვეტთ კვების ბლოკის გარე წყაროდან, თუ გადაწყვეტთ დაფის ჩართვას USB დენის ბანკის საშუალებით, ხრახნიანი ტერმინალი შეიძლება გამოტოვდეს - ამის შესახებ მოგვიანებით.

ნაბიჯი 2: Breadboard Circuit

Breadboard ჩართვა servos, დენის კონექტორი არის სურვილისამებრ.

Tracey– ს გააქტიურების შესახებ მნიშვნელოვანი შენიშვნა არის ის, რომ დაკავშირებული სერვისებით შესაძლებელია მოწყობილობის ჩართვა USB დენის ბანკით, რადგან მათ ჩვეულებრივ შეუძლიათ მიაწოდონ დაახლოებით 1 Amp დაახლოებით 5V– ზე.

USB 1.0 ან USB 2.0 პორტიდან ტრეისის ჩართვის მცდელობა არ იმუშავებს საიმედოდ ან საერთოდ და შეიძლება ზიანი მიაყენოს USB პორტს -თუმცა პორტების უმეტესობას გააჩნია მიმდინარე დაცვა.

ენერგია გამოყოფილი USB კვანძიდან, რომელსაც შეუძლია უზრუნველყოს 1 ამპერი თითო პორტზე, უნდა იმუშაოს ნორმალურად.

USB 3.0 პორტიდან ჩართვა კარგად მუშაობს.

ნაბიჯი 3: საკუთარი დაფის დამზადება

პურის დაფის წრე კარგია ტესტირებისთვის და დარწმუნდით, რომ ყველაფერი მუშაობს, მაგრამ სერიოზული გამოყენებისთვის დაგჭირდებათ რაიმე უფრო მტკიცე.

საკუთარი დაფის დამზადება საკმაოდ წინ არის, თუ გაქვთ შედუღების გამოცდილება, რადგან წრე ძალიან მარტივია.

ფოტოების ზემოთ არის რამდენიმე ძველი პროტოტიპის დაფა, რომელიც მე გავაკეთე-არასრულყოფილად-ზოლის დაფაზე, როგორც ხედავთ, მას ბევრი არაფერი აქვს.

ასევე ნაჩვენებია PCB, რომელიც მე მქონდა დამზადებული, თუ საკმარისი ინტერესი იქნება, შემიძლია გავანაწილო ისინი.

ნაბიჯი 4: კონტროლერის საბჭოს კოდი

შენიშვნა: ვარაუდობენ, რომ თქვენ გაქვთ სწორი USB დრაივერი თქვენს კომპიუტერში დაინსტალირებული თქვენი ESP8266 დაფისთვის.

თუ თქვენ გაქვთ გამოცდილება Arduino IDE– სთან და ადრე გაქვთ ატვირთული კოდი თქვენს ESP8266 დაფაზე, მაშინ ყველაფერი კარგად უნდა იყოს.

კოდი მოდის ბინ ფაილის სახით, რომელიც იტვირთება დაფაზე esptool– ის გამოყენებით - პროცესი, რომელიც გამოიყენება Arduino IDE– დან შედგენილი ორობითი ფაილების ასატვირთად.

ჩართულია მხოლოდ Windows პროგრამა - წყაროსთან - TraceyUploader, რაც ამ პროცესს ძალიან სწრაფ და მარტივს ხდის.

რატომ არ ვუშვებთ C წყაროს კოდს? ისე, ჩვენ შეიძლება მომავალში გამოვაქვეყნოთ, მაგრამ ამ მომენტში ის ძალიან დიდია, რთული და ძალიან ბევრ ცვლილებას განიცდის, bin ფაილის გადმოტვირთვა გაცილებით მარტივი პროცესია.

გამოიყენეთ ქვემოთ მოცემული ბმულები, რომ გადმოწეროთ ორობითი ფაილი და up -loader ინსტრუმენტი Github– დან - აირჩიეთ ღილაკი „კლონირება ან ჩამოტვირთვა“ორივესთვის.

ორობითი ფაილი

Tracey Uploader Tool

ჩამოტვირთეთ ორივე და გახსენით პაკეტი. მოათავსეთ Tracey.bin ფაილი TraceyUploader საქაღალდეში.

შეაერთეთ თქვენი ESP8266 თქვენს კომპიუტერში და დაელოდეთ სანამ ის დაუკავშირდება.

გაუშვით TraceyUploader.exe, bin ფაილის და esptool– ის ბილიკები სწორი უნდა იყოს.

შეარჩიეთ COM პორტი, რომელთანაც თქვენი ESP8266 არის დაკავშირებული და დააწკაპუნეთ ღილაკზე "Build Bin File Command", თქვენ უნდა მიიღოთ მსგავსი რამ:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master / TraceyUploader/Tracey.bin"

ტექსტის ყუთში.

დააწკაპუნეთ ღილაკზე "მოწყობილობაზე გაგზავნა", უნდა გაიხსნას ბრძანების ფანჯარა და დაინახავთ bin ფაილის გადმოტვირთვას ESP8266.

შენიშვნა: USB 1.0 ან USB 2.0 პორტის გამოყენებით კოდის ატვირთვისას სერვისები უნდა იყოს გათიშული!

იკვებება USB კერა ან USB 3.0, როგორც ჩანს, კარგად მუშაობს.

ნაბიჯი 5: კონტროლერის დაფის ტესტირება - 1

ახლა, როდესაც Tracey.bin ფაილი აიტვირთა თქვენს დაფაზე - LED უნდა აანთოს დაახლოებით 15-20 წამის შემდეგ, ნელი მოციმციმე LED ნიშნავს, რომ ტრეისი უმოქმედო რეჟიმშია და მზად არის შეყვანისთვის.

შენიშვნა: ახლა შეგიძლიათ გადახვიდეთ WiFi– თან დაკავშირების საფეხურზე, თუ არ გსურთ სერიული პორტის გამოყენებით დაკავშირება, მაგრამ სერიული პორტი შესანიშნავია ინფორმაციის მიწოდებისთვის და განსაკუთრებით სასარგებლოა, თუ რაიმე პრობლემა გაქვთ.

თქვენ შეგიძლიათ დაუკავშირდეთ ტრეისს დაუყოვნებლივ სერიული ტერმინალის პროგრამის გამოყენებით, როგორიცაა Tera Term:

ტერა ტერმინი

დააინსტალირეთ და შეარჩიეთ სერიალი და შეარჩიეთ თქვენი პორტი -ეს უნდა იცოდეთ ბოლო ნაბიჯიდან.

გადადით სერიულ კონფიგურაციაზე და შეარჩიეთ 115200 ბაუდი.

შეიძლება დაგჭირდეთ თქვენი დაფის გადატვირთვა ზემოაღნიშნულის შემდეგ.

თუ ყველაფერი კარგად არის, თქვენ უნდა ნახოთ ეკრანი შემდეგ ეტაპზე:

ნაბიჯი 6: კონტროლერის დაფის ტესტირება - 2

ზემოთ არის სერიული გამოსავალი ტრეისიდან პირველად გაშვებული.

თქვენ შეამჩნევთ ორ რამეს; ის გვაფრთხილებს, რომ კალიბრაცია არ არის წინასწარ ჩამოყალიბებული და რომ ვერ მოხერხდა Wifi– სთან დაკავშირება, ჩვენ ორივე საკითხს მივმართავთ მომდევნო ნაბიჯებში.

თუ გსურთ, შეგიძლიათ შეიყვანოთ '%' Tracey– ს დახმარებისა და კონფიგურაციის მენიუში, იქ არის ბევრი ინფორმაცია და ყველა პარამეტრი განმარტებულია.

მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ ტრეისი მუშაობს "ბრმა" ან "ღია მარყუჟში" იმით, რომ იგი რეალურ სამყაროში არ იღებს ინფორმაციას ნახატის ამოცანების შესახებ, ის უბრალოდ მოძრაობს ხატვის მკლავებზე იქ, სადაც მას ეუბნებიან და ის ყიდულობს შესავალს სამი სერვისი.

რადგანაც თუ ეს, ყოველგვარი ნახაზის შეკრების გარეშე, ტრეისს მაინც შეუძლია ნახატების მიღება ზემოთ ჩამოთვლილი სხვადასხვა პროგრამებიდან - ეს შეიძლება გამოსადეგი იყოს ძირითადი ტესტირებისათვის.

მათ, ვისაც აქვთ ოსცილოსკოპი და ინტერესი, შეუძლიათ გააკონტროლონ servo pin, სანამ ნახაზი იგზავნება ცვალებადი PWM სიგნალების სანახავად.

ნაბიჯი 7: კონტროლერის დაფის ტესტირება - დაკავშირება WiFI– სთან

შენიშვნა: თუ არ აპირებთ WiFi– ის გამოყენებას, ის შეიძლება გამორთოთ დახმარების და კონფიგურაციის მენიუში ტერმინალური პროგრამის გამოყენებით წინა საფეხურზე. ეს შეამცირებს ჩატვირთვის დროს.

ტრეისი იყენებს WiFiManager- ს, ბიბლიოთეკას, რომელიც ადგენს ESP- ს სადგურის რეჟიმში და საშუალებას აძლევს WiFi სერთიფიკატების შეყვანას უბრალო ვებ ინტერფეისში.

ამ რეჟიმში ტრეისის მისაღებად თქვენ უნდა დააჭიროთ ღილაკს (მიწა D5) ორ წამზე მეტხანს, LED უნდა აანთოს ორჯერ სწრაფი თანმიმდევრობით.

თქვენ უნდა ნახოთ წვდომის წერტილი სახელწოდებით: "Tracey WiFi Config" WiFi მოწყობილობების სიაში.

დაუკავშირდით წვდომის წერტილს და გახსენით ბრაუზერი URL– ით: 192.168.4.1

შეიყვანეთ თქვენი WiFI სერთიფიკატები ვებ ინტერფეისის გამოყენებით.

ამის დასრულების შემდეგ თქვენ უნდა გადატვირთოთ/გადატვირთოთ კონტროლერის დაფა, ახლა თქვენ უნდა ნახოთ, რომ ტრეისი ტერმინალში დაუკავშირდა WiFi- ს და ESP8266- ის ლურჯი შუქი უნდა იყოს ჩართული.

შენიშვნა: ტელეფონი ან ტაბლეტი კარგია ამისათვის, ჩვენ აღმოვაჩინეთ Firefox ბრაუზერი ყველაზე საიმედო.

ნაბიჯი 8: კონტროლერის დაფის ტესტირება - WiFi– ის ტესტირება აპლიკაციით

ახლა WiFI არის კონფიგურირებული და Tracey არის დაკავშირებული, მოდით გავაკეთოთ ტესტირება.

ჩვენ ვიწყებთ ყველაზე პირდაპირ წინ და უადვილესი გზით, აპლიკაციის გამოყენებით..

აპლიკაცია ამჟამად მხოლოდ Android მოწყობილობებისთვისაა -ბოდიში Apple– ისთვის, მისი ინსტალაცია შესაძლებელია აქ:

ტრეისის აპლიკაცია ბეტა

როგორც სათაურიდან ნათქვამია, ის ბეტა ვერსიაშია, ასე რომ სამუშაო ჯერ კიდევ გასაკეთებელია, მაგრამ ის საკმაოდ კარგად მუშაობს და ძალიან სასარგებლოა.

დაიწყეთ აპლიკაცია და თუ ყველაფერი მუშაობს, უნდა აჩვენოს ნაპოვნი სერვისები: 1 ეკრანის ზედა მარცხენა კუთხეში.

დააჭირეთ დაკავშირების ღილაკს ქვედა მარჯვნივ და თქვენ უნდა მიიღოთ მენიუ თქვენი Tracey მოწყობილობით და მისი IP– ით, შეარჩიეთ იგი

-თქვენი მოწყობილობის სახელი შეიძლება შეიცვალოს კონფიგურაციის მენიუში, რაც სასარგებლოა თუ თქვენ გაქვთ ერთზე მეტი Tracey მოწყობილობა.

ახლა თქვენ უნდა გქონდეთ კავშირის ინფორმაცია ზედა მარცხენა კუთხეში.

დააჭირეთ Draw ღილაკს და შეარჩიეთ Screen to Tracey, ეკრანზე ნახატი ახლა გაიგზავნება თქვენს Tracey დაფაზე, LED უნდა აანთოს, რადგან იგი იღებს სხვადასხვა დახაზვის კოდებს.

ბევრად მეტია სათქმელი აპლიკაციის შესახებ, მაგრამ ეს საკმარისია ტესტირების მიზნით.

ნაბიჯი 9: კონტროლერის დაფის ტესტირება - WiFi– ს ტესტირება Putty– ით

WiFi კავშირის შესამოწმებლად telnet კლიენტის გამოყენებით შეგიძლიათ გამოიყენოთ Putty.

ჩამოტვირთეთ აქ:

პუტი

Putty– ს დასაკავშირებლად თქვენ უნდა იცოდეთ თქვენი Tracey კონტროლერის დაფის IP მისამართი, ქვემოთ მოცემულია მისი პოვნის რამდენიმე გზა:

• გამოიყენეთ Tracey აპლიკაცია წინა ეტაპზე.
• გახსენით ბრძანების სტრიქონი Windows კომპიუტერზე, რომელიც არის იგივე WiFi ქსელში, როგორც Tracey და ჩაწერეთ "ping Tracey.local" -შენიშვნა: თუ თქვენ შეიცვლით თქვენი Tracey კონტროლერის დაფის სახელს, თქვენ უნდა გამოიყენოთ ეს სახელი Tracey– ის ნაცვლად.
• იხილეთ სერიული ტერმინალის გამომავალი ჩატვირთვისას
• mDNS სერვისის აღმოჩენა - ამის დეტალები მოგვიანებით.

როდესაც თქვენ გაქვთ IP მისამართი, შეარჩიეთ ტელნეტის კავშირი სესიისთვის და შეიყვანეთ IP მისამართი.

დააწკაპუნეთ ტერმინალზე და დააყენეთ ადგილობრივი ექო და ადგილობრივი ხაზის რედაქტირება "Force Off"

გახსენით კავშირი და თქვენ უნდა ნახოთ მისასალმებელი ეკრანი.

თქვენ შეგიძლიათ დააჭიროთ '%' დახმარებისა და კონფიგურაციის მენიუში შესასვლელად, როგორც სერიული კავშირის შემთხვევაში; პარამეტრები შეიძლება შეიცვალოს და დაკალიბრება მოხდეს წინასწარ.

ნაბიჯი 10: LaserGRBL

მე ვერ ვიტყვი საკმარისად კარგს ამ პროგრამის შესახებ, მისი ღია კოდის შესახებ, აქვს მრავალი თვისება და აქტიურად ვითარდება.

LaserGRBL

ის დაუკავშირდება ტრეისს სერიული ან ტელნეტის გამოყენებით.

მას შეუძლია გადააქციოს სურათები Gcode სხვადასხვა ტექნიკის გამოყენებით და ისინი შეიძლება პირდაპირ გაიგზავნოს Tracey– ში, ან შეინახოს და გაიგზავნოს Tracey აპლიკაციის გამოყენებით.

ეს შესანიშნავი გზაა დასაწყებად და რეკომენდირებულია.

ნაბიჯი 11: ხატვის ასამბლეის ერთად შედგენა

ახლა, როდესაც კონტროლერი აშენებულია და გამოცდილია, მოდით გავაგრძელოთ დანარჩენის მშენებლობა!

როგორც დასაწყისში იყო ნათქვამი, ნახაზის შეკრება ძირითადად 3D ნაწილებია 3 X 3 მმ საკისრებთან და რამდენიმე M3 ხრახნთან ერთად.

დაბეჭდე ყველა ნაწილი აქ:

3D ნაწილები

შენიშვნა: არსებობს სხვა ნაგებობები, რომლებიც უზრუნველყოფენ ოდნავ უკეთეს / სუფთა კალამს, ეს არჩეულია იმიტომ, რომ ადვილი დასაბეჭდი და ასაწყობია.

შემდეგი ორი ნაბიჯი არის ყველაზე მნიშვნელოვანი მშენებლობისთვის.

ნაბიჯი 12: Servo Arms და Servo Horns

შენიშვნა: ეს ნაბიჯი ეხება ორივე servo იარაღს.

ეს არის მშენებლობის ერთ -ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაბიჯი.

გაიხურეთ სერვო რქა, როგორც სურათებშია ნაჩვენები, დარწმუნდით, რომ ის ჯდება სერვოს მკლავში, შეიძლება დაგჭირდეთ სერვო რქის ოდნავ შეტანა.

თქვენ მალე სუპერ წებოვდებით ამ ნაწილს მკლავში.

მნიშვნელოვანია დავრწმუნდეთ, რომ სერვირებული მკლავი სწორია / დონე - აუცილებლად არ არის დაბანილი - მკლავში, თუ არა, მკლავის შეკრება არ იქნება ერთი და იგივე მანძილი ნახაზის ფართობიდან ყველა წერტილისთვის და ეს გამოიწვევს კალმის დახაზვას გარკვეულ სფეროებში და არის ნამდვილი თავის ტკივილი.

იმედია მე საკმარისად კარგად ავუხსენი, რომ გესმოდეთ, ძირითადად, როდესაც სერვო მკლავში ჩადებთ, ის უნდა იყოს თანაბრად - პერპენდიკულარული - სერვოზე ყველა პოზიციაზე.

განათავსეთ მცირეოდენი სუპერწებო ხვრელის ირგვლივ servo arm და ჩადეთ servo horn.

ხრიკი, რომ დავრწმუნდეთ მის დონეზე არის სწრაფად ჩადოთ სერვო წებოს შემდეგ და საჭიროების შემთხვევაში შეცვალოთ.

ნაბიჯი 13: Servo Arm- ის მიმაგრება Servo და პირველი კალიბრაცია

შენიშვნა: ეს ნაბიჯი ეხება ორივე servo იარაღს, ეს ნაბიჯი არის ზედა servo arm- ისთვის. - გრძელი ხელი

ეს არის კიდევ ერთი ძალიან მნიშვნელოვანი ნაბიჯი და მოიცავს პირველ დაკალიბრების პროცესს.

კარგი კალიბრაცია არის კარგი ნახაზების გასაღები, არის ორი კალიბრაციის საფეხური -პირველი დაკალიბრება და შემდგომში ზუსტი დაკალიბრება.

თქვენ შეგიძლიათ შეასრულოთ ეს ნაბიჯი სერიული პორტის კავშირით (Tera Term) ან Telnet კავშირით (Putty).

გახსენით ტერმინალური კავშირი ტრეისთან.

დააჭირეთ ღილაკს "%", რათა შეიყვანოთ დახმარება და კონფიგურაცია

დააჭირეთ ღილაკს "4" სერვისებისთვის

დააჭირეთ '3' ზედა სერვო კალიბრაციას

'a' და; 'd' გამოიყენება სერვოს გადასატანად, გამოიყენეთ 'a', რათა მიაღწიოთ ყველაზე დაბალ რიცხვს, სადაც სერვო კვლავ მოძრაობს.

ჩადეთ სერვო მკლავი და მიიღეთ იგი სხეულიდან 45 გრადუსამდე რაც შეიძლება -იხილეთ სურათი ზემოთ.

კბილები სერვოზე და სერვო რქაზე ნიშნავს, რომ თქვენ ვერ შეძლებთ მის მიღებას ზუსტად 45 გრადუსზე - გამოიყენეთ 'a' და 'd' მის შესაცვლელად, სანამ ის ზუსტად სწორ კუთხეზე არ იქნება - 45 გრადუსიანი კვადრატი დაგეხმარებათ დიდად აქ.

შენიშვნა: სერვო მინიმუმი ზუსტად 45 გრადუსზე ძალიან მნიშვნელოვანია და ცოტა სახიფათოა, გააგრძელე სანამ არ გაგიხარდება რომ ის სწორი კუთხეა.

დააჭირეთ ღილაკს "o" მნიშვნელობის ჩასაწერად.

ახლა დააჭირეთ 'დ' სანამ სერვო არ მიაღწევს მაქსიმუმს და არ შეწყვეტს მოძრაობას, იდეალურ შემთხვევაში ეს იქნება 180 გრადუსი მინიმუმიდან, მაგრამ არ ინერვიულოთ თუ არა, დააჭირეთ 'o' ჩაწერას.

ახლა თქვენ უნდა ნახოთ კალიბრაციის მნიშვნელობების მასივი და მინიმალური და მაქსიმალური, დააჭირეთ 'y' შესანახად.

Servo არის დაკალიბრებული servo arm, ჩასვით საკეტი ხრახნი.

კარგად გაკეთდა, ეს ალბათ ყველაზე რთული ნაბიჯია. გაიმეორეთ ნაბიჯები ქვედა -პატარა -servo მკლავისთვის.

შენიშვნა: როგორც ჩანს, არის ხარვეზი, სადაც ყოველი დაკალიბრების ნაბიჯის შემდეგ სერვოები არ გადაადგილდება დაახლოებით 40 წამის განმავლობაში, როდესაც გადახვალთ მომდევნო კალიბრაციაზე - შეიძლება დაგჭირდეთ კონტროლერის გადატვირთვა თითოეული დაკალიბრებისთვის - ეს შეცდომა არის სიაში და მალე იქნება განხილული

განახლება: ეს გაუმჯობესდა V1.05– ში, მეგონა გაქრა, მაგრამ ერთ გამოცდაზე ის კვლავ გამოჩნდა. იმ ადამიანების გამოხმაურება, ვინც განიცდის ამ შეცდომას, მისასალმებელია, ეს ძალიან უცნაური შეცდომაა.

ნაბიჯი 14: კამერის მიმაგრება ლიფტის სერვისზე და კალიბრაციაზე

ამჯერად ყველა ნაწილი უნდა მოიხსნას სერვო რქიდან ცილინდრის გარდა - ეს მომავალში გამარტივდება.

გათიშეთ რაც შეიძლება მეტი და ამოიღეთ უხეში ნაწილები, - იხილეთ სურათი ზემოთ.

შეაერთეთ ცილინდრი კამერაში - ეს ნაბიჯი არ მოითხოვს თქვენ ფრთხილად იყოთ გასწორებასთან დაკავშირებით, როგორც წინა ნაბიჯებში.

საფეხურზე დაკალიბრება ასევე გაცილებით ადვილია:

მიდით ლიფტის სერვო კალიბრაციაზე ტერმინალზე -თქვენ უნდა შეგეძლოთ ამის გაკეთება წინა ნაბიჯებიდან.

დააჭირეთ 'a', რათა მიაღწიოთ დაბალ მნიშვნელობას, სადაც სერვო კვლავ მოძრაობს.

მიამაგრეთ სერვო კამერა სერვოზე ისე, რომ კამერის ცხვირი პირდაპირ მიუთითოს სერვოზე -იხილეთ ფოტო.

დააჭირეთ 'o' პოზიციის ჩაწერას.

დააჭირეთ 'დ' სანამ კამერის ცხვირი არ არის 90 გრადუსი ან ზემოთ სერვო სხეულზე.

დააჭირეთ "o" და "y" შესანახად.

ეს ყველაფერი ლიფტის სერვოზეა, იმედია კარგად ჩაიარა, ეს ნაბიჯი ძალიან მიმტევებელია.

ნაბიჯი 15: სერვოების მიმაგრება სხეულზე + ბაზაზე

ზემოთ მოყვანილი სურათიდან ნათლად უნდა იყოს, თუ სად არის მიმაგრებული servos.

Servos– სთან მოყვანილი ფართო ძაფის ხრახნები უნდა იყოს ხრახნიანი ხვრელში ხელით ძაფების შესაქმნელად - ზოგჯერ ძნელია.

მიამაგრეთ სერვოები სხეულზე.

მიამაგრეთ ბაზა სხეულზე M3 ბოლტის გამოყენებით, რომელიც ტოლია ან აღემატება 20 მმ -ს

ხრიკი აქ არის ის, რომ ჯერ ჭანჭიკი შეაგრილოთ სხეულში, შემდეგ გააგრძელეთ ხრახნი სანამ არ დაიწყებს სრიალს - ცოტა საზიზღარი ვიცი - ეს გახდის სხეულს უფრო ადვილად გადაადგილებას ჭანჭიკზე.

მას შემდეგ, რაც სხეული და ფუძე შეერთდება, განაგრძეთ მუშაობა ორივეზე, სხეული ადვილად უნდა დაიხუროს ქვემოთ და იყოს მყარი თავის მჯდომარე მდგომარეობაში.

შენიშვნა: ამისათვის ლიფტის servo cam უნდა იყოს 90 გრადუსი ან ზემოთ servo. - ცხვირი მიმართული უნდა იყოს ზემოთ ან ზემოთ.

ნაბიჯი 16: ზუსტი კალიბრაცია

ეს არის მეორე და ბოლო კალიბრაცია, ის განკუთვნილია მხოლოდ ზედა და ქვედა სერვისებისთვის.

ეს ძალიან მნიშვნელოვანია და დაგეხმარებათ თქვენი სერვირების საუკეთესო ნახატებში.

გამოიყენეთ ტერმინალი დახმარებისა და კონფიგურაციის მენიუში შესასვლელად.

დააჭირეთ "4" -ს, რათა შეხვიდეთ სერვო მენიუში.

დააჭირეთ '5' ზუსტი დაკალიბრების შესასვლელად.

აქ გამოყენებული გასაღებები არის a/d მცირე მკლავის გადასაადგილებლად და j/l გრძელი მკლავის გადასაადგილებლად.

ფრთხილად ამოძრავეთ პატარა მკლავი მანამ, სანამ სხეულიდან ზუსტად 90 გრადუსზე არ დარჩება და გრძელი ხელი პირდაპირ ზემოთ არის მიმართული.

დააჭირეთ ღილაკს "o" მნიშვნელობის ჩასაწერად.

გამოიყენეთ იგივე გასაღებები, მაგრამ ამჯერად გრძელი ხელი სხეულიდან 90 გრადუსით უნდა იყოს დაშორებული, ხოლო მოკლე მკლავი პირდაპირ ზემოთ.

დააჭირეთ 'o' მნიშვნელობის ჩაწერას და აირჩიეთ 'y' შესანახად.

ნაბიჯი 17: კალამი და ბმული

ახლა, როდესაც ყველა კალიბრაცია უკვე ჩამოყალიბებულია, დროა დაამატოთ კალამი და დააკავშიროთ იარაღი.

შენიშვნა 3 მმ-იანი საკისრების შესახებ- თქვენ არ უნდა იჯდეთ ძალიან იაფად, რადგან მართლაც იაფს ექნება ძალიან ბევრი დახრილობა / თამაში.

ორი საყრდენი უნდა იყოს ჩასმული ბმულის მკლავში მათი შეყვანის გზით, ისინი მჭიდროდ უნდა მოერგოს.

ერთი უნდა იყოს ჩასმული გრძელი servo მკლავში.

3 X 3 მმ M3 ჭანჭიკი - 8 მმ სიგრძის.

1 X 3 მმ M3 ჭანჭიკი - 20 მმ სიგრძის - კალმის დასაკეტად

შეიკრიბეთ როგორც სურათებშია ნაჩვენები.

მას შემდეგ რაც სრულად შეიკრიბებით, გაგზავნეთ რამდენიმე ნახატი კალმის დამაგრების გარეშე, რათა დარწმუნდეთ, რომ ყველაფერი მუშაობს ისე, როგორც უნდა.

შენიშვნა: თუ საყრდენი ძალიან ფხვიერია მკლავებში, შეგიძლიათ სცადოთ მცირეოდენი წებო მათ უკეთესად დასაცავად - არ მიიღოთ წებო საკისრების შიდა სამუშაოებზე.

ნაბიჯი 18: კალმის სიმაღლის დაყენება

კალმის ზემოთ და ქვემოთ გადართვა შესაძლებელია ღილაკზე დაჭერით -2 წამზე ნაკლები.

მნიშვნელოვანია მიიღოთ კალამი კარგ სიმაღლეზე ისე, რომ არ გადაიტანოს ძალიან ბევრი და არც ისე მაღალი, რაც არ დახატავს.

მბრუნავი სხეულის აგება აქ ეხმარება, რადგან თუ კალამი ოდნავ დაბალია, სხეული ბრუნავს და არ დაძაბავს მკლავებს.

ნაბიჯი 19: ხატვისას ტრეისის დაცვა

ამჟამად, ხატვისას ტრეისის დაცვის კარგი საშუალებაა ორი პატარა ცისფერი ნაჭერი.

ამ გზით, ქაღალდი ადვილად შეიცვლება.

იხილეთ სურათი ზემოთ.

ნაბიჯი 20: ვიდეოები

ზოგიერთი ვიდეო ტრეისი ხატავს სხვადასხვა რეჟიმში.

ნაბიჯი 21: გალერეა

ზოგიერთი ნახატი - ხეზე ყველაფერი ლაზერულია.

ნაბიჯი 22: მხარდაჭერილი G კოდების სია

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - გადადით პოზიციაზე 50.5, 14.7 არა სწორი ხაზით კალამი ზემოთ.

G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - გადადით 55.4, 17.7 პოზიციაზე სწორი ხაზით კალამი ქვემოთ.

G4 P2000 - Dwell - მაგალითი ელოდება 2000 მილიწამს

G20 - დააყენეთ ერთეულები ინჩზე

G21 - დააყენეთ ერთეულები მილიმეტრზე - ეს არის ნაგულისხმევი

G28 - გადადით სახლის პოზიციაზე (0, 0)

M3 - ჩაწერეთ ქვემოთ, როდესაც 'ლაზერული ლიფტი არ არის ჩართული' ეს დააყენებს D8- ს მაღალ დონეზე

M4 - ჩაწერეთ ქვემოთ, როდესაც 'ლაზერული ლიფტი არ არის ჩართული' ეს დააყენებს D8- ს მაღალ დონეზე

M5 - კალამი ზემოთ, როდესაც 'ლაზერული ლიფტი არ არის ჩართული' ეს დაადგენს D8 დაბალს

M105 - შეატყობინეთ ბატარეის ძაბვას

M117 P10 - დააყენეთ ინტერპოლაციის წერტილები ხაზოვანი ნახაზისთვის, 0 არის ავტო, ითამაშეთ ამით თქვენი საფრთხის წინაშე!

M121 P10 - დააყენეთ გათამაშების სიჩქარე, 12 არის ნაგულისხმევი, 0 არის უსწრაფესი, ეს ასევე შესაძლებელია Tracey მენიუში. -ღირებულება არ შეინახება.

M122 P10 - დააყენეთ გადაადგილების სიჩქარე, 7 არის ნაგულისხმევი, 0 არის უსწრაფესი, ეს ასევე შესაძლებელია Tracey მენიუში. -ღირებულება არ შეინახება.

M142 -გადართვა ლაზერული ლიფტით, როდესაც ჩართულია, სხეული არ შექმნის კალმის აწევას, მაგრამ მის ნაცვლად ჩართავს/გამორთავს D8. გადატვირთვისას მდგომარეობა არ შეინახება, ამ მდგომარეობის შესანახად დააყენეთ ის Gcode კონფიგურაციის მენიუში.