BONES Humanoid Robot: 11 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ყველას გილოცავთ ჰელოუინს !!!

ჰელოუინის ამ წლების აღსანიშნავად ვიფიქრე, რომ შესანიშნავი იდეა იქნებოდა ამ შემთხვევისთვის შესაფერისი რობოტის შექმნა.

მოცეკვავე ჰუმანოიდური ჩონჩხი !!!

მე ყოველთვის მინდოდა ჩემი ჰუმანოიდი რობოტის შემუშავება და შექმნა, ასე რომ ეს იყო სრულყოფილი პროექტი ჩემთვის.

BORIS Biped- ის დიზაინისა და აგების შემდეგ (ბმული აქ) მივხვდი, რომ მისი ფეხები იყო ჩონჩხის სრულყოფილი საფუძველი, ასე რომ რამდენიმე წუთის ამპუტაცია და ზედა ტანის სწრაფი გადაკეთება, BONES Humanoid დაიბადა

ეს იქნება სრულყოფილი პროექტი მათთვის, ვინც დაინტერესებულია ისწავლოს სერვისების დაპროგრამება, რათა რობოტმა შეასრულოს ნებისმიერი საცეკვაო რუტინა, რაც გსურთ.

BONES 150 დოლარზე მეტი ღირს ბატარეების და დამტენის ჩათვლით

BONES კონტროლდება 3D ბეჭდვით Arduino კონტროლერით (ბმული აქ)

მას შეუძლია წინსვლა, უკან, მარცხნივ, მარჯვნივ, მარჯვენა დარტყმა, მარცხენა დარტყმა, ცეკვა 1, ცეკვა 2

ან მას შეუძლია ცეკვა შეასრულოს კონტროლერის გარეშე

ისიამოვნეთ მშენებლობის ინსტრუქციით !!!

მარაგები

ამ რობოტის შესაქმნელად დაგჭირდებათ:

12x Genuine Tower Pro MG90S ანალოგი 180 გრადუსიანი სერვო (ბმული აქ)

ჩინეთიდან შეგიძლიათ იაფად მიხვიდეთ ბევრ რამეზე, მაგრამ სერვისი არ არის ერთი მათგანი! მრავალი განსხვავებული ტიპის, განსაკუთრებით იაფფასიანი ყალბი კოშკის სერვისების შემოწმების შემდეგ აღმოვაჩინე, რომ იაფი ყალბი არის არასაიმედო და ხშირად იშლება გამოყენების შემდეგ ერთი დღით, ასე რომ მე გადავწყვიტე, რომ ნამდვილი კოშკის სერვისი იქნებოდა საუკეთესო!

1x Sunfounder უსადენო სერვო კონტროლის დაფა (ბმული აქ)

თქვენ ვერ იპოვით უკეთეს პროტოტიპის დაფას, ვიდრე ეს ერთი უკაბელო სერვო კონტროლისთვის. ამ დაფას აქვს 5V 3A სიმძლავრის გადამყვანი და 12 servo შეყვანის ქინძისთავები და ქინძისთავები უკაბელო nrf24L01 გადამცემი მოდულისთვის და Arduino NANO ყველა შედედებული სისუფთავე პაკეტში, ასე რომ აღარ ინერვიულოთ ბინძურ კაბელებზე ყველგან!

• 1x Arduino NANO (ბმული აქ)
• 1x NRF24L01 გადამცემი მოდული (ბმული აქ) (თქვენ არ გჭირდებათ ეს თუ არ იყენებთ კონტროლერს)
• 2x 18650 3.7V Li ion ბატარეები (ბმული აქ)
• 1x 18650 ბატარეის დამჭერი (ბმული აქ) (ეს ბატარეები მოგცემთ დაახლოებით 30 წთ მუშაობის დროს უკეთესები მოგცემთ მუშაობის 2 საათს)
• 1x Li ion ბატარეის დამტენი (ბმული აქ)

ყველა ელექტრონიკა ასევე შეგიძლიათ ნახოთ ამაზონზე, თუ არ გაქვთ საშუალება დაელოდოთ მიწოდებას, მაგრამ ისინი ცოტა უფრო ძვირი იქნება.

კონტროლიორი:

ამ რობოტის ხელით გასაკონტროლებლად დაგჭირდებათ 3D ბეჭდვით Arduino კონტროლერი (ბმული აქ)

რობოტი ასევე შეიძლება იყოს წმინდა აუტონომური, ამიტომ კონტროლერი არ არის სავალდებულო.

პლასტიკა

ნაწილები შეიძლება დაიბეჭდოს PLA ან PETG ან ABS. !!

გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ 500 გ კოვზი საკმარისზე მეტია 1 რობოტის დასაბეჭდად !!

3D პრინტერი:

მინიმალური ასაშენებელი პლატფორმაა საჭირო: L150 მმ x W150 მმ x H100 მმ

ნებისმიერი 3D პრინტერი ამას გააკეთებს. მე პირადად ვბეჭდავდი ნაწილებს Creality Ender 3 -ზე, რომელიც არის დაბალფასიანი 3D პრინტერი 200 $ -ზე ნაკლები. ანაბეჭდები მშვენივრად აღმოჩნდა.

ნაბიჯი 1: ნაწილების 3D ბეჭდვა

ახლა დროა ბეჭდვის … ჰო

მე ზედმიწევნით შევიმუშავე BONES– ის ყველა ნაწილი 3D დასაბეჭდად ყოველგვარი დამხმარე მასალისა და რაფტების გარეშე, რომლებიც საჭიროა დაბეჭდვისას.

ყველა ნაწილის ჩამოტვირთვა შესაძლებელია Pinshape– ზე (ბმული აქ) და MyMiniFactory (ბმული აქ)

ყველა ნაწილი ტესტირებადაა დაბეჭდილი Creality Ender 3 -ზე

მასალა: PETG

ფენის სიმაღლე: 0.3 მმ

შევსება: 15%

საქშენების დიამეტრი: 0.4 მმ

BONES– ის ნაწილების სია შემდეგია:

1x BODY BOTTOM

1x BODY MIDDLE

1x სხეულის ხერხემალი

6x BODY SQUARE PINS

1x ELECTRONICS FRAME

1x ELECTRONICS SQUARE PIN

1x RIB BOTTOM

1x RIB BOTTOM MIDDLE

1x RIB TOP MIDDLE

3X RIB TOP

4x მცირე ვერტებერი

1x დიდი ვერტებრე

1x FRONT SKULL

1x უკანა კანი

1x SKULL SQUARE PIN

1x SHOULDER

1x ARM

1x FOREARM

1x SHOULDER (MIRROR)

1x ARM (MIRROR)

1X FOREARM (MIRROR)

4x წრიული ხელის ქინძისთავები

2x ფეხები

2x ტერფი

2x LEG 1

2x LEG2

2x დგუშის შემთხვევები

2x PISTON CASES (სარკე)

4 ჯერ პისტონის მფლობელები

4x დგუში

2x Hips

8x წრიული PIN L1

2x წრიული PIN L2

2x წრიული PIN L3

10x წრიული PIN L4

13x SQUARE CLIP

22x წრიული კლიპი

თითოეული ნაწილი შეიძლება დაიბეჭდოს ჯგუფურად ან ინდივიდუალურად.

ჯგუფური დაბეჭდვისთვის ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის დაბეჭდოთ თითოეული GROUP.stl ფაილი ჯგუფის LEG 1.stl– ის გარდა, ფაილი და GROUP CIRCULAR PIN.stl ფაილები, რომელთაგან ერთი უნდა აირჩიოთ და გექნებათ საჭიროა ნაწილების მთელი ნაკრები.

დაიცავით შემდეგი ნაბიჯები ყველა STL ფაილის დასაბეჭდად.

1. დაიწყეთ ინდივიდუალურად LEG 1.stl ფაილების დაბეჭდვით, რადგან ეს არის ყველაზე რთული დასაბეჭდად. მათ სჭირდებათ ზღვარი 5 მმ და ერთი ფენის სიმაღლე ნაწილის ირგვლივ, რათა თავიდან აიცილონ გადახრა, თუ რაიმე მიზეზით ზღვარი ხელს არ შეუშლის დაბეჭდვას LEG 1 ბრმით.stl ფაილი.
2. დაბეჭდეთ ინდივიდუალური წრიული PIN.5 მმ L1, ინდივიდუალური წრეწირის PIN.75 მმ L1 და ინდივიდუალური წრიული პინი 1 მმ მჭიდრო რომ ვერ შეძლოთ ხვრელის გავლა შეძლებისდაგვარად გამოიყენეთ.5 მმ როგორც უფრო მჭიდროდ მორგებული მით უფრო სწრაფად დადის რობოტი.
3. GROUP SHOULDERS. STL ფაილის დაბეჭდვა არ დაგავიწყდეთ მისი დაბეჭდვა 8 ფენით 2 ფენის სიმაღლით, რომ დარწმუნდეთ რომ სწორად იბეჭდება
4. გააგრძელეთ დანარჩენი GROUP. STL ფაილების დაბეჭდვა

და ჩვენ გვაქვს ბეჭდვა დაახლოებით 2 დღის შემდეგ, თქვენ უნდა გქონდეთ BONES- ის პლასტიკური ნაწილები.

ნაბიჯი 2 დასრულებულია !!!

ნაბიჯი 2: დააინსტალირეთ Arduino

BONES ფუნქციონირებისთვის იყენებს C პროგრამირებას.

BONES– ზე პროგრამების ასატვირთად ჩვენ ვიყენებთ Arduino IDE– ს რამდენიმე სხვა ბიბლიოთეკასთან ერთად, რომლებიც უნდა დაინსტალირდეს Arduino IDE– ში.

დააინსტალირეთ Arduino IDE თქვენს კომპიუტერში

Arduino IDE (ბმული აქ)

იმისათვის, რომ დააინსტალიროთ ბიბლიოთეკები Arduino IDE– ში, თქვენ უნდა გააკეთოთ შემდეგი ყველა ბიბლიოთეკასთან ქვემოთ მოცემულ ბმულებში.

• დააწკაპუნეთ ქვემოთ მოცემულ ბმულებზე (ეს მიგიყვანთ ბიბლიოთეკების GitHub გვერდზე)
• დააწკაპუნეთ კლონირებაზე ან გადმოწერაზე
• დააწკაპუნეთ ჩამოტვირთვის ZIP (ჩამოტვირთვა უნდა დაიწყოს თქვენს ვებ ბრაუზერში)
• გახსენით გადმოწერილი ბიბლიოთეკის საქაღალდე
• გადმოტვირთეთ გადმოწერილი ბიბლიოთეკის საქაღალდე
• დააკოპირეთ გახსნილი ბიბლიოთეკის საქაღალდე
• ჩასვით გახსნილი ბიბლიოთეკის საქაღალდე Arduino ბიბლიოთეკის საქაღალდეში (C: / Documents / Arduino / ბიბლიოთეკები)

ბიბლიოთეკები:

ვარსპედსერვოს ბიბლიოთეკა (ბმული აქ)

RF24 ბიბლიოთეკა (ბმული აქ)

და ჩვენ გვაქვს ის, რომ თქვენ მზად უნდა იყოთ წასასვლელად იმისათვის, რომ დარწმუნდეთ, რომ სწორად დაყენებული გაქვთ Arduino IDE მიჰყევით შემდეგ ნაბიჯებს

• ჩამოტვირთეთ სასურველი Arduino კოდი ქვემოთ (Robot Controller.ino ან Robot Autonomous.ino)
• გახსენით იგი Arduino IDE– ში
• აირჩიეთ ინსტრუმენტები:
• აირჩიეთ დაფა:
• აირჩიეთ არდუინო ნანო
• აირჩიეთ ინსტრუმენტები:
• აირჩიეთ პროცესორი:
• აირჩიეთ ATmega328p (ძველი ჩამტვირთავი)
• დააწკაპუნეთ გადამოწმების ღილაკზე (Tick ღილაკი) Arduino IDE– ს მარცხენა ზედა კუთხეში

თუ ყველაფერი კარგად არის, თქვენ უნდა მიიღოთ შეტყობინება ბოლოში, რომელშიც ნათქვამია, რომ შესრულებულია შედგენა.

ეს არის ის, რომ თქვენ ახლა დაასრულეთ ნაბიჯი 2 !!!

ნაბიჯი 3: ძვლების დაპროგრამება

ახლა დროა ატვირთოთ კოდი BONES- ის ტვინში Arduino Nano.

• შეაერთეთ Arduino Nano თქვენს კომპიუტერში USB კაბელის საშუალებით
• დააჭირეთ ატვირთვის ღილაკს (ისრის მარჯვენა ღილაკი)

თუ ყველაფერი კარგად არის, თქვენ უნდა მიიღოთ შეტყობინება ბოლოში, რომელშიც ნათქვამია, რომ შესრულებულია ატვირთვა.

და ეს არის ნაბიჯი 3.

ნაბიჯი 4: BONES- ის ფეხის სერვისების დაკალიბრება

ახლა დროა დაკალიბრება და დავიწყოთ Leg servos- ის შეკრება BONES- ის ნაწილებზე…

ყველა შემდეგი ნაბიჯი ასახულია ზემოთ ასამბლეის ვიდეოში.

საჭირო ელექტრო ნაწილები:

• 1x არდუინო ნანო
• 1x NRF24LO1 გადამცემი (მხოლოდ BONES კონტროლერის გამოყენებით)
• 1x Sunfounder უსადენო სერვო კონტროლის დაფა
• 12x ნამდვილი TowerPro MG90S 180 გრადუსიანი სერვისი
• 1 x ბატარეის დამჭერი
• 2x 18650 3.7V Li ion ბატარეები

საჭირო პლასტიკური ნაწილები:

• 4x დგუში
• 4x დგუშის დამჭერები
• 2x დგუშის ქეისი
• 2x დგუშის ქეისი (სარკე)
• 2x თეძოები
• 1x სხეულის ქვედა
• 1x სხეულის შუა
• 4x სხეულის კვადრატული ქინძისთავები
• 4x კვადრატული კლიპები

ხრახნები და სერვო რქები საჭიროა:

• 12x გრძელი ხრახნიანი ხრახნები
• 6x მოკლე ხრახნები სერვო რქებისთვის
• 4x ერთი მკლავი Servo Horns
• 2x ორმაგი მკლავი Servo Horns

დგუშის ინსტრუქციის შეკრება:

• მოათავსეთ ოთხივე დგუში 4 დგუშის დამჭერში
• გადაასრიალეთ 4 დგუშის კოლოფი დგუშის მფლობელებზე, როგორც ეს ნაჩვენებია ზემოთ ასამბლეის ვიდეოში
• მოათავსეთ 4 დგუში ისე, რომ დგუშის ხვრელები და დგუშის კორპუსების ხვრელები გასწორდეს
• ჩადეთ 4 სერვო 4 დგუშის კეისის ხვრელებში
• დააფიქსირეთ 4 სერვერი ადგილზე 2 გრძელი ხრახნიანი ხრახნით თითო სერვოზე 4 პისტონის კეისზე (ზედმეტად არ გამკაცრდეს)

თეძოების და სხეულის ინსტრუქციების შეკრება:

• ჩადეთ 2 სერვერი სხეულის შუა ნაწილში (დარწმუნდით, რომ მოათავსეთ ისინი კაბელების გარშემო, გარედან)
• დააფიქსირეთ 2 სერვო ადგილზე 2 გრძელი ხრახნიანი ხრახნით თითო სერვოზე სხეულის შუა ნაწილზე
• ჩადეთ 2 თეძო სხეულის ქვედა ნაწილში
• სხეულის ქვედა ნაწილი სხეულის შუა ნაწილთან გაასწორეთ
• დაიცავით სხეულის ქვედა ნაწილი სხეულის შუა ნაწილზე სხეულის 6 კვადრატული ქინძისთავით (როგორც ეს ნაჩვენებია ასამბლეის ვიდეოში)
• დაიცავით სხეულის კვადრატული ბუდეები 6 კვადრატული სამაგრებით

ელექტრონული ინსტრუქციები:

• შეაერთეთ Arduino და NRF24L01 გადამცემი (სურვილისამებრ) Servo Cotrol დაფაზე
• შეაერთეთ ბატარეის დამჭერის მავთულები (წითელიდან დადებითამდე შავიდან ნეგატივამდე) Servo Control Board- თან (დარწმუნდით, რომ კავშირები სწორია)
• დააკავშირეთ Servos კონექციონერებთან 4, 5, 6, 7, 8 და 9 თქვენთვის სასურველი თანმიმდევრობით (დარწმუნდით, რომ მიიღეთ კავშირები სწორი გზით)
• ჩადეთ ბატარეები
• დააყენეთ Servo Control Board ღილაკი დაჭერილ პოზიციაზე
• გადართეთ ბატარეის დამჭერის გადამრთველი ჩართულ პოზიციაზე
• საბჭო უნდა აანთოს და სერვებმა უნდა გადაინაცვლონ თავიანთი 90 გრადუსიანი სახლის პოზიციაზე

სერვო რქების შეკრება ინსტრუქცია:

• მას შემდეგ, რაც სერვოები მიაღწევენ 90 გრადუსიან სახლის პოზიციას, ჩადეთ პისტონებში ერთი მხრის სერვო რქები 90 გრადუსიანი კუთხით (+- რამდენიმე გრადუსიანი ოფსეტი არ არის სამყაროს დასასრული) პისტონის ყველა შემთხვევაში, როგორც ეს ნაჩვენებია ასამბლეის ვიდეო ზემოთ.
• ჩადეთ ორმაგი მხარის სერვო რქები თეძოებში ისე, რომ ორივე სერვო იარაღი ერთმანეთთან შესაბამისობაში იყოს. როგორც ნაჩვენებია ასამბლეის ვიდეოზე ზემოთ
• მიამაგრეთ ყველა სერვო რქა სერვოზე 1 მოკლე ხრახნით თითო სერვოზე
• გადართეთ ბატარეის დამჭერის გადამრთველი OFF პოზიციაზე
• გათიშეთ სერვოები 4, 5, 6, 7, 8 და 9 კავშირებიდან

და ჩვენ გვაქვს ყველაფერი, რომ ფეხის სერვოები დაკალიბრებულია და დანარჩენი რობოტი მზად არის ასაწყობად.

ნაბიჯი 5: ძვლების ფეხების აწყობა

ყველა შემდეგი ნაბიჯი ასახულია ზემოთ ასამბლეის ვიდეოში.

პლასტიკური ნაწილები, რომლებიც საჭიროა მარცხენა ფეხისთვის:

• 1x მარცხენა ფეხი
• 1x ტერფი
• 1x ფეხი 1
• 1x ფეხი 2
• 2x აწყობილი დგუში
• 4x წრიული ქინძისთავები L1
• 1x წრიული ქინძისთავები L2
• 1x წრიული ქინძისთავები L3
• 3x წრიული ქინძისთავები L4
• 9x წრიული კლიპები

მარცხენა ფეხის ასამბლეის ინსტრუქცია:

1. გადაიტანეთ 4 წრიული ქინძისთავები L1 ტერფის ხვრელების მეშვეობით (როგორც ნაჩვენებია ასამბლეის ვიდეოზე)
2. მოათავსეთ ერთი აწყობილი დგუში მარცხენა ფეხის ჭრილში შეარჩიეთ აწყობილი დგუში, რომელიც სერვო კაბელებს უკუღმა ხდის (როგორც ეს ნაჩვენებია ასამბლეის ვიდეოზე)
3. მოათავსეთ ტერფი მარცხენა ფეხის ჭრილში და აწყობილი დგუშის ჭრილში
4. სრიალი 1 წრიული პინი L2 ტერფის და ფეხის სახსრის გავლით
5. სრიალი 1 წრიული პინი L3 ტერფის და აწყობილი დგუშის მეშვეობით
6. სრიალი 1 წრიული პინი L4 ფეხისა და აწყობილი დგუშის მეშვეობით
7. მოათავსეთ ფეხი 1 ტერფზე და წრიულ ქინძისთავებზე L1
8. მოათავსეთ ფეხი 2 ტერფზე და წრიულ ქინძისთავებზე L1
9. მოათავსეთ ერთი აწყობილი დგუში ფეხი 1 და ფეხი 2 შორის, შეარჩიეთ ის, რომელიც სერვო კაბელს გარედან ხდის (როგორც ეს აწყობილი ვიდეოშია ნაჩვენები)
10. გაასრიალეთ 1 წრიული პინი L4 ფეხიდან 1 და აწყობილი დგუში
11. სლაიდი 1 წრიული პინი L4 ფეხი 2 და აწყობილი დგუში
12. დაიცავით ყველა წრიული ქინძისთავები წრიული სამაგრებით

პლასტიკური ნაწილები საჭირო მარჯვენა ფეხისთვის:

• 1x მარჯვენა ფეხი
• 1x ტერფი
• 1x ფეხი 1
• 1x ფეხი 2
• 2x აწყობილი დგუში (სარკე)
• 4x წრიული ქინძისთავები L1
• 1x წრიული ქინძისთავები L2
• 1x წრიული ქინძისთავები L3
• 3x წრიული ქინძისთავები L4
• 9x წრიული კლიპები

მარჯვენა ფეხის შეკრების ინსტრუქცია:

გააგრძელეთ იგივე, რაც მარცხენა ფეხის ასამბლეის ინსტრუქცია.

ნაბიჯი 6: ძვლების იარაღის შეკრება

ყველა შემდეგი ნაბიჯი ასახულია ზემოთ ასამბლეის ვიდეოში.

საჭირო ელექტრო ნაწილები:

4x ნამდვილი TowerPro MG90S 180 გრადუსიანი სერვისი

საჭიროა ხრახნები:

4x გრძელი ხრახნიანი ხრახნები

პლასტიკური ნაწილები, რომლებიც საჭიროა მარცხენა მხრისთვის:

• 1x მკლავი
• 1x წინამხარი
• 2x წრიული მკლავი

მარცხენა ხელის ასამბლეის ინსტრუქცია:

1. ჩადეთ მრგვალი მკლავის საყრდენი წინამხრის ხვრელში
2. ჩადეთ მრგვალი მკლავი მკლავში მკლავში
3. ჩადეთ სერვო მკლავში, როგორც ეს ნაჩვენებია ზემოთ ასამბლეის ვიდეოში
4. მიამაგრეთ სერვერი მკლავზე 2 გრძელი ხრახნიანი ხრახნით
5. ჩადეთ სერვო წინამხარში
6. შეაერთეთ მკლავი და წინამხარი ერთად, როგორც ეს ნაჩვენებია ასამბლეის ვიდეოში

პლასტიკური ნაწილები, რომლებიც საჭიროა მარჯვენა ხელისთვის:

• 1x მკლავი (სარკე)
• 1x წინამხარი (სარკე)
• 2x წრიული მკლავი

მარჯვენა ხელის შეკრების ინსტრუქცია:

გააგრძელეთ იგივე, რაც მარცხენა ხელის შეკრებისას

ნაბიჯი 7: ძვლების ქვედა სხეულის შეკრება

ყველა შემდეგი ნაბიჯი ასახულია ზემოთ ასამბლეის ვიდეოში.

საჭირო ელექტრო ნაწილები:

2x ნამდვილი TowerPro MG90S 180 გრადუსიანი სერვისი

საჭიროა ხრახნები:

4x გრძელი ხრახნიანი ხრახნები

საჭირო პლასტიკური ნაწილები:

• 1x ხერხემალი
• 2x პატარა ხერხემლიანი
• 1x ნეკნი ქვედა
• 1x ნეკნი ქვედა შუა
• 1x ელექტრონიკის ჩარჩო
• 1x ელექტრონიკის ჩარჩოს კვადრატული პინი
• 4x წრიული პინი L4
• 4x კვადრატული კლიპები
• 4x წრიული კლიპები
• 1x აწყობილი თეძოები
• 2x აწყობილი ფეხები

ასამბლეის ინსტრუქციები:

1. მოათავსეთ მარცხენა ფეხი აწყობილი სხეულის თეძოებზე (დარწმუნდით, რომ მოათავსეთ ისინი სწორ გზაზე)
2. დააფიქსირეთ ადგილზე 2 წრიული ქინძისთავით L4
3. დაიცავით ადგილზე 2 წრიული სამაგრებით
4. გაიმეორეთ ნაბიჯები 1, 2 და 3 მარჯვენა ფეხისთვის
5. გაიარეთ სერვოს კაბელები თეძოს ხვრელებში სხეულში და გაიარეთ ისინი 2 ბარძაყის სერვისს შორის. როგორც ნაჩვენებია ასამბლეის ვიდეოზე ზემოთ
6. ჩადეთ ელექტრონიკის ჩარჩო სხეულზე პოზიციის დასადგენად (დარწმუნდით, რომ მოათავსეთ იგი სწორად)
7. დაიცავით ადგილი ელექტრონიკის კვადრატული პინით და 2 კვადრატული სამაგრებით
8. ჩადეთ ხერხემალი სხეულში
9. დაიცავით ადგილზე 2 კვადრატული სამაგრებით
10. გადაიტანეთ ნეკნის ქვედა ნაწილი ხერხემალზე
11. გადაიტანეთ პატარა ხერხემლი ხერხემლის ზემოთ
12. გაასრიალეთ ნეკნის ქვედა ნაწილი ხერხემლის ზემოთ
13. გადაიტანეთ პატარა ხერხემლი ხერხემლის ზემოთ
14. ჩადეთ მარცხენა მხრის სერვო ელექტრონიკის ჩარჩოში
15. დააფიქსირეთ 2 გრძელი ხრახნიანი ხრახნით
16. გაიმეორეთ ბოლო 2 ნაბიჯი მარჯვენა მხრის სერვისისთვის
17. გაიარეთ 2 მხრის სერვისის კაბელი იმავე ხვრელში, როგორც ყველა სხვა კაბელი
18. გაიარეთ მარცხნივ აწყობილი იარაღის კაბელები მარცხენა საკაბელო გადასასვლელში
19. გაიმეორეთ ბოლო ნაბიჯი მარჯვენა აწყობილი იარაღის კაბელებისთვის.

ნაბიჯი 8: ელექტრონიკის გაყვანილობა

ყველა შემდეგი ნაბიჯი ასახულია ზემოთ ასამბლეის ვიდეოში.

საჭირო ელექტრო ნაწილები:

აწყობილი ელექტრონიკის დაფა და ბატარეის დამჭერი

საჭიროა ხრახნები:

2x გრძელი ხრახნიანი ხრახნები

ასამბლეის ინსტრუქციები:

1. დააფიქსირეთ ელექტრონიკის დაფა ელექტრონიკის ჩარჩოზე, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ ასამბლეის ვიდეოში
2. მოათავსეთ ბატარეის დამჭერი რობოტის უკანა სლოტში

ახლა დროა ვითამაშოთ სპაგეტით !!!

1. შეაერთეთ ყველა 12 სერვისი მთავარი დაფის კავშირებთან 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 და 12, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ მოცემულ სურათზე (დარწმუნდით, რომ დააკავშირეთ ისინი სწორად)
2. გაიყვანეთ კაბელის ზედმეტი გაფუჭება რობოტის უკანა მხარეს

ნაბიჯი 9: ძვლების ზედა სხეულის აწყობა

ყველა შემდეგი ნაბიჯი ასახულია ზემოთ ასამბლეის ვიდეოში.

საჭირო პლასტიკური ნაწილები:

• 2x პატარა ხერხემლის
• 1x დიდი ხერხემლის
• 1x ნეკნი ზედა შუა
• 3x ნეკნის ზედაპირი
• 1x წინა ქალა
• 1x უკანა თავის ქალა
• 1x კვადრატული თავის ქალა
• 3x კვადრატული კლიპები

ასამბლეის ინსტრუქციები:

1. გადაიტანეთ ნეკნის ზედა ნაწილი ხერხემლის ზემოთ
2. გადაიტანეთ პატარა ხერხემლი ხერხემლის ზემოთ
3. გადაიტანეთ ნეკნის ზედა ნაწილი ხერხემლზე
4. გადაიტანეთ პატარა ხერხემლი ხერხემლის ზემოთ
5. გადაიტანეთ ნეკნის ზედა ნაწილი ხერხემალზე
6. გადაიტანეთ დიდი ხერხემლი ხერხემლის თავზე
7. გადაიტანეთ ნეკნის ზედა ნაწილი ხერხემლზე
8. შეაერთეთ წინა და უკანა თავის ქალა კვადრატული თავის ქალასთან ერთად
9. შეუერთდით თავის ქალას და ელექტრონიკის ჩარჩოს კვადრატული თავის ქალასთან ერთად
10. მიამაგრეთ ნეკნები ხერხემლის 2 კვადრატული სამაგრებით
11. დაიცავით თავის ქალას კვადრატული კლიპით

ნაბიჯი 10: BONES- ის იარაღის დაკალიბრება

ყველა შემდეგი ნაბიჯი ასახულია ზემოთ ასამბლეის ვიდეოში.

სერვო რქები და ხრახნები საჭიროა:

• 6x მოკლე ხრახნები სერვო რქებისთვის
• 4x ერთი მკლავი Servo Horns
• 2x ორმაგი მკლავი Servo Horns

საჭირო პლასტიკური ნაწილები:

• 1x მხრის
• 1x მხარი (სარკე)

ასამბლეის ინსტრუქციები მარცხენა მკლავი:

1. ჩართეთ რობოტი
2. დაელოდეთ სერვოების გადაადგილებას თავიანთ პოზიციაზე
3. გამორთეთ რობოტი
4. მოათავსეთ მარცხენა მხარი 0 გრადუსიანი პოზიციით
5. დაიჭირეთ მარცხენა მხარი ორმაგი რქით და მოკლე ხრახნით
6. მიამაგრეთ ხელი მხარზე 0 გრადუსიანი პოზიციით
7. დაიცავით მკლავი ერთი რქით და მოკლე ხრახნით
8. მოათავსეთ წინამხარი 90 გრადუსზე
9. დაიცავით წინამხარი ერთი რქით და მოკლე ხრახნით

ასამბლეის ინსტრუქციები მარჯვენა მკლავი:

გააგრძელეთ იგივე, რაც მარცხენა ხელის ინსტრუქციით

ნაბიჯი 11: აშენება დასრულებულია !

ახლა, როდესაც ჩვენ დავასრულეთ ძვლების მშენებლობა, ვიმედოვნებ, რომ მოგეწონათ ეს ინსტრუქცია და გთხოვთ გამაგებინოთ რას ფიქრობთ.

მეორე პრიზი ჰელოუინის კონკურსში 2019