Bartolobot Humanoid Hand: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

მე გადავწყვიტე გამოვაქვეყნო ეს პროექტი, როგორც ინსპირაცია იმისა, თუ რისი გაკეთება შეიძლება ხელახლა გამოყენებულმა ნივთებმა. აღდგენილი და ხელახალი დანიშნულებისამებრ პლუს ცოტა ფანტაზია, ეს ჰუმანოიდური მკლავი თითქმის მთლიანად დამზადებულია გადამუშავებული ნივთებისგან, დაწყებული ტელევიზორის ჭურჭლის ანტენის სადგამზე დამონტაჟებული მხრისგან და მხარი არის გატეხილი მიტრის ნაწილი, რომელიც დაკავშირებულია დგუშის წყვილთან ძველი კონდიციონერის ტუმბოდან ზედა მკლავში, რომელიც დამზადებულია ალუმინის ფუძისგან, შემდეგ ჩვენ წინა მკლავში გვაქვს ველოსიპედის საყრდენი ხელი და შუაზე დავჭრათ წინამხრის გასაკეთებლად. მე თვითონ გავაკეთე ყველა პნევმატური ბალონი ძველი ალუმინის მილებისგან. ზოგი მოვიდა დიზელის სატვირთო მანქანის გვერდით, მეორეზე აღმოვჩნდი სხვაგვარად უსარგებლო საღებავის ბურთი C02 ავზიდან. და ყველა საჰაერო ხაზი და ფიტინგები არის სატვირთო სამუხრუჭე ხაზები ხელისგული არის ძველი ღუმელის სანთურა. და თითები მოჭრილი იყო მზის სინათლის მილისგან (მზის გვირაბი) სახლებისათვის, რომელიც დამტვრეული აღმოვაჩინე. და იქ არის ბევრი ნაწილი ძველი პრინტერებიდან, ვიდეო ვიდეოებიდან, დისკიდან და კომპიუტერებიდან.

ნაბიჯი 1: ბარტოლობოტის ჰუმანოიდის ხელის ნაწილები

ნაბიჯი 1. შეაგროვეთ მასალები და ნაწილები

მე ვფიქრობ, რომ წარმატებით გააკეთო ისეთი რთული, როგორიც არის ამ ჰუმანოიდული მკლავი რეციკლირებული მასალებისგან, უნდა იყო მოქნილი დიზაინში, ტექნიკურ დეტალებში და საბოლოო გარეგნობაში. კარგი წარმოსახვა დასაბრუნებლად განკუთვნილ მასალებში ფრთხილად დაკვირვებით დაგეხმარებათ ნახოთ მიღებული საშუალებების გამოყენების საუკეთესო საშუალება.

ნაბიჯი 2: შეხედეთ ღრმად და ფართოდ

შეეცადეთ შეხედოთ ყველა იმ განსხვავებულ გზას, რომლის საშუალებითაც შეგიძლიათ შეაგროვოთ ნაწილები შესაქმნელად, რაც უფრო ახლოს იყო იმასთან, რაც გქონდათ მხედველობაში და რომ ნაწილები ამის საშუალებას მოგცემთ. ყოველთვის გახსოვდეთ რა გსურთ, რა მიიღეთ და რა გჭირდებათ იმისათვის, რომ ეს მოხდეს.

მოთმინება და დაჟინება = დაჟინება

ნაბიჯი 3: განათავსეთ თქვენი გეგმები დიზაინის პროგრამაზე ან ქაღალდზე

არაფერია ისეთი, როგორიც არის შენი იდეების 3D ფორმატში გადახედვა, ნებისმიერი პერსპექტივიდან. თუნდაც ყოველ თაობასთან ერთად მოხდენილი განვითარება ისეთ პროგრამას, როგორიცაა Autodesk fusion 360, შეუძლია თქვენი აზრები თქვენს თვალწინ დააყენოს. ის გთავაზობთ მრავალფეროვან ინსტრუმენტს, რომელიც დაგეხმარებათ თქვენი მიზნის განხორციელებაში. მე გამოვიყენე კამერის ინსტრუმენტის გენის გენერატორი g- კოდში ჩემი ხელნაკეთი CNC აპარატის მასალის მყარი ბლოკიდან ნაწილების ამოჭრისთვის, მაგრამ cnc არ არის ყველასთვის (ხმაური, მტვერი, ბევრი ხელსაწყო და მისი დედუქციური პროცესი) ზოგიერთი უპირატესობა მასალების დამატებით პროცესზე, როგორიცაა 3D ბეჭდვა. ისინი შეიძლება იყოს ყოველდღიური მასალები, როგორიცაა ჯართი, MDF, ალუმინი და პლასტმასი. მიუხედავად იმისა, რომ 3D ბეჭდვა უფრო მეგობრულია თქვენი პლასტმასით. თუ არ ხარ დიდი კორპორაცია. ყოველ შემთხვევაში, ახლახან მე ვაკეთებ ჩემი ჰუმანოიდური ხელის 3D ბეჭდვას Fusion 360– ით, მე უბრალოდ ვუჭერ ღილაკს შერწყმაში და ის G– კოდს აგზავნის pronterface– ზე, შემდეგ კი ბეჭდვას ვაჭერ. მე მაქვს სამი 3D პრინტერი, 2 არის სახლში დამზადებული და შევიძინე ბრენდის სახელი. ამ ყველაფერთან არის დაკავშირებული სკოლა, ასე რომ თქვენ უნდა გააკეთოთ საშინაო დავალება.

შეამოწმეთ მალე და მე ვიმუშავებ 3D ბეჭდვით ნაწილების მშენებლობის პროცესის ილუსტრაციაზე (იმედია)

ნაბიჯი 4: მასალების გამოთხოვისას ხშირად აუცილებელია მათი შეცვლა

ჩემს ჰუმანოიდის პროექტში მე ვიყენებ საკმაოდ ბევრ მოთხოვნილ ნივთს, მაგრამ თითქმის ყველა მათგანი რაღაცნაირად უნდა შეიცვალოს.

მისი ფორმის მოჭრით ან ბურღვით და ან დამუშავებით, მე გამოვიყენე ბორბალი აქ უამრავ კომპონენტზე.

მაგალითად ორი ცილინდრი, რომელიც იჭერს მაჯას (სურათი) მე ცილინდრის სხეულები ძველი ნახევრად სატვირთო მანქანის სახელურიდან გადავაგდე

ლილვის ღეროები გამოვიდა ძველი პრინტერებიდან, ისინი ჩააყენეს ლაშზე სიგრძის გასაზრდელად და გაკეთდა პატარა გროვა "e" კლიპისთვის. მე კი გამოვიყენე ნაწილი ჩემი BMW– ს ძველი სამაგისტრო ცილინდრიდან. ლითონის მოქნილი მილები არის ველოსიპედის სამუხრუჭე კაბელიდან. როგორც ხედავთ, მე შევცვალე ის ასევე ამოღებით

გარე პლასტიკური საფარი ამცირებს მათ ზომას და მე ვიყენებ სხვა კაბელს შიგნით ეს არის მძიმე ფოლადის თევზაობის ლიდერი.