როგორ ავაშენოთ SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ამ სტატიას ამაყად აფინანსებს PCBWAY.

PCBWAY აწარმოებს მაღალი ხარისხის PCB- ების პროტოტიპს მთელს მსოფლიოში. სცადეთ საკუთარი თავისთვის და მიიღეთ 10 PCB სულ რაღაც 5 დოლარად PCBWAY– ში ძალიან დიდი ხარისხით, მადლობა PCBWAY. Motor Shield for Arduino Uno, რომელიც მე შევიმუშავე ამ პროექტში გამოსაყენებლად, იყენებს PCBWAY PCB სერვისებს.

ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა შექმნათ Arduino Robot Car, რომელსაც SMARS Robot ჰქვია.

Დავიწყოთ

ნაბიჯი 1: ნაწილების სია

SMARS რობოტის ძირითადი მოდელის შესაქმნელად საჭიროა მხოლოდ რამდენიმე ნაწილი. იყოფა ორ ძირითად ნაწილად, 3D ბეჭდვის ნაწილებად და ელექტრონიკის კომპონენტებად. 3D ნაწილებისთვის შეგიძლიათ დაბეჭდოთ თავი 3D პრინტერის გამოყენებით, შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ სრული 3D ფაილები აქ. ელექტრონული კომპონენტებისათვის შეგიძლიათ შეიძინოთ ამაზონზე ან ალიექსპრესზე.

ელექტრონიკის ნაწილები:

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 x Arduino Motor Shield
• 1 x ულტრაბგერითი HC-SR04
• 1 x IR სენსორი
• 2 x გადაცემათა კოლოფი 200 RPM 6V
• 8 x კაბელის მხტუნავი ქალი მდედრი 10 სმ
• 4 x კაბელი AWG24
• 1 x კონექტორი 9V ბატარეა
• 1 x 9V ბატარეა
• 1 x ბატარეის დამჭერი (2 x Li-ion 14500)
• 1 x USB კაბელი
• 1 x USB OTG

ნაბიჯი 2: დაბეჭდეთ 3D ნაწილები

არსებობს რამდენიმე ძირითადი ნაწილი თქვენი SMARS– ის შესაქმნელად, თქვენ შეგიძლიათ გადმოწეროთ ასაშენებელი ფაილები thingiverse.com– დან. მადლობა კევინ ტომასს, რომელიც შეიქმნა SMARS.

www.thingiverse.com/thing:2662828

ჩამოთვალეთ 3D ნაბეჭდი ნაწილები

• Ჩარჩო
• სამაგისტრო ბორბლები x2
• მონა ბორბლები x2
• მექანიკური ბილიკები x32
• საყრდენი დაფა (9 ვ ბატარეისთვის)
• დიაპაზონის მაძიებლის მფლობელი
• დიაპაზონის მაძიებლის საფარი
• კონექტორი

ყველა ნაწილის დასაბეჭდად გამოვიყენე 3D პრინტერი Creality Ender 3 რეზოლუციით: 0.2, შეავსეთ 30%.

ნაბიჯი 3: შეაერთეთ სადენები მოტორს

შედუღებამდე მომზადება შეგიძლიათ ძრავებისა და მავთულის ტერმინალში გარკვეული ნაკადი მოათავსოთ.

• შეაერთეთ 13 სმ წითელი მავთული წინა ბორბლის ძრავის პოზიტიურ ტერმინალზე
• შეაერთეთ 13 სმ შავი მავთული წინა ბორბლის ძრავის უარყოფით ტერმინალზე
• შეაერთეთ 13 სმ წითელი მავთული პოზიტიურ ტერმინალზე უკანა ბორბლის ძრავისთვის
• შეაერთეთ 13 სმ შავი მავთული უარყოფით ტერმინალზე უკანა ბორბლის ძრავისთვის

შედუღების შემდეგ, გადაუგრიხეთ წითელი და შავი მავთულები, რათა შემდგომ დაიჭიროთ. ეს ასევე ამარტივებს მავთულის მართვას.

ნაბიჯი 4: Fit Motors

ძრავები დაფიქსირდება საჭის ხვრელის მიღმა შესანიშნავ ზომის არეალში.

ნაბიჯი 5: დააინსტალირეთ ბატარეა

ბატარეა ჯდება რობოტის შუაგულში, ორ ძრავას შორის. თქვენ დაგჭირდებათ ბატარეაზე 9 ვ ბატარეის კონექტორის მიმაგრება.

თუ გსურთ გამოიყენოთ ორი დატენვის ბატარეა Li-ion 3.7V ზომა 14500. თქვენ დაგჭირდებათ შასი 3 მმ-ით უფრო მაღალი და 2xAA ბატარეის დამჭერი. შემდეგ ბატარეები შეიძლება შევიდეს შასის შიგნით, ხოლო Arduino Uno დაფა თავისუფლად დაიხუროს მასზე.

ნაბიჯი 6: Fit Motors მფლობელები

ძრავები ინახება ძრავის მფლობელების მიერ. თქვენ მოგიწევთ ოდნავ მოხრა, რომ ჩასვათ ისინი პატარა ძვრებში მხოლოდ ძრავებში. ასევე კარგი პრაქტიკაა ძრავის მავთულის ჩასმა მათში ჩასვლამდე.

ეს გახდის მათ მორგებულს და საშუალებას მისცემს საავტომობილო მავთულს იყოს თავისუფალი და დაუოკებელი.

ნაბიჯი 7: მიამაგრეთ ბორბლები

არსებობს ორი სახის ბორბალი - ოსტატი და მონა. სამაგისტრო ბორბლები მოძრაობს ძრავით, ხოლო მონა ბორბლები თავისუფლად ტრიალებს.

მონა ბორბლები შასის ბუდეებს უბიძგებს (ცოტა ძალაა საჭირო). ასევე კარგი იდეაა დავრწმუნდეთ, რომ ბორბლებს და მოვლის ბორბლებს არ აქვთ უხეში კიდეები, რათა მათ ძალისხმევის გარეშე გადატრიალდნენ.

მაგისტრალური ბორბლები უბიძგებს ძრავის ლილვს, უჭირავს სხეულის ძრავა ხელით, რათა თავიდან აიცილოს მეტი ძალა, რაც გამოიწვევს საცობის ძრავის გაფუჭებას.

გაასწორეთ კაბელი ძრავისთვის უკანა მიმართულებით და კაბელი სიმძლავრისთვის მარჯვენა მხარეს.

ნაბიჯი 8: გამოცადეთ მოტორსი

შეამოწმეთ ძრავები სწორად მუშაობს ბატარეაზე დადებითი და უარყოფითი ხაზების შეხებით. ისინი ენთუზიაზმით უნდა ტრიალებდნენ!

თუ ძრავები არ ტრიალებს ბატარეასთან დაკავშირებისას, შეამოწმეთ რომ მავთულები კვლავ არის მიერთებული ძრავზე და არ გამოვიდა თავისუფალი როდესაც დამონტაჟებულია (ისინი საკმაოდ დელიკატურია). ასევე შეამოწმეთ 9 ვ ბატარეა სრულად დატენულია.

ნაბიჯი 9: დაამატეთ არდუინო

გადაიტანეთ Arduino Uno ან Arduino თავსებადი რობოტის შასში - არის ორი სლოტი, რომელიც გადის SMARS შასის ზედა ნაწილის სიგრძეზე. SMARS შასის ზედა ნაწილის გაყოფის თავიდან ასაცილებლად, ნელა ჩასვით Arduino და გააჩერეთ და ამოიღეთ იგი, თუ რაიმე წინააღმდეგობას წააწყდებით. უმჯობესია არხის გაპრიალება ან შევსება, თუ ის არ არის საკმარისად დიდი.

თუ თქვენ უკვე გაქვთ Bluino One, ეს ძალიან ადვილი იქნება რობოტის შასის ჩასასვლელად, რადგან მას აქვს იგივე ზომები.

Bluino-ONE კარგი არჩევანია, შეგიძლიათ მისი დაპროგრამება და კონტროლი bluetooth– ით Android ტელეფონის ან ლეპტოპის გამოყენებით.

Bluino-ONE შეგიძლიათ შეიძინოთ Tindie მაღაზიაში.

ნაბიჯი 10: განაახლეთ საავტომობილო ფარი

არსებობს რამდენიმე საავტომობილო ფარის ვარიანტი, რომელიც შეგიძლიათ გამოიყენოთ Arduino Uno– ს ამ SMARS რობოტის პროექტზე, ძალიან ხშირად იყენებთ Adafruit– ის მიერ დამზადებულ Motor Shield V1/v2 ან თავსებადია (კლონი ჩინეთიდან), მაგრამ ამ ფარის მინუსს არ აქვს Bluetooth კავშირი საჭიროა SMARS რობოტის პროექტისთვის, რომელსაც აკონტროლებს Android ტელეფონი. მიჰყევით ნაბიჯ ნაბიჯ ინსტრუქციას თქვენი Motor Shield v1– ის განახლების შესახებ აქ (დაამატეთ bluetooth მოდული).

თუ თქვენ იყენებთ Bluino-ONE- ს (Arduino თავსებადია Bluetooth– ით ჩამონტაჟებული) ან იყენებთ Bluino Motor Shield– ს (Motor Shield Bluetooth– ით ჩაშენებული), შეგიძლიათ გამოტოვოთ ნაბიჯი Motor Shield v1– ის განახლებისკენ.

ნაბიჯი 11: დაამატეთ საავტომობილო ფარი

მოათავსეთ საავტომობილო ფარი არდუინოში, დარწმუნდით, რომ ყველა ქინძისთავები შევა სათაურის ბუდეებში დაკარგული და მოხრის გარეშე.

ან თქვენ ასევე შეგიძლიათ მიამაგროთ Bluino საავტომობილო ფარი თქვენს Arduino Uno– ში.

ნაბიჯი 12: შეაერთეთ კაბელი

ჩადეთ და გამკაცრეთ დენის სადენები საავტომობილო ფარის ტერმინალურ ბლოკში, ხოლო ძრავის მავთულები შესაბამის ტერმინალში.

თქვენ არ აკავშირებთ ძრავას ორ ტერმინალთან M1 და M2. სწორია "მარცხენა ძრავა" M1- თან და "მარჯვენა ძრავა" M2- თან.

ნაბიჯი 13: მიამაგრეთ ტრეკები

ბილიკები ერთმანეთზეა მიმაგრებული 1.75 მმ სიგრძის ძაფის ნაჭრის გამოყენებით.

იმისათვის, რომ ბორბლებმა ერთსა და იმავე წევას მისცეთ თითოეულ მხარეს, შეგიძლიათ 16 ბილიკი მიამაგროთ თითოეულ მხარეს, მუხლუხის მოწყობით.

ან იმისთვის, რომ ბორბლებს მეტი ტრაქცია მიეცეს სხვადასხვა ზედაპირზე, შეგიძლიათ თითოეულ ბორბალზე მიამაგროთ 8 ბილიკი.

ნაბიჯი 14: მიამაგრეთ დამატებითი მოდული

დამატებითი მოდულები, რომლებიც შეგიძლიათ დაბეჭდოთ და დაურთოთ თქვენი SMARS რობოტის გასაძლიერებლად:

• დაბრკოლების თავიდან აცილება სერვოსთან ერთად
• Edge თავიდან აცილების Mod
• IR სენსორის მოდ
• სინათლის მიმდევარი მოდ
• უჯრის მოდ
• ხმის კონტროლის რეჟიმი
• მეხანძრე მოდ
• ნიადაგის ტენიანობის მოდ
• დასუფთავების მოდული
• შოველ მოდი
• შოველ V1 Mod
• შოველ V2 Mod
• ფერის აღქმის მოდ
• ბამპერის დაბრკოლების თავიდან აცილება Mod
• Gripper Mod
• Claw Mod
• სატვირთო მოდიფიკაცია
• სატვირთო მისაბმელი Mod
• ლაზერული მოდ
• ლეგო მოდი

SMARS აპლიკაციაში ნაჩვენები ინსტრუქციებისა და ელექტრონიკის სრული კომპონენტის სანახავად საჭიროა დამატებითი მოდულის მოდულები

ნაბიჯი 15: SMARS აპლიკაცია (Arduino Sketch, Schematics & Remote)

იმისათვის, რომ SMARS რობოტი გაცოცხლდეს, თქვენ ჯერ უნდა დაპროგრამდეთ Arduino, შემდეგ ააწყოთ ძრავები, სენსორები და სხვა კომპონენტები, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ ითამაშოთ და აკონტროლოთ SMARS რობოტი. იმისათვის, რომ ყველაფერი გააკეთოთ, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ეს Android აპლიკაცია:

SMARS აპლიკაცია

წინააღმდეგ შემთხვევაში, შეგიძლიათ Arduino Uno დაფის დაპროგრამება კომპიუტერის საშუალებით Arduino IDE პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით.

ნაბიჯი 16: ისიამოვნეთ

იმედია მოგეწონებათ თქვენი SMARS რობოტი. თუ ასეა, გთხოვთ გააზიაროთ თქვენი მარკა, გააზიარეთ ბმული, მოიწონეთ და გამოიწერეთ Instructables & Youtube. როგორც ყოველთვის, თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვები, გთხოვთ შემატყობინოთ!

მეორე ადგილი რობოტების კონკურსში