როგორ: 17 DOF Humanoid Robot: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ავტორი IgorF2 დაიცავით მეტი ავტორის მიერ:

შესახებ: შემქმნელი, ინჟინერი, შეშლილი მეცნიერი და გამომგონებელი ვრცლად IgorF2- ის შესახებ »

DIY რობოტის ნაკრების აწყობა ჩემი ერთ -ერთი საყვარელი ჰობია. თქვენ იწყებთ კომპონენტებით სავსე ყუთს, რომელიც ორგანიზებულია პატარა პლასტმასის ჩანთებში და მთავრდება დამონტაჟებული სტრუქტურით და რამდენიმე სათადარიგო ჭანჭიკით!

ამ სახელმძღვანელოში მე წარმოგიდგენთ როგორ შევიკრიბოთ 17 გრადუსიანი თავისუფლების (DOF) ჰუმანოიდი ორფეხა რობოტის ნაკრები, ანუ რობოტი 17 სერვომოტორებით: სამი თითოეულ მკლავში, ხუთი თითოეულ ფეხიზე და ერთი თავისთვის.

ამ ტიპის რობოტი შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ბავშვთა სათამაშოდ (12 წელზე უფროსი ასაკის ბავშვებისთვის, რომელთაც სურთ გაეცნონ რობოტიკას, მექანიკას, ელექტრონიკას და ა. რა ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც პლატფორმა კვლევისა და განვითარებისათვის. ალბათ თქვენ ვერ შეძლებთ შექმნათ რობოტი, რომელიც ვარჯიშობს პარკურს, ატლასის მსგავსად, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ სცადოთ თქვენი რობოტი იაროს, მიბაძოს მოძრაობებს ან თუნდაც ფეხბურთს ითამაშოს! ამ გაკვეთილში მე წარმოგიდგენთ მხოლოდ იმას, თუ როგორ უნდა ააწყოთ ნაკრები და გამოიყენოთ ძირითადი პროგრამული უზრუნველყოფა, მაგრამ კონტროლისა და პროგრამირების შესაძლებლობები მრავალრიცხოვანია (და შეიძლება მიახლოვდეს მომავალ პროექტებში).

ნაკრების შესახებ:

ამ პროექტში გამოვიყენე Sainsmart ნაკრები, რომელიც შეგიძლიათ იხილოთ შემდეგ ბმულზე:

დამსახურება:

• ნაწილების ხარისხი: რობოტის სტრუქტურა მთლიანად ალუმინისაა და აქვს კარგი მექანიკური წინააღმდეგობა. მასალა მგრძნობიარეა ნაკაწრებისას შეკრების დროს, მაგრამ ძნელად იკეცება ან იშლება.
• სათადარიგო ნაწილები: ნაკრები მოყვება რამდენიმე სათადარიგო ჭანჭიკი და კაკალი. დამამშვიდებელია იმის ცოდნა, რომ დაკარგული ხრახნი ხელს არ შეგიშლით რობოტის შეკრების დასრულებაში!
• ინსტრუმენტები: შეკრებისთვის ყველა საჭირო ინსტრუმენტი შედის ნაკრებში. თქვენ არ გჭირდებათ რაიმე დამატებითი აპარატი (თუ არ გინდათ შედუღების გაკეთება, როგორც ჩემს შემთხვევაში).
• ელექტრონული კომპონენტები: სერვომოტორები და საკონტროლო დაფა შესანიშნავი ხარისხისაა. ნაკრები მოყვება დისტანციური მართვის საშუალებით, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას რობოტის მოძრაობების გასაკონტროლებლად, რაც არ იყო შესწავლილი ამ სახელმძღვანელოში.
• პროგრამული უზრუნველყოფა: დამწყებთათვის, მწარმოებლის მიერ მოწოდებული პროგრამა დაგეხმარებათ შეამოწმოთ მარტივი მოძრაობები და დაადგინოთ მოძრაობების თანმიმდევრობა, ყოველგვარი პროგრამირების ცოდნის გარეშე!

ხარვეზები:

• დოკუმენტაცია: კომპლექტს არ აქვს კარგი დოკუმენტაცია ინტერნეტით, რაც შეიძლება თავიდან იმედგაცრუებული იყოს. სახელმძღვანელოს ზოგიერთი ნაწილი ხელმისაწვდომია მხოლოდ ჩინურ ენაზე და ხშირად ეხება სხვა კომპლექტებს, ვიდრე აქ გამოყენებული.
• ნაწილები აკლია: სათადარიგო ნაწილების მიუხედავად, მას შეიძლება მოყვეს კიდევ რამოდენიმე გამყოფი, რობოტის სხეულის წრისა და წინა სტრუქტურის დასაყენებლად.
• კვების ბლოკი: ნაკრები არ მოყვება ბატარეებს ან სპეციალურ ძაბვას ძრავების კვებისათვის (5 -დან 7.4 ვ -მდე). გარკვეული დრო დასჭირდა იმისთვის, რომ ბატარეები მოესწრო პროექტისათვის.

ნაბიჯი 1: ინსტრუმენტები და მასალები

ამ გაკვეთილში გამოყენებულია შემდეგი ინსტრუმენტები და მასალები:

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid ნაკრები (ბმული). ამ გასაოცარ ნაკრს აქვს ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ ჰუმანოიდი რობოტის ასაშენებლად: 17 სერვო, ლითონის კონსტრუქცია, ჭანჭიკები, თხილი და ა.შ. მას უკვე გააჩნია შასის ასაწყობად საჭირო ინსტრუმენტები, რაც შესანიშნავია დამწყებთათვის! ასევე მოყვება ელექტრონიკა და კაბელები.
• Solder რკინის და მავთულის (ბმული / ბმული). თქვენ საბოლოოდ დაგჭირდებათ ბატარეის პაკეტის და ჩართვის/გამორთვის ღილაკის შესაკრავად. ასე რომ განიხილოს კარგი solder რკინის და მავთულის neaby.
• 18650 3.7V ბატარეები (x4) (ბმული / ბმული). მე ვრთავდი მთელ წრეს. ეს სერვისები იყენებენ 5 -დან 7.4 ვ -მდე. მე გამოვიყენე ორი 3.7 ვ ბატარეა სერიულად მათი კვებისათვის. მე გამოვიყენე ორი პაკეტი პარალელურად მეტი მიმდინარეობისთვის.
• 2S 18650 ბატარეის დამჭერი (x2) (ბმული / ბმული). მას შეუძლია დაიჭიროს ორი 18650 ბატარეა სერიულად და ადვილად დაიმალოს რობოტის უკანა მხარეს.
• 18650 ბატარეის დამტენი (ბმული / ბმული). თქვენი ბატარეები საბოლოოდ ამოიწურება. როდესაც ეს მოხდება, ბატარეის დამტენი მოვა თქვენს სამაშველოში.

ზემოთ მოყვანილი ბმულები მხოლოდ წინადადებაა იმისა, თუ სად შეგიძლიათ იპოვოთ ამ გაკვეთილში გამოყენებული ნივთები (და შესაძლოა მხარი დაუჭიროთ ჩემს მომავალ გაკვეთილებს). მოგერიდებათ მოძებნოთ ისინი სხვაგან და შეიძინოთ თქვენს საყვარელ ადგილობრივ ან ონლაინ მაღაზიაში.

ნაბიჯი 2: იარაღი

"loading =" ზარმაცი "" loading = "ზარმაცი" "loading =" ზარმაცი "" loading = "ზარმაცი"