2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50
ავტორი IgorF2 დაიცავით მეტი ავტორის მიერ:
შესახებ: შემქმნელი, ინჟინერი, შეშლილი მეცნიერი და გამომგონებელი ვრცლად IgorF2- ის შესახებ »
DIY რობოტის ნაკრების აწყობა ჩემი ერთ -ერთი საყვარელი ჰობია. თქვენ იწყებთ კომპონენტებით სავსე ყუთს, რომელიც ორგანიზებულია პატარა პლასტმასის ჩანთებში და მთავრდება დამონტაჟებული სტრუქტურით და რამდენიმე სათადარიგო ჭანჭიკით!
ამ სახელმძღვანელოში მე წარმოგიდგენთ როგორ შევიკრიბოთ 17 გრადუსიანი თავისუფლების (DOF) ჰუმანოიდი ორფეხა რობოტის ნაკრები, ანუ რობოტი 17 სერვომოტორებით: სამი თითოეულ მკლავში, ხუთი თითოეულ ფეხიზე და ერთი თავისთვის.
ამ ტიპის რობოტი შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ბავშვთა სათამაშოდ (12 წელზე უფროსი ასაკის ბავშვებისთვის, რომელთაც სურთ გაეცნონ რობოტიკას, მექანიკას, ელექტრონიკას და ა. რა ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც პლატფორმა კვლევისა და განვითარებისათვის. ალბათ თქვენ ვერ შეძლებთ შექმნათ რობოტი, რომელიც ვარჯიშობს პარკურს, ატლასის მსგავსად, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ სცადოთ თქვენი რობოტი იაროს, მიბაძოს მოძრაობებს ან თუნდაც ფეხბურთს ითამაშოს! ამ გაკვეთილში მე წარმოგიდგენთ მხოლოდ იმას, თუ როგორ უნდა ააწყოთ ნაკრები და გამოიყენოთ ძირითადი პროგრამული უზრუნველყოფა, მაგრამ კონტროლისა და პროგრამირების შესაძლებლობები მრავალრიცხოვანია (და შეიძლება მიახლოვდეს მომავალ პროექტებში).
ნაკრების შესახებ:
ამ პროექტში გამოვიყენე Sainsmart ნაკრები, რომელიც შეგიძლიათ იხილოთ შემდეგ ბმულზე:
დამსახურება:
- ნაწილების ხარისხი: რობოტის სტრუქტურა მთლიანად ალუმინისაა და აქვს კარგი მექანიკური წინააღმდეგობა. მასალა მგრძნობიარეა ნაკაწრებისას შეკრების დროს, მაგრამ ძნელად იკეცება ან იშლება.
- სათადარიგო ნაწილები: ნაკრები მოყვება რამდენიმე სათადარიგო ჭანჭიკი და კაკალი. დამამშვიდებელია იმის ცოდნა, რომ დაკარგული ხრახნი ხელს არ შეგიშლით რობოტის შეკრების დასრულებაში!
- ინსტრუმენტები: შეკრებისთვის ყველა საჭირო ინსტრუმენტი შედის ნაკრებში. თქვენ არ გჭირდებათ რაიმე დამატებითი აპარატი (თუ არ გინდათ შედუღების გაკეთება, როგორც ჩემს შემთხვევაში).
- ელექტრონული კომპონენტები: სერვომოტორები და საკონტროლო დაფა შესანიშნავი ხარისხისაა. ნაკრები მოყვება დისტანციური მართვის საშუალებით, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას რობოტის მოძრაობების გასაკონტროლებლად, რაც არ იყო შესწავლილი ამ სახელმძღვანელოში.
- პროგრამული უზრუნველყოფა: დამწყებთათვის, მწარმოებლის მიერ მოწოდებული პროგრამა დაგეხმარებათ შეამოწმოთ მარტივი მოძრაობები და დაადგინოთ მოძრაობების თანმიმდევრობა, ყოველგვარი პროგრამირების ცოდნის გარეშე!
ხარვეზები:
- დოკუმენტაცია: კომპლექტს არ აქვს კარგი დოკუმენტაცია ინტერნეტით, რაც შეიძლება თავიდან იმედგაცრუებული იყოს. სახელმძღვანელოს ზოგიერთი ნაწილი ხელმისაწვდომია მხოლოდ ჩინურ ენაზე და ხშირად ეხება სხვა კომპლექტებს, ვიდრე აქ გამოყენებული.
- ნაწილები აკლია: სათადარიგო ნაწილების მიუხედავად, მას შეიძლება მოყვეს კიდევ რამოდენიმე გამყოფი, რობოტის სხეულის წრისა და წინა სტრუქტურის დასაყენებლად.
- კვების ბლოკი: ნაკრები არ მოყვება ბატარეებს ან სპეციალურ ძაბვას ძრავების კვებისათვის (5 -დან 7.4 ვ -მდე). გარკვეული დრო დასჭირდა იმისთვის, რომ ბატარეები მოესწრო პროექტისათვის.
ნაბიჯი 1: ინსტრუმენტები და მასალები
ამ გაკვეთილში გამოყენებულია შემდეგი ინსტრუმენტები და მასალები:
- SainSmart 17-DOF Biped Humanoid ნაკრები (ბმული). ამ გასაოცარ ნაკრს აქვს ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ ჰუმანოიდი რობოტის ასაშენებლად: 17 სერვო, ლითონის კონსტრუქცია, ჭანჭიკები, თხილი და ა.შ. მას უკვე გააჩნია შასის ასაწყობად საჭირო ინსტრუმენტები, რაც შესანიშნავია დამწყებთათვის! ასევე მოყვება ელექტრონიკა და კაბელები.
- Solder რკინის და მავთულის (ბმული / ბმული). თქვენ საბოლოოდ დაგჭირდებათ ბატარეის პაკეტის და ჩართვის/გამორთვის ღილაკის შესაკრავად. ასე რომ განიხილოს კარგი solder რკინის და მავთულის neaby.
- 18650 3.7V ბატარეები (x4) (ბმული / ბმული). მე ვრთავდი მთელ წრეს. ეს სერვისები იყენებენ 5 -დან 7.4 ვ -მდე. მე გამოვიყენე ორი 3.7 ვ ბატარეა სერიულად მათი კვებისათვის. მე გამოვიყენე ორი პაკეტი პარალელურად მეტი მიმდინარეობისთვის.
- 2S 18650 ბატარეის დამჭერი (x2) (ბმული / ბმული). მას შეუძლია დაიჭიროს ორი 18650 ბატარეა სერიულად და ადვილად დაიმალოს რობოტის უკანა მხარეს.
- 18650 ბატარეის დამტენი (ბმული / ბმული). თქვენი ბატარეები საბოლოოდ ამოიწურება. როდესაც ეს მოხდება, ბატარეის დამტენი მოვა თქვენს სამაშველოში.
ზემოთ მოყვანილი ბმულები მხოლოდ წინადადებაა იმისა, თუ სად შეგიძლიათ იპოვოთ ამ გაკვეთილში გამოყენებული ნივთები (და შესაძლოა მხარი დაუჭიროთ ჩემს მომავალ გაკვეთილებს). მოგერიდებათ მოძებნოთ ისინი სხვაგან და შეიძინოთ თქვენს საყვარელ ადგილობრივ ან ონლაინ მაღაზიაში.
ნაბიჯი 2: იარაღი
"loading =" ზარმაცი "" loading = "ზარმაცი" "loading =" ზარმაცი "" loading = "ზარმაცი"
გირჩევთ:
როგორ ავაშენოთ SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ ავაშენოთ SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: ეს სტატია ამაყობს PCBWAY– ის მიერ. PCBWAY გახდის მაღალი ხარისხის PCB– ების პროტოტიპირებას მთელს მსოფლიოში. სცადეთ საკუთარი თავისთვის და მიიღეთ 10 PCB სულ რაღაც 5 დოლარად PCBWAY– ში ძალიან დიდი ხარისხით, მადლობა PCBWAY. საავტომობილო ფარი Arduino Uno– სთვის
Afordable PS2 კონტროლირებადი Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 ნაბიჯი (სურათებით)
ხელმისაწვდომი PS2 კონტროლირებადი Arduino Nano 18 DOF Hexapod: მარტივი Hexapod Robot arduino + SSC32 servo კონტროლერის გამოყენებით და უკაბელო კონტროლირებადი PS2 ჯოისტიკით. Lynxmotion servo კონტროლერს აქვს მრავალი თვისება, რომელსაც შეუძლია ლამაზი მოძრაობა მიაწოდოს ობობას. იდეა არის ჰექსაპოდი რობოტის შექმნა, რომელიც არის
Otto DIY Humanoid Robot: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
ოთოს წვრილმანი ჰუმანოიდი რობოტი: ოთოს ორფეხა რობოტს ახლა ხელები აქვს " ადამიანის " და LED მატრიცა ემოციების გამოსახატავად. 3D ბეჭდვა საკუთარი ხელით და შემდეგ შეაგროვეთ ნაწილები, რომ ააშენოთ საკუთარი თავი. Otto მართლაც Opensource; ეს ნიშნავს, რომ აპარატურა ადვილად ამოსაცნობია, ასე რომ
BONES Humanoid Robot: 11 ნაბიჯი (სურათებით)
BONES Humanoid Robot: ყველას გილოცავთ ჰელოუინს !!! ჰელოუინის ამ წლების აღსანიშნავად ვიფიქრე, რომ შესანიშნავი იდეა იქნებოდა რობოტის შექმნა, რომელიც შესაფერისი იქნებოდა შემთხვევისთვის. მოცეკვავე ჰუმანოიდი ჩონჩხი !!! მე სულ მინდოდა ჩემი ჰუმანოიდი რობოტის შემუშავება და შექმნა, ასე რომ ეს იყო
როგორ გავაკეთოთ ბებია -ბაბუის კალენდარი & Scrapbook (მაშინაც კი, თუ თქვენ არ იცით როგორ გადაწეროთ წიგნი): 8 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ გავაკეთოთ ბებია -ბაბუის კალენდარი & Scrapbook (მაშინაც კი, თუ თქვენ არ იცით როგორ გადაწეროთ წიგნი): ეს არის ძალიან ეკონომიური (და დიდად დასაფასებელი!) სადღესასწაულო საჩუქარი ბებია -ბაბუისთვის. მე წელს გავაკეთე 5 კალენდარი, თითოეულზე 7 დოლარზე ნაკლებ ფასად. მასალები: თქვენი შვილის, შვილების, დისშვილების, ძმისშვილების, ძაღლების, კატების ან სხვა ნათესავების 12 შესანიშნავი ფოტო 12 სხვადასხვა ნაჭერი