DC ძრავა და კოდირება პოზიციისა და სიჩქარის კონტროლისათვის: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

შესავალი

ჩვენ ვართ UQD10801 (Robocon I) სტუდენტის ჯგუფი Universiti Tun Hussei Onn მალაიზიიდან (UTHM). ჩვენ გვყავს 9 ჯგუფი ამ კურსში. ჩემი ჯგუფი არის ჯგუფი 2. ჩვენი ჯგუფის საქმიანობა არის DC საავტომობილო და კოდირების პოზიცია და სიჩქარის კონტროლი. ჩვენი ჯგუფის მიზანია გააკონტროლოს DC ძრავის ბრუნვა საჭირო სიჩქარით.

აღწერა

ელექტროძრავების მართვას სჭირდება მაღალი დენი. გარდა ამისა, ბრუნვის მიმართულება და სიჩქარე არის ორი მნიშვნელოვანი პარამეტრი, რომელიც უნდა კონტროლდებოდეს. ამ მოთხოვნების დამუშავება შესაძლებელია მიკროკონტროლის (ან განვითარების დაფის, როგორიცაა არდუინოს) გამოყენებით. მაგრამ არის პრობლემა; მიკროკონტროლერები ვერ უზრუნველყოფენ საკმარის დენს ძრავის გასაშვებად და თუ თქვენ დააკავშირებთ ძრავას მიკროკონტროლერთან პირდაპირ, თქვენ შეიძლება დააზიანოთ მიკროკონტროლი. მაგალითად, Arduino UNO- ს ქინძისთავები შემოიფარგლება 40mA დენით, რაც გაცილებით ნაკლებია ვიდრე 100-200mA მიმდინარე აკონტროლეთ პატარა ჰობის ძრავა. ამის გადასაჭრელად, ჩვენ უნდა გამოვიყენოთ ძრავის მძღოლი. საავტომობილო დრაივერები შეიძლება დაკავშირებული იყოს მიკროკონტროლერთან, რათა მიიღონ ბრძანებები და გაუშვან ძრავა მაღალი დენით.

ნაბიჯი 1: მასალის მომზადება

დამტკიცებული მასალა

ამ საქმიანობის შესასრულებლად, ჩვენ უნდა მოვამზადოთ:

-არდინო UNO R3

-2 პოტენომეტრი 10 კმ Oh

-2 DC ძრავა კოდირებით

ელექტროენერგიის მიწოდება 12V და 5A

-H- ხიდის ძრავის მძღოლი

-2 დააჭირეთ ღილაკს

-8 რეზისტორი 10 კჰმ -ით

-ჯუმბერის მავთულები

-პრედრუდი პატარა

ნაბიჯი 2: მიამაგრეთ კავშირი

1. მარცხენა მხარის ძრავისთვის დაუკავშირდით Arduino UNO 3 -ს:

-არხი A პინზე 2

-არხი B პინზე 4

2. მარჯვენა ძრავისთვის დაუკავშირდით Arduino UNO 3 -ს:

-არხი A პინზე 3

-არხი B პინზე 7

3. პოტენომეტრი 1 -ისთვის დაუკავშირდით Arduino UNO 3 -ს:

-საწმენდი A4 ანალოგზე

4. პოტენომეტრისთვის დაკავშირება Arduino UNO 3 -თან:

-საწმენდი A5 ანალოგზე

5. ღილაკზე 1 დააკავშირეთ Arduino UNO 3:

-ტერმინალი 1 ა პინ 8 – მდე

6. ღილაკზე 2 დაუკავშირდით Arduino UNO 3 -ს:

-ტერმინალი 1 ა პინ 9 – მდე

7. H-Bridge საავტომობილო დისკისთვის დაუკავშირდით Arduino UNO 3-ს:

-შეიყვანეთ 1 პინზე 11

-შემავალი 2 პინ 6 -ში

ნაბიჯი 3: კოდირება

თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ კოდირება DC ძრავის შესამოწმებლად, რომელსაც შეუძლია ბრუნვა. ეს კოდირება დაგეხმარებათ DC ძრავის ბრუნვაში და მუშაობაში. თქვენ უნდა გადმოწეროთ ეს კოდირება თქვენს კომპიუტერში შემდეგი ნაბიჯისათვის.

ნაბიჯი 4: DC ძრავის ტესტირება

ასე რომ, aftet თქვენ გადმოწერეთ კოდირება წინა საფეხურიდან, თქვენ უნდა გახსნათ ის თქვენს Arduino IDE– ში, რომელიც უკვე დაინსტალირებულია თქვენს კომპიუტერში ან გამოიყენეთ Tinkercad ონლაინ რეჟიმში. და ეს, ატვირთეთ ეს კოდირება თქვენს Arduino დაფაზე USB კაბელის საშუალებით. თუ იყენებთ Tinkercad ინტერნეტით, თქვენ უბრალოდ ატვირთეთ ეს კოდირება "კოდში", რომელიც ნაჩვენებია ფოტოში. მას შემდეგ რაც ატვირთავთ კოდირების წყაროს, შეგიძლიათ გაუშვათ DC ძრავა. თუ თქვენ იყენებთ Tinkercad- ს, თქვენ უნდა დააჭიროთ "დაწყების სიმულაციას" დაიწყე ეს სისტემა.

ნაბიჯი 5: შედეგი

სიმულაციის დაწყების შემდეგ, ჩვენ ვხედავთ, რომ ორივე DC ძრავა ბრუნავს, მაგრამ განსხვავებული მიმართულებით. როდესაც ჩვენ ვხედავთ "სერიულ მონიტორს", M1 მიმართულებაა საათის ისრის მიმართულებით და M2 მიმართულებაა საათის ისრის საწინააღმდეგოდ.