გამოიყენეთ სტეპერიანი ძრავა როგორც მბრუნავი კოდირება: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

მბრუნავი კოდირება შესანიშნავია მიკროკონტროლერის პროექტებში, როგორც შეყვანის მოწყობილობა, მაგრამ მათი შესრულება არ არის ძალიან გლუვი და დამაკმაყოფილებელი. გარდა ამისა, ბევრი სათადარიგო სტეპერიანი ძრავით, გადავწყვიტე მათთვის მიზანი გამეკეთებინა. ასე რომ, თუკი რამდენიმე სტეპერიანი ძრავა დევს და გსურთ რამის გაკეთება, მიიღეთ მარაგი და დავიწყოთ!

ნაბიჯი 1: უყურეთ ვიდეოს

ნაბიჯი 2: მიიღეთ ყველა ნივთი

ამ პროექტისთვის დაგჭირდებათ:

• სტეპერიანი ძრავა (ერთპოლარული ან ბიპოლარული).
• LM358P op-amp ჩიპი.
• 1k Ohm რეზისტორი.
• 2x 100k Ohm რეზისტორები.
• 2x 4.7k Ohm რეზისტორები.
• 2x 47k Ohm რეზისტორები.
• LED.
• მავთულის შეერთება.

არჩევითი კომპონენტები:

• 2x ები
• 2x 330 Ohm რეზისტორები

ნაბიჯი 3: შეისწავლეთ სქემის დიაგრამა

მადლობა, ანდრიფ 1!

გაგრძელებამდე დარწმუნდით, რომ გაიარეთ სქემის სქემა.

მას შემდეგ, რაც სათაურის შუა ნაწილში სტეპერ ძრავასთან დაკავშირება დაკავშირებულია წრედის იმავე წერტილთან (ვთქვათ, საერთო), მუდმივ ვერსიაში შეგიძლიათ გამოიყენოთ 1x3 სათაური 1x4 სათაურის ნაცვლად, მაგრამ შემდეგ ბიპოლარული სტეპერიანი ძრავის დასაკავშირებლად, თქვენ უნდა დააკავშიროთ ორი გრაგნილის ერთი მავთული თითოეული ერთმანეთთან და დააკავშიროთ ისინი წრის საერთო წერტილთან, დანარჩენი ორი მავთული, რომელიც დაკავშირებულია P და S ქინძისთავებთან შესაბამისად.

ნაბიჯი 4: შეიკრიბეთ წრე პურის დაფაზე და გამოსცადეთ

დაიწყეთ op-amp გემის დაფაზე განთავსებით და გააგრძელეთ რეზისტორების დაკავშირება შესაბამის ადგილას. შეეცადეთ გამოიყენოთ მოკლე მავთულები და თავიდან აიცილოთ მავთულხლართების ჩახშობა. დარწმუნდით, რომ არანაირი კავშირი არ არის ფხვიერი და დამზადებულია სქემის სქემის მიხედვით.

შეაერთეთ სტეპერიანი ძრავა გამაძლიერებელთან და ჩართეთ 5 ვოლტიანი კვების წყარო.

თუ თქვენ იყენებთ არასავალდებულო LED- ებს, დაუკავშირეთ თითოეული LED- ის ანოდი თითოეულ გამოსავალს 330 Ohm რეზისტორის საშუალებით და შეაერთეთ მათი კათოდები "GND" - თან.

ნაბიჯი 5: შექმენით მუდმივი ვერსია

დააწკაპუნეთ სურათზე, რომ მეტი იცოდეთ.

რეკომენდებულია გამაძლიერებლის მუდმივი ვერსიის გაკეთება, რადგან ის უფრო კომპაქტური და პრაქტიკული იქნება პროექტებში გამოსაყენებლად.

ნაბიჯი 6: შეამოწმეთ იგი მიკროკონტროლით, ატვირთეთ არდუინოს კოდი

ეს მაგალითი აკონტროლებს LED- ის სიკაშკაშეს, რომელიც დაკავშირებულია pin 'D13' - თან, ამ გამომავალ პინზე მოვალეობის ციკლის რეგულირებით, რომელიც კონტროლდება მბრუნავი კოდირებით.

ნაბიჯი 7: გააკეთეთ გაყვანილობის კავშირები

შეაერთეთ გამაძლიერებლის სიმძლავრე *'+5-V პინთან,' -ve '' GND 'პინთან, ხოლო გამომავალი ქინძისთავები არდუინოს დაფის' D6 'და' D7 '. არდუინოს შესასვლელთან გამაძლიერებლის გამომავალი ქინძისთავების შეერთების თანმიმდევრობა განსაზღვრავს იქნება თუ არა სტეპერიანი ძრავის მოძრაობის კონკრეტული მიმართულება საათის ისრის მიმართულებით ან ისრის საწინააღმდეგოდ.

*თუ თქვენ იყენებთ მიკროკონტროლერს, რომელიც მუშაობს 3.3-V ლოგიკურ დონეზე, დარწმუნდით, რომ ჩართავთ გამაძლიერებელს მხოლოდ 3.3-V DC- ით

ნაბიჯი 8: ჩართეთ კონფიგურაცია

შეაერთეთ კონფიგურაცია შესაბამის ენერგიის წყაროსთან (5-12 ვოლტი DC) და ჩართეთ იგი.

ნაბიჯი 9: გააფართოვეთ იგი

ახლა, როდესაც ის მუშაობთ, შეგიძლიათ გააკეთოთ ყველა სახის პროექტი, რისი გაკეთებაც შესაძლებელია მბრუნავი კოდირებით. თუ რამეს გააკეთებთ ამით, სცადეთ გაუზიაროთ თქვენი ნამუშევრების სურათები საზოგადოებას დაწკაპვით 'მე გავაკეთე!'.