სტეპერიანი ძრავა კონტროლირებადი სტეპერიანი ძრავი - სტეპერ მოტორი როგორც მბრუნავი კოდირება: 11 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

რამოდენიმე სტეპერიანი ძრავა დევს გარშემო და გინდათ რამის გაკეთება? ამ ინსტრუქციაში, მოდით გამოვიყენოთ სტეპერიანი ძრავა, როგორც მბრუნავი კოდირება, რომ გავაკონტროლოთ სხვა სტეპერიანი ძრავის პოზიცია Arduino მიკროკონტროლერის გამოყენებით. ასე რომ, ყოველგვარი გაფრთხილების გარეშე, დავიწყოთ!

ნაბიჯი 1: მიიღეთ ყველა ნივთი

აქ არის ის, რაც დაგჭირდებათ ამ პროექტისთვის:

• Arduino მიკროკონტროლის დაფა, რომელიც თავსებადია Adafruit Motor Shield V2– თან (UNO, ლეონარდო და ა.
• Adafruit Motor Shield V2
• მბრუნავი კოდირების სტეპერ ძრავა (რეკომენდებულია უნიპოლარული)
• სტეპერიანი ძრავა (ერთპოლარული ან ბიპოლარული)
• 4 მამრობითი და მამრობითი ჯუმბერის მავთულები (მბრუნავი კოდირების Arduino დაფაზე დასაკავშირებლად)
• 4 მამრობითი და მამრობითი ჯუმბერის მავთული (სტეპერიანი ძრავის საავტომობილო ფართან დასაკავშირებლად)
• 5-დან 12 ვოლტამდე დენის წყარო (მოძრავი სტეპერ ძრავის მოთხოვნის შესაბამისად)

ნაბიჯი 2: დაპროგრამეთ Arduino მიკროკონტროლერი

ნაბიჯი 3: დააინსტალირეთ საავტომობილო ფარი არდუინოს დაფაზე

მოათავსეთ საავტომობილო ფარის ქინძისთავები არდუინოს დაფის სათაურებით და დარწმუნდით, რომ არ არის მოხრილი ქინძისთავები.

ნაბიჯი 4: შეაერთეთ სტეპერიანი ძრავა საავტომობილო ფარს

შეაერთეთ სტეპერიანი ძრავის კოჭის წყვილი მავთულები საავტომობილო ფარის გამომავალ ტერმინალებთან, რომლებიც აღინიშნება "M3" და "M4".

ნაბიჯი 5: შეისწავლეთ სქემის სქემა

ნაბიჯი 6: დააკავშირეთ Pushbutton დაყენება

შეაერთეთ ღილაკები Arduino დაფის 'GND' და 'D12' შორის.

ნაბიჯი 7: შეაერთეთ კონტროლერის სტეპერიანი ძრავა გამაძლიერებლის დაფაზე

ნაბიჯი 8: შეაერთეთ გამაძლიერებლის დაფა Arduino დაფასთან

შეაერთეთ გამაძლიერებლის +ve და -ve ქინძისთავები +5 ვოლტამდე (ან +3.3 ვოლტი, თუ იყენებთ 3.3 ვოლტ ლოგიკურ Arduino მიკროკონტროლერს) და 'GND' შესაბამისად.

შეაერთეთ გამაძლიერებლის დაფის გამომავალი ქინძისთავები არდუინოს დაფის ციფრულ შესასვლელთან 'D5' და 'D6'.

ნაბიჯი 9: დააკავშირეთ კონფიგურაცია დენზე

შეაერთეთ კონფიგურაცია შესაბამის დენის წყაროსთან. აქ, მობილური ტელეფონის დამტენი გამოიყენება კონფიგურაციის ასამაღლებლად Arduino დაფის საბორტო USB კონექტორის საშუალებით.

ნაბიჯი 10: შეამოწმეთ კონტროლი

თუ საავტომობილო ძრავა არ მოძრაობს სწორად და წინ და უკან დგება, გამკაცრდეს მავთულის კავშირები და თუ პრობლემა შენარჩუნებულია, შეცვალეთ სტეპერ ძრავის გაყვანილობის კავშირების თანმიმდევრობა, რომელიც დამზადებულია საავტომობილო ფარით.

ნაბიჯი 11: გაუზიარეთ თქვენი ნამუშევარი

თუ ის მუშაობ, რატომ არ უნდა გაუზიარო ის საზოგადოებას. ამის გაკეთება, სხვებსაც შთააგონებს, რომ გააკეთონ პროექტიც. Ყველაფერი საუკეთესო!