Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e ბაკალავრი), ჩვენ გავითვალისწინეთ ის Syntheseproject of opdracht gekregen om een line follower robot te maken.

Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf aan de slag kan!

Het gaat hier vooral over het realiseren van een plan B (aan de hand van break out დაფები). Hierna kan je ook de realistie van een zelf get weekende pcb bekijken. Hierbij wordt er gebruik gemaakt van smd componenten.

თქვენ უკვე გაეცანით დამატებით ინფორმაციას და ინფორმაციას დამატებით, ინდოეთის სხვადასხვა რეგიონებში შეგიძლიათ გაეცნოთ ინსტრუქციას:

Eerst wordt er een plan B gebouwd omdat deze eenvoudiger is om te bouwen. რა თქმა უნდა, ეს არის mis loopt kan je voor je plan A eventueel nog kiezen voor andere componenten. De line follower moet ook voldoen anan enkele specificaties vanuit HoGent, გაეცანით და გაეცანით დოკუმენტში "სპეციფიურობები".

მასალები:

ᲒᲔᲒᲛᲐ Ბ

ჩვენ ვსაუბრობთ verschillende mogelijke opties is e een keuze gemaakt voor de componenten die gebruikt zullen worden bij plan B: (კომპონენტი) - Motoren: Polulu 1:30

- ბატარეა: LiPo 7, 4V (2 წ)

- H-brug: DRV8833 ადაფრუტი

- სენსორი: QTR-8A Polulu

- Draadloze ურთიერთობა: HC-05 მოდული

- მიკროკონტროლი: არდუინო ლეონარდო

ნაბიჯი 1: გეგმა B

Na verschillende testen en het stoten op verschillende problemen, is het uiteindelijk gelukt om een werkend plan B te maken. In de eerste fase is er enkel gebruik gemaakt van een P regelaar. აქ და შემდეგ წაკითხვაში წერია, რომ ეს არ არის შემოთავაზებული, თქვენ შეძლებთ პროგრამის განხორციელებას.

Het plan B საუკეთესოდ გამოდგება დაფის დაფები, QRT 8A სენსორი van Polulu, და DRV8833 van Adafruit, და HC05 მოდული. რა თქმა უნდა, მე მივიღე ინფორმაცია, რომ შევამცირე 2 თანაფარდობა 30: 1. რა თქმა უნდა სიტყვები zoals al eerder vertelt geprogrammeerd aan de hand van een Arduino Leonardo. Hieronder ziet u een foto van hoe plan B er uiteindelijk uit ziet.

Zoals u kan zien is er nog een deel gebruikt van een breadbord. Dit is om de h-brug goed te kunnen bevestigen, zonder dat deze heen en weer zou kunnen slingeren. HC-05 მოდელი გამოქვეყნდა ავტომატურად. Deze kan je zo beter wegsteken waardoor je een overzichtelijker eindresultaat verkrijgt.

ზურას ვიდეოში, რომელიც მოგეხსენებათ, რობოტი და სუპერ ვლოტი. Dit kan liggen aan het feit dat er enkel gebruik wordt gemaakt van een P-regelaar. შეიძლება ითქვას, რომ ეს არის ის, რაც შეიძლება ითქვას, რომ შეაფასეთ იგი და შეაფასეთ ის 30: 1 ჰებბენში. Hierdoor hebben de wielen een kleiner koppel bij een lage snelheid.

eerste ronden გეგმა B

ნატ ბეკიჯენ ვან დე კოდი kon er besloten worden dan er een fout was. სტეპში 2 wordt დე კოდი დეტალურად uitegelegd. Deze kan u daar ook downloaden. უფრო მეტიც, ჩვენ უფრო გვიან ჩავარდებით.

ნაბიჯი 2: დე კოდი

კოდის გაგზავნა შესაძლებელია საიტის გადამოწმების მიზნით ბმულის საშუალებით: პროგრამა

შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ კოდი და ჩამოტვირთოთ საიტიდან.

Zoals al eerder besproken იყო ძალიან ცუდი კოდი. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ეს ვებ გვერდი ბლოგზე და მის მიერ მითითებულ ბმულებზე. Als de fout opgelost was, dan reed de robot al veel vlotter dan voorheen. გაეცანით ამას:

გეგმა B op twee parcours

ნაბიჯი 3: გეგმა A

რა თქმა უნდა, თქვენ დაგეგმილი გაქვთ გეგმა, რომელიც დაგეგმილი იქნება, თუ გსურთ გამოიყენოთ ეს საიტი.

ნაბიჯი 4: დასკვნა

ჩვენ შეგვიძლია ვიმსჯელოთ იმაზე, თუ როგორ უნდა ვიმსჯელოთ და არ გამოვიყენო, რადგანაც ჩვენ ვსაუბრობთ ამ გეგმის B გეგმის მიხედვით, რომელიც შეხვდა და მე დაემორჩილა. Er is dus zeker nog verbetering mogelijk voor plan A. De kans dat de pcb sneller zou zijn dan plan B is veel groter. Het is jammer dat dit mislukt is door or kapotte voltregulator.

Ik heb doorheen het project zelf wel veel bijgeleerd. ეს არის pcb maakt en ontwerpt. Hoe je P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen. Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd. Het solderen van een smd componentpen იყო ook nieuw voor mij. Tijdens het programmeren heb ik natuurlijk ook veel geleerd, over hoe je beter kan programmeren არდუინოში.