RF დისტანციური მართვის მანქანა: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

შემქმნელი: კევინ შუ

მიმოხილვა

RC მანქანა არის დიდი პროექტი ყველა ასაკისთვის და ის არ საჭიროებს რაიმე პროგრამირებას. იგი იყენებს მარტივ ინტეგრირებულ სქემებს (IC) და მას უსადენოდ აკონტროლებს დისტანციური კონტროლერი. დისტანციური კონტროლერი აგზავნის დაშიფრული რადიოსიხშირული (RF) სიგნალს RC მანქანას. RC მანქანა გაშიფრავს სიგნალს და შესაბამისად მოძრაობს. მანქანა მოძრაობს როგორც ავზი: მარცხნივ მოსახვევად, მარჯვენა ძრავა ჩართულია და ბრუნავს მარცხენა საჭეზე და პირიქით.

ნაწილები და ინსტრუმენტები

ელექტრონული

• 1x ძაბვის რეგულატორი 7805 (ლის ID: 7115)
• 2x დაბეჭდილი მიკროსქემის დაფა 171 (ლის ID: 1058)
• 1x 1N4001 დიოდი (ლის ID: 796)
• 1x გამათბობელი, TO-220 (ლის ID: 10462)
• 1x HT12E კოდირება (ლის ID: 16295)
• 1x HT12D დეკოდერი (ლის ID: 16296)
• 1x RF ბმულის გადამცემი 434 MHz (ლის ID: 11089)
• 1x RF ბმული მიმღები 434 MHz (ლის ID: 11090)
• 1x 1/4W 1K რეზისტორი (ლის ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K რეზისტორი (ლის ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K რეზისტორი (ლის ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG რეზისტორი (ლის ID: 94730)
• 1x L293D Half-Bridge Driver (ლის ID: 71198)
• 2x ელექტროლიტური ქუდი 16V 100uF (ლის ID: 872)
• 2x 5 მმ მწვანე LED (ლის ID: 550)
• 2x DPDT Rocker გადამრთველი (ლის ID: 32842)
• 1x 9V ბატარეის კლიპი (ლის ID: 6538)
• 1x 9V ბატარეა (ლის ID: 83741)
• 1x პლასტიკური დანართი (ლის ID: 10361)
• 1x რობოტი 3 ბორბლიანი შასის ნაკრები (ლის ID: 100259)
• 1x SPST Rocker Switch (ლის ID: 31061)
• 1x Hook Up Wires AWG22 Solid (ლის ID: 22491)
• 4x იზოლირებული სწრაფი კონექტორი წითელი ქალი (ლის ID: 6023)
• 4x სწრაფი დამაკავშირებელი წითელი მამაკაცი (ლის ID: 6216)

ინსტრუმენტები

• 1x Wire Stripper (ლის ID: 103252)
• 1x ცხვირის პლეერი (ლის ID: 10310)
• 1x დიაგონალური საჭრელი (ლის ID: 10383)
• 1x შედუღების სადგური (ლის ID: 11000)
• 1x ჯარისკაცი (ლის ID: 10691)
• 1x გამაგრილებელი ტუმბო (ლის ID: 10103)
• 1x ყუთის საჭრელი ან სასარგებლო დანა
• 1x სანთებელა

ნაბიჯი 1: შასის შექმნა

შასის ასაშენებლად ჩვენ გამოვიყენებთ შასის ნაკრებებს. ნაკრები მოიცავს შემდეგ ნივთებს:

• 1x პლასტიკური ბაზის შასი
• 1x 4-AA უჯრედის ბატარეის დამჭერი
• 2x DC გადაცემათა კოლოფი 3-6V
• 2x რეზინის საბურავები (65 მმ დიამეტრი)
• 1x ბორბალი
• 2x 20-ხაზიანი კოდირების ბორბლები rpm/სიჩქარის გაზომვისთვის • 1x SPST როკერის გადამრთველი
• 4x პლასტიკური შესაკრავები
• 4x M3x30 ხრახნები
• 8x M3x6 ხრახნები
• 8x M3 თხილი
• 4x M3x12 შუალედი
• 1x სამონტაჟო ფურცელი

ნაკრების გამოყენებით, ჩვენ შევიკრიბებთ შასის.

1. გაანადგურეთ შასის და შესაკრავების ყვითელი დამცავი საფარი.
2. ჩადეთ შესაკრავი ოთხ ნაჭერში და როკერის გადამრთველი ზემოთ სურათის მიხედვით.
3. მიამაგრეთ კოდირების ბორბალი ძრავის მხარეს. კოდირების ბორბლები მიმართულია მანქანის შიგნით.
4. მიამაგრეთ ორი ძრავა საკინძზე M3x30 ხრახნებისა და M3 კაკლის გამოყენებით. დარწმუნდით, რომ ძრავის ყვითელი ბოლო წინა მხარეს არის.
5. დააინსტალირეთ ბატარეის დამჭერი ძრავის მეორე მხარეს M3x6 ხრახნებისა და M3 კაკლის გამოყენებით. ეს იქნება მანქანის ზედა მხარე.
6. დააინსტალირეთ საჭის ბორბალი მანქანის ქვედა მხარეს M3x12 გამყოფების და M3x6 ხრახნების გამოყენებით.

ნაბიჯი 2: მიმღების შექმნა

ნაბეჭდი მიკროსქემის დაფა: ნაწილების ID ცხრილი

• U1: HT12D დეკოდერი (ლის ID: 16296)
• ნაბეჭდი მიკროსქემის დაფა 171 (ლის ID: 1058)
• U2: L293D ნახევრად ხიდის მძღოლი (ლის ID: 71198)
• U3: RF ბმულის მიმღები (ლის ID: 11090)
• D1: 1N4001 დიოდი (ლის ID: 796)
• R1: 50k რეზისტორი (გაშვებული 47k და 3.3k resistor სერიაში 50k მისაღებად)
• R2: 1K რეზისტორი (ლის ID: 91901)
• LED1: 5 მმ მწვანე LED (ლის ID: 550)
• S1: SPST როკერის გადამრთველი (ლის ID: 31061)

ბეჭდური მიკროსქემის დაფის აწყობა

1. ჩადეთ კომპონენტები (U1, U2, U3, D1, R1, R2 და 4-AA ბატარეის დამჭერი) დანიშნულების ადგილას მათი ნაწილების ID მიხედვით, როგორც ზემოთ ჩამოთვლილია.
2. შეურიეთ თითოეული კომპონენტი და საჭიროების შემთხვევაში გააცივეთ. დარწმუნდით, რომ დიოდების პოლარობა, LED, ბატარეის დამჭერი და IC ჩიპების ორიენტაცია არის სწორ მდგომარეობაში. საერთო პოლარობის მარკერი არის ნახევარმთვარის ფორმა ჩიპის ერთ ბოლოში. მეორე არის პატარა წერტილი პინი 1 -ით, ან მის ნაცვლად ზოგჯერ პატარა სამკუთხედი ან ჩანართი. იმ პოლარობის ნიშნიდან, გადაადგილდით საათის ისრის საწინააღმდეგოდ საათის ისრის გარშემო და დაითვალეთ ქინძისთავები 1 – დან დაწყებული ქვემოთ.
3. მოჭერით კომპონენტების ჭარბი სადენები დიაგონალური საჭრელით.
4. ჩადეთ SPST გადამრთველი შიგთავსში.
5. მავთულის და solder SPST შეცვლა S1 დაბეჭდილი მიკროსქემის შესაბამისად. დატოვეთ მავთულის სიგრძე დაახლოებით 3 სმ. ეს უზრუნველყოფს დაფის ჩართვას/გამორთვას.
6. ჩადეთ 5 მმ მწვანე LED დანამატში.
7. მავთულის და solder 5mm მწვანე LED to LED1 დაბეჭდილი მიკროსქემის შესაბამისად. დატოვეთ მავთულის სიგრძე დაახლოებით 3 სმ. LED განათდება, როდესაც სიგნალი მიიღება გადამცემიდან მიმღებამდე.
8. ანტენის სახით 8 სმ სიგრძის მავთულით, მიამაგრეთ იგი ANT– ზე დაბეჭდილი მიკროსქემის დაფაზე. გადაახვიეთ სპირალში კალმით.

ნაბიჯი 3: გადამცემისათვის დანართის შექმნა

1. გამოიყენეთ მოჭრის შაბლონი და გაჭერით ორი DPDT როკერის გადამრთველი და SPST გადამრთველი. შენიშვნა: ამონაკვეთები 1 -დან 1 -მდეა, ამიტომ დაბეჭდვისას, დარწმუნდით, რომ არ გააფართოვოთ სურათი არანაირად.
2. პლასტიკური დანამატის კონტურების გასწორება.
3. სანთებელათი გაათბეთ სასარგებლო დანის წვერი. სიფრთხილე: ბავშვებმა უნდა სთხოვონ მშობლებს დახმარება შემდეგი ნაბიჯის გადადგმამდე.
4. კარგად ვენტილირებადი ოთახში ყოფნისას, ამოჭერით გადამრთველები დანით, ხოლო დანა გაათბეთ. საჭიროებისამებრ გაათბეთ. გაფრთხილება: არ შეისუნთქოთ დამწვარი პლასტმასის შავი კვამლი.
5. ჩადეთ ჩამრთველები სათავსოში და გააკეთეთ საჭირო კორექტირება. გამოიყენეთ 5 მმ საბურღი და გაბურღეთ ხვრელი 5 მმ მწვანე LED განათებისთვის.
6. გამოიყენეთ 2 მმ საბურღი და გაბურღეთ ხვრელი ანტენისთვის.
7. მზა პროდუქტი უნდა გამოიყურებოდეს ზემოთ.

ნაბიჯი 4: გადამცემის მშენებლობა

ნაბეჭდი მიკროსქემის დაფა: ნაწილების ID ცხრილი

• U1: 7805 ძაბვის რეგულატორი (ლის ID: 7115)
• ნაბეჭდი მიკროსქემის დაფა 171 (ლის ID: 1058)
• U2: HT12E კოდირება (ლის ID: 16295)
• U3: RF ბმულის გადამცემი (ლის ID: 11089)
• R1: 1M რეზისტორი (ლის ID: 94730)
• R2: 1K რეზისტორი (ლის ID: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF ელექტროლიტური კონდენსატორი (ლის ID: 872)
• LED1: 5 მმ მწვანე LED (ლის ID: 550)
• S1: SPST როკერის გადამრთველი (ლის ID: 31061)
• S2: DPDT როკერის გადამრთველი (მარცხნივ) (ლის ID: 32842)
• S3: DPDT როკერის გადამრთველი (მარჯვნივ) (ლის ID: 32842)

ბეჭდური მიკროსქემის დაფის აწყობა

1. ჩადეთ კომპონენტები (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 და 9V ბატარეის დამჭერი) დანიშნულების ადგილას მათი ნაწილების ID მიხედვით, როგორც ზემოთ ჩამოთვლილია.
2. შეურიეთ თითოეული კომპონენტი და საჭიროების შემთხვევაში გააცივეთ. დარწმუნდით, რომ კონდენსატორების პოლარობა, ბატარეის დამჭერი და IC ჩიპების ორიენტაცია არის სწორ მდგომარეობაში.
3. მოჭერით კომპონენტების ჭარბი სადენები დიაგონალური საჭრელით.
4. შეაერთეთ და შეაერთეთ თითოეული DPDT როკერის გადამრთველი, მარცხენა როკერის გადამრთველი და მარჯვენა როკერი გადამრთველი, შესაბამისად ზემოთ მოცემულ სურათზე. პინი 1 და 6 ერთმანეთთან არის დაკავშირებული. პინ 2 და 5 ერთმანეთთან არის დაკავშირებული.
5. ჩადეთ DPDT როკერის გადამრთველები შიგთავსში.
6. Solder VCC და GND მარცხენა და მარჯვენა DPDT როკერის გადართვა S2 და S3 დაბეჭდილი მიკროსქემის დაფაზე შესაბამისად. დატოვეთ მავთულის სიგრძე დაახლოებით 3 სმ.
7. მავთულის ნაჭრის გამოყენებით (დაახლოებით 3 სმ სიგრძის), შეაერთეთ ერთი ბოლო HT12E- ს ერთ -ერთ ქინძისთავთან (10, 11, 12, 13). მეორე ბოლო დაახურეთ მამრობითი სწრაფი კონექტორით. გაიმეორეთ სხვა ქინძისთავებისთვის.
8. კიდევ 3 სმ სიგრძის მავთულის გამოყენებით, შეაერთეთ ერთი ბოლო ერთი DPDT როკერის გადამრთველთან (3, 4). მეორე ბოლო დაახურეთ იზოლირებული მდედრობითი სწრაფი კონექტორით. გაიმეორეთ სხვა ქინძისთავებისთვის და როკერის გადამრთველისთვის.
9. დააკავშირეთ მამრობითი და მდედრობითი სწრაფი კონექტორები ერთმანეთთან შესაბამისად ქვემოთ მოცემულ ცხრილში.
10. ჩადეთ SPST გადამრთველი შიგთავსში.
11. მავთულის და solder SPST შეცვლა S1 დაბეჭდილი მიკროსქემის შესაბამისად. დატოვეთ მავთულის სიგრძე დაახლოებით 3 სმ. ეს უზრუნველყოფს დაფის ჩართვას/გამორთვას.
12. ჩადეთ 5 მმ მწვანე LED დანამატში.
13. მავთულის და solder 5mm მწვანე LED to LED1 დაბეჭდილი მიკროსქემის შესაბამისად. დატოვეთ მავთულის სიგრძე დაახლოებით 3 სმ. LED განათდება, როდესაც დაფა ჩართულია.
14. ანტენის სახით 8 სმ სიგრძის მავთულით, მიამაგრეთ იგი ANT– ზე დაბეჭდილი მიკროსქემის დაფაზე. გადაახვიეთ სპირალში კალმით.

ნაბიჯი 5: წრიული დიაგრამები

ზემოთ მოცემულია გადამცემის და მიმღების წრიული დიაგრამის სურათები.

ნაბიჯი 6: პრობლემების მოგვარება

ყველა უშვებს შეცდომებს და მნიშვნელოვანია სიმშვიდე შეინარჩუნოთ და გაასწოროთ თქვენი წრე/გაყვანილობა.

შედუღება

1. თუნუქის წვერი soldering რკინის მცირე რაოდენობით solder. გაწმინდეთ იგი ნესტიან სპონგზე და შემდეგ კვლავ დაამატეთ მცირე რაოდენობის შედუღება - ეს ხელს უწყობს სითბოს სწრაფად ნაკადს სახსარზე.
2. დარწმუნდით, რომ გასაყიდი ყველა ზედაპირი სუფთაა და ცხიმის გარეშე.
3. გაათბეთ კომპონენტის ტყვია და ბალიში შედუღებული რკინის წვერით.
4. ნელა და წაისვით გამაგრება სახსარში და მიეცით ჩასასმელი ბალიში. კარგი შედუღების სახსრის იდეალური ფორმა ვულკანს უნდა ჰგავდეს.
5. ამოღება soldering რკინის შემდეგ გამოყენების ზოგიერთი solder. თუ რკინა დიდი ხნით დარჩა ბალიშზე, ბალიში შეიძლება ჩამოვარდეს მიკროსქემის დაფაზე. შედუღების ნაკადი დაიწვება, რის შედეგადაც შედუღება დაჟანგდება. ასე რომ, ნება მიეცით გამაგრილებელს ოდნავ გაცივდეს მეტის დამატებამდე, როგორც წესი, საკმარისია რამდენიმე წამი.
6. მას შემდეგ, რაც შედუღების სახსარი იდეალურ ფორმაშია, გააგრილეთ და გამაგრდით.
7. ჭარბი ტყვიის მორთვა დიაგონალური საჭრელებით.
8. შედუღების სახსრის შესამოწმებლად გამოიყენეთ უწყვეტობის ფუნქცია მულტიმეტრზე. შეეხეთ მაგისტრალებს ერთმანეთთან და დარწმუნდით, რომ მულტიმეტრზე ისმის სიგნალი.
9. შეეხეთ სადენებს თქვენი შედუღების საპირისპირო მხარეების ორ წერტილზე. მულტიმეტრი იქნება სიგნალი თუ უწყვეტობა გამოვლინდა.

Ენერგიის წყარო

1. დარწმუნდით, რომ ბატარეის სამაგრის/დამჭერის წითელი ბილიკი დაკავშირებულია მიკროსქემის დადებით ბალიშთან, ხოლო შავი ტყვიის ნეგატიურს.
2. გამოიყენეთ უწყვეტობის ფუნქცია მულტიმეტრზე და შეამოწმეთ დადებითი და უარყოფითი ბალიშები. თუ ის ხმის სიგნალს, მაშინ არის მოკლე ჩართვა, რომელმაც ასევე შეიძლება დააზიანოს კომპონენტები.
3. თქვენ არასოდეს უნდა დააკავშიროთ ბატარეა სანამ არ შეასრულებთ უწყვეტობის ტესტს.

LED

დარწმუნდით, რომ LED- ის პოლარობა სწორია. უფრო გრძელი ტყვია არის დადებითი დასასრული და მოკლე არის უარყოფითი. ასევე, LED სიბრტყეზე LED არის უარყოფითი.

დიოდი და ელექტროლიტური კონდენსატორი

დარწმუნდით, რომ დიოდისა და კონდენსატორის პოლარობა სწორია. დიოდს/კონდენსატორს ექნება ხაზი, რომელიც აღნიშნულია თავის თავზე. ეს მიუთითებს უარყოფით მხარეზე.

გაყვანილობა

1. აკონტროლეთ წრე, დარწმუნდით, რომ თითოეული კომპონენტი სწორად არის დაკავშირებული.
2. ყველა VCC უნდა იყოს დაკავშირებული ერთმანეთთან. ყველა GND ერთმანეთთან არის დაკავშირებული.
3. გამოიყენეთ მულტიმეტრი და გაზომეთ ქინძისთავების ძაბვა. VCC– სთან დაკავშირებული ყველა ქინძისთავები უნდა იყოს ბატარეის ძაბვა და GND უნდა იყოს 0.
4. გქონდეთ სხვა ვინმე, ვინც შეამოწმებს თქვენს წრეს, თქვენ შეიძლება ამას ვერ ხედავთ, მაგრამ მათ შეუძლიათ.