Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: როგორ მუშაობს
- ნაბიჯი 2:
- ნაბიჯი 3: ჩამოთვალეთ ელემენტები
- ნაბიჯი 4: სქემა
- ნაბიჯი 5: Ir სენსორის კონფიგურაცია
ვიდეო: Line Follower Robot Arduino Uno და L298N გამოყენებით: 5 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17
Line Flower არის ძალიან მარტივი რობოტი, რომელიც იდეალურია დამწყები ელექტრონიკისთვის.
ნაბიჯი 1: როგორ მუშაობს
რობოტი მოძრაობს ხაზის გასწვრივ iR სენსორის გამოყენებით. სენსორს აქვს ორი დიოდი, ერთი დიოდი აგზავნის ინფრაწითელ შუქს, მეორე დიოდი იღებს ასახულ სინათლეს ზედაპირზე. როდესაც ინფრაწითელი სხივები დაეცემა თეთრ ზედაპირზე, ისინი უკან ირეკლება. როდესაც ინფრაწითელი შუქი მოდის შავ ზედაპირზე, შუქი შთანთქავს შავ ზედაპირს და სხივები არ აისახება უკან, ამიტომ ფოტოდიოდი არ იღებს სინათლეს. სენსორი ზომავს ასახული სინათლის რაოდენობას და აგზავნის მნიშვნელობას არდუინოს. სენსორზე არის პოტენომეტრი, რომლითაც შეგვიძლია მოვახდინოთ სენსორის მგრძნობელობის რეგულირება.
ნაბიჯი 2:
არდუინომ ახლა უნდა მიიღოს გადაწყვეტილებები სენსორიდან მიღებული მონაცემების საფუძველზე, სანამ სენსორი არ აღმოაჩენს შავ ხაზს, ის წინ წავა. თუ მარცხენა სენსორი აღმოაჩენს შავ ხაზს, რობოტი ბრუნდება მარჯვნივ, ხოლო თუ მარჯვენა სენსორი შავ ხაზს, ის მარცხნივ ბრუნდება. რობოტი გაჩერდება, როდესაც ორივე სენსორი ერთდროულად აღმოაჩენს შავ ხაზს.
ნაბიჯი 3: ჩამოთვალეთ ელემენტები
სიის ელემენტები:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x iR სენსორი
14x მავთულები
1x პლექსი 10 სმ x 17 სმ
4x TT ძრავა
6x baterryl AA
1x ბატარეის დამჭერი
8x ლითონის მანძილი 10 მმ
ნაბიჯი 4: სქემა
ნაბიჯი 5: Ir სენსორის კონფიგურაცია
ახლა, სანამ ჩართავთ დენს, შეამოწმეთ, რომ ყველაფერი სწორად გაქვთ დაკავშირებული. დააკოპირეთ პროგრამის კოდი და ატვირთეთ თქვენს arduino– ში, შემდეგ ჩართეთ სერიული მონიტორი (Arduino IDE– ში -> ინსტრუმენტები -> სერიული მონიტორი). განათავსეთ თქვენი რობოტი შავ ხაზზე და დააყენეთ პოტენომეტრი ისე, რომ სენსორის მნიშვნელობა აჩვენოს 23 1023, ხოლო თეთრ ზედაპირზე ≈ 33. ესკიზი გადმოწერეთ ჩამოტვირთვის კონფიგურაცია. დააკოპირეთ ქვემოთ მოცემული კოდი და ატვირთეთ arduino– ში. Გაერთე ? ესკიზის ჩამოტვირთვა
გირჩევთ:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 ნაბიჯი
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e ბაკალავრი), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken. Hier kan je het hele bouwproces lezen je uitleg over hitleg სლა
Line Follower Robot Arduino და L293D Shield: 4 ნაბიჯი
Line Follower Robot Arduino და L293D Shield: Line Follower არის ძალიან მარტივი რობოტი, რომელიც იდეალურია დამწყები ელექტრონიკისთვის. რობოტი მოძრაობს ხაზის გასწვრივ iR სენსორის გამოყენებით. სენსორს აქვს ორი დიოდი, ერთი დიოდი აგზავნის ინფრაწითელ შუქს, მეორე დიოდი იღებს ასახულ სინათლეს ზედაპირზე. რა
როგორ გავაკეთოთ Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (რეგულირებადი სიჩქარე): 5 ნაბიჯი
როგორ გავაკეთო Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (რეგულირებადი სიჩქარე): ასე რომ, ამ გაკვეთილში მე ვაჩვენებ, თუ როგორ არის ძალიან გაბერილი ხაზის მიმდევარი რობოტი რეგულირებადი სიჩქარით
Line Follower Robot WitBlox– ის გამოყენებით: 3 ნაბიჯი
Line Follower Robot WitBlox– ის გამოყენებით: რობოტის მშენებლობა ყოველთვის გვახარებდა. ინტელექტუალური რობოტის შექმნა, რომელსაც შეუძლია მიიღოს საკუთარი გადაწყვეტილება, კიდევ უფრო ამაღელვებელია. მოდით შევქმნათ Line Follower Robot დღეს WitBlox– ის გამოყენებით. Line მიმდევარი არის ავტონომიური რობოტი, რომელიც მიჰყვება ან ბლეკს
LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO კონტროლირებადი: 11 ნაბიჯი (სურათებით)
LINE FOLLOWER ROBOT || ARDUINO კონტროლირებადი: ამ ინსტრუქციაში მე ვაჩვენებ როგორ შევცვალო რობოტის მანქანა (კარბოტი) ხაზის შემდგომი რობოტის შესაქმნელად