Line Follower Robot Arduino და L293D Shield: 4 ნაბიჯი

Სარჩევი:

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: როგორ მუშაობს
ნაბიჯი 2: Cdn
ნაბიჯი 3: ჩამოთვალეთ ელემენტები
ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: ირ სენსორის კონფიგურაცია

ვიდეო: Line Follower Robot Arduino და L293D Shield: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

Line Follower არის ძალიან მარტივი რობოტი, რომელიც იდეალურია დამწყები ელექტრონიკისთვის. რობოტი მოძრაობს ხაზის გასწვრივ iR სენსორის გამოყენებით. სენსორს აქვს ორი დიოდი, ერთი დიოდი აგზავნის ინფრაწითელ შუქს, მეორე დიოდი იღებს ასახულ სინათლეს ზედაპირზე. როდესაც ინფრაწითელი სხივები დაეცემა თეთრ ზედაპირზე, ისინი აისახება უკან. როდესაც ინფრაწითელი შუქი მოდის შავ ზედაპირზე, შუქი შთანთქავს შავ ზედაპირს და სხივები არ აისახება უკან, ამიტომ ფოტოდიოდი არ იღებს სინათლეს. სენსორი ზომავს ასახული სინათლის რაოდენობას და აგზავნის მნიშვნელობას არდუინოს. სენსორზე არის პოტენომეტრი, რომლითაც შეგვიძლია მოვახდინოთ სენსორის მგრძნობელობის რეგულირება.

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: როგორ მუშაობს

რობოტი მოძრაობს ხაზის გასწვრივ iR სენსორის გამოყენებით. სენსორს აქვს ორი დიოდი, ერთი დიოდი აგზავნის ინფრაწითელ შუქს, მეორე დიოდი იღებს ასახულ სინათლეს ზედაპირზე. როდესაც ინფრაწითელი სხივები დაეცემა თეთრ ზედაპირზე, ისინი უკან ირეკლება. როდესაც ინფრაწითელი შუქი მოდის შავ ზედაპირზე, შუქი შთანთქავს შავ ზედაპირს და სხივები არ აისახება უკან, ამიტომ ფოტოდიოდი არ იღებს სინათლეს. სენსორი ზომავს ასახული სინათლის რაოდენობას და აგზავნის მნიშვნელობას არდუინოს. სენსორზე არის პოტენომეტრი, რომლითაც შეგვიძლია მოვახდინოთ სენსორის მგრძნობელობის რეგულირება.

ნაბიჯი 2: Cdn

არდუინომ ახლა უნდა მიიღოს გადაწყვეტილებები სენსორიდან მიღებული მონაცემების საფუძველზე, სანამ სენსორი არ აღმოაჩენს შავ ხაზს, ის წინ წავა. თუ მარცხენა სენსორი აღმოაჩენს შავ ხაზს, რობოტი ბრუნდება მარჯვნივ, ხოლო თუ მარჯვენა სენსორი შავ ხაზს, ის მარცხნივ ბრუნდება. რობოტი გაჩერდება, როდესაც ორივე სენსორი ერთდროულად აღმოაჩენს შავ ხაზს.

ნაბიჯი 3: ჩამოთვალეთ ელემენტები

სიის ელემენტები:

1x Arduino Uno

2x ir სენსორი

1x L293D

4x TT ძრავები

მავთულები

1x პლექსი 10 სმ x 14 სმ

8x ლითონის მანძილი 10 მმ

1 x ბატარეის დამჭერი (6 ცალი)

6x AA ბატარეა

1x გადამრთველი

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: ირ სენსორის კონფიგურაცია

ახლა, სანამ ჩართავთ დენს, შეამოწმეთ, რომ ყველაფერი სწორად გაქვთ დაკავშირებული. დააკოპირეთ პროგრამის კოდი და ატვირთეთ თქვენს arduino– ში, შემდეგ ჩართეთ სერიული მონიტორი (Arduino IDE– ში -> ინსტრუმენტები -> სერიული მონიტორი). განათავსეთ თქვენი რობოტი შავ ხაზზე და დააყენეთ პოტენომეტრი ისე, რომ სენსორის მნიშვნელობა აჩვენოს 23 1023, ხოლო თეთრ ზედაპირზე ≈ 33. ესკიზი გადმოწერეთ ჩამოტვირთვის კონფიგურაცია. დააკოპირეთ ქვემოთ მოცემული კოდი და ატვირთეთ arduino– ში. Გაერთე ? ესკიზის ჩამოტვირთვა.

გირჩევთ:

Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 ნაბიჯი

Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e ბაკალავრი), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken. Hier kan je het hele bouwproces lezen je uitleg over hitleg სლა

Line Follower Robot PICO– ით: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

Line Follower Robot PICO– ით: სანამ თქვენ შეძლებთ შექმნათ რობოტი, რომელსაც შეუძლია დაასრულოს ცივილიზაცია როგორც ჩვენ ვიცით და შეუძლია დაასრულოს ადამიანთა რასა. თქვენ ჯერ უნდა შეგეძლოთ შექმნათ მარტივი რობოტები, ისეთებიც, რომლებსაც შეუძლიათ მიჰყვეს მიწაზე დახატულ ხაზს და აქ თქვენ შეძლებთ