Სარჩევი:
- მარაგები
- ნაბიჯი 1: კომპონენტები
- ნაბიჯი 2: საჭირო ინსტრუმენტები
- ნაბიჯი 3: შეკრება და კავშირები
- ნაბიჯი 4: ტრეკის მომზადება
- ნაბიჯი 5: კოდი
- ნაბიჯი 6: წყაროს ფაილი და სრული ვიდეო
ვიდეო: Advanced Line Follower Robot: 7 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17
ეს არის ხაზის მიმდევარი რობოტი, რომელსაც აქვს რამდენიმე დამატებითი ფუნქცია. ეს პროტოტიპი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ქარხნის შიგნით მძღოლის გარეშე მასალის გადაადგილებისთვის.
არის ორი სადგური
- სატვირთო სადგური
- გადმოტვირთვის სადგური
სატვირთო სადგურიდან რობოტი დაელოდება მასალის ჩატვირთვას. მას შემდეგ რაც მასალა დატვირთულია წინასწარ განსაზღვრული რაოდენობით, ბოტი დაიწყებს მოძრაობას გადმოტვირთვის სადგურისკენ. გადმოტვირთვის სადგურზე მისვლისას ის გაჩერდება და გაიხსნება გადმოტვირთვის სარქველი. გადმოტვირთვის დასრულების შემდეგ ის კვლავ დაიწყება სატვირთო სადგურისკენ.
აქ არის სიახლოვის სენსორი, RFID სენსორი, Loadcell და ძრავის მძღოლი Arduino uno დაფასთან ერთად.
სიახლოვის სენსორი:- გამოიყენება ხაზის (მარშრუტის) გამოვლენისათვის
RFID სენსორი:- გამოიყენება დატვირთვის /გადმოტვირთვის სადგურის გამოსავლენად
Loadcell:- გამოიყენება ბოტში დატვირთვის წონის გასაზომად.
ძრავის მძღოლი:- გამოიყენება ბოტის გასაშვებად
სერვო ძრავა:- გამოიყენება სარქვლის გასახსნელად/დასაკეტად.
კოდი და YouTube ვიდეო თან ერთვის.
მარაგები
- ადრუინო უნო
- L298 ძრავის მძღოლი
- DC ძრავა ბორბლებით
- აბუსალათინის ბორბალი
- სიახლოვის (IR) სენსორის მოდული
- უჯრედის ჩატვირთვა
- HX711 მოდული
- სერვო ძრავა
- RFID მოდული
- RFID ბარათები
- ჯუმბერის მავთულები
ნაბიჯი 1: კომპონენტები
აქ არის ყველა კომპონენტი შეკრებილი. მე გამოვიყენე ხის ბლოკი რობოტის შეკრების საკუთარი ხელით შესაქმნელად.
ნაბიჯი 2: საჭირო ინსტრუმენტები
ამის დასასრულებლად გჭირდებათ შემდეგი ინსტრუმენტები
- Screwdriver
- ცხელი წებოს იარაღი
- მავთულები და Solder
- გასაყიდი რკინა
- გასაღები 10 მმ, რათა დააფიქსიროს ტვირთი სხეულზე
- საბურღი მანქანა
- პინ ჩაქუჩი
ნაბიჯი 3: შეკრება და კავშირები
მიჰყევით სურათს, რომ ადვილად გაიგოთ
- ხის ბლოკი დაჭერით ნაწილებად და სათანადოდ შეაერთეთ
- DC ძრავა ფიქსირდება წებოთი
- გააკეთეთ ორი ხვრელი სხეულზე, ერთი გადმოტვირთვის გასავლელად მეორე მეორე დატვირთვის უჯრედის დასაფიქსირებლად
- პლასტიკური ძაბრი გამოიყენება კონტეინერში
- ძაბრი და სერვო ძრავა დაფიქსირებულია დატვირთვის უჯრედით
- სერვო ძრავა ფიქსირდება ქაღალდით და ის იმოქმედებს როგორც კონტეინერის ღია/დახურული სარქველი.
- სხვა კომპონენტი ფიქსირდება ხრახნით
- კავშირი დამყარდა.
ნაბიჯი 4: ტრეკის მომზადება
მე გავაკეთე სიმღერა თეთრი ქაღალდით. სიმღერა შავი საღებავით მაქვს მონიშნული.
შემდეგ მე დავდე ორი RFID ბარათი ჩატვირთვის სადგურზე და გადმოტვირთვის სადგურზე.
ნაბიჯი 5: კოდი
მე მაქვს დაპროგრამებული Arduino IDE– ით. თან ერთვის წყაროს ფაილი. თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ კავშირის დიაგრამა საწყისი წყაროდან.
ნაბიჯი 6: წყაროს ფაილი და სრული ვიდეო
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
გირჩევთ:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 ნაბიჯი
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e ბაკალავრი), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken. Hier kan je het hele bouwproces lezen je uitleg over hitleg სლა
Line Follower Robot PICO– ით: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
Line Follower Robot PICO– ით: სანამ თქვენ შეძლებთ შექმნათ რობოტი, რომელსაც შეუძლია დაასრულოს ცივილიზაცია როგორც ჩვენ ვიცით და შეუძლია დაასრულოს ადამიანთა რასა. თქვენ ჯერ უნდა შეგეძლოთ შექმნათ მარტივი რობოტები, ისეთებიც, რომლებსაც შეუძლიათ მიჰყვეს მიწაზე დახატულ ხაზს და აქ თქვენ შეძლებთ
Line Follower Robot Arduino და L293D Shield: 4 ნაბიჯი
Line Follower Robot Arduino და L293D Shield: Line Follower არის ძალიან მარტივი რობოტი, რომელიც იდეალურია დამწყები ელექტრონიკისთვის. რობოტი მოძრაობს ხაზის გასწვრივ iR სენსორის გამოყენებით. სენსორს აქვს ორი დიოდი, ერთი დიოდი აგზავნის ინფრაწითელ შუქს, მეორე დიოდი იღებს ასახულ სინათლეს ზედაპირზე. რა
PCB დიზაინი Line Follower Robot– ისთვის - Arnab Kumar Das: 4 ნაბიჯი
PCB დიზაინი ხაზის მიმდევრის რობოტისთვის - არნაბ კუმარ დას: ეს პროექტი ითვალისწინებს, რომ ჩვენ უკვე გავაკეთეთ კომპონენტების შერჩევა. იმისათვის, რომ სისტემა სწორად იმუშაოს, მნიშვნელოვანია იმის გაგება, თუ რას მოითხოვს თითოეული კომპონენტი სიმძლავრის, ძაბვის, დენის, სივრცის, გაგრილების და ა.შ. ასევე მნიშვნელოვანია გვესმოდეს
Line Follower Robot Arduino Uno და L298N გამოყენებით: 5 ნაბიჯი
Line Follower Robot Arduino Uno და L298N გამოყენებით: Line Flower არის ძალიან მარტივი რობოტი, იდეალური დამწყები ელექტრონიკისთვის