Სარჩევი:
ვიდეო: ნაბიჯი სერვო ძრავის სერიული კონტროლით არდუინოს საშუალებით 3D პრინტერის გამოყენებით - Pt4: 8 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19
Motor Step სერიის ამ მეოთხე ვიდეოში, ჩვენ გამოვიყენებთ იმას, რაც ადრე ვისწავლეთ, რათა ავაშენოთ სტეპერ სერვო ძრავა კონტროლით სერიული კომუნიკაციისა და რეალური პოზიციის უკუკავშირის გამოყენებით, არდუინოს მონიტორინგის მქონე რეზისტენტული კოდირების გამოყენებით. გარდა ამისა, თითოეული ასამბლეა მოთავსებული იქნება პლასტმასის კორპუსში, რომელიც აშენებულია 3D პრინტერის გამოყენებით.
ამ ვიდეოში მე გაჩვენებთ თუ როგორ გადავაქციეთ სტეპერიანი ძრავა სერვო ძრავად, რომელსაც აკონტროლებენ ბრძანებები. ამჯერად, ჩვენ შევქმენით ყუთი, რომელიც დამზადებულია 3D პრინტერში. ამით ჩვენი ძრავა სუპერ კომპაქტურია და პროფესიონალ სერვო ძრავის მოდელსაც კი ჰგავს. ასე რომ, ჩვენს კონკრეტულ შეკრებაზე, მინდა აღვნიშნო, რომ ჩვენ ვიყენებდით არდუინო ნანოს. ეს მოდელი შეირჩა მისი ზომის გამო, რადგან ის ოპტიმალურად ჯდება ჩვენს მიერ შემუშავებულ ყუთში.
ნაბიჯი 1: სერვო სერიული კომუნიკაციით
აქ, ჩვენ გვაქვს 3D ხედი მყარ სამუშაოებში იმ ყუთიდან, რომელიც ჩვენ შევქმენით და დავბეჭდეთ 3D- ში.
ნაბიჯი 2: ძირითადი მახასიათებლები
- იძლევა ბრძანებებს სერიული კომუნიკაციის საშუალებით
- კომპაქტური და ადვილად ასაწყობი
- იყენებს სტეპერ ძრავას, უფრო ძლიერ და ზუსტ ძრავას ვიდრე DC ძრავებს
- მოქნილობა პროგრამული უზრუნველყოფის კონფიგურაციებში, რაც შესაძლებელს ხდის კონტროლის სხვადასხვა ფორმებს
- სენსორის წაკითხვით ფაქტობრივი პოზიციის ინფორმაციის დაბრუნება
ნაბიჯი 3: შეკრება
ამ შეკრებაზე ჩვენ გამოვიყენებთ Arduino Nano- ს და Nema 17 სტანდარტულ მოედანს ძრავას ორმაგი ღერძით.
პოტენომეტრი აგრძელებს მუშაობას, როგორც მიმდინარე ღერძის პოზიციის სენსორი. ამისათვის მიამაგრეთ ძრავის ლილვი პოტენციომეტრის ღილაკზე.
ამჯერად, ჩვენ დავაკავშირებთ პოტენომეტრს ანალოგიურ შესასვლელთან A7.
• AXIS დაუკავშირდება pin A7- ს (მეწამული მავთული)
• 5V კვების ბლოკი (მწვანე მავთული)
• GND მითითება (შავი მავთული)
ყურადღება !
სენსორული პოტენომეტრის ლილვზე მიმაგრებამდე შეამოწმეთ ასამბლეა იმის დასადასტურებლად, რომ ბრუნვა ხდება სწორი მიმართულებით. მართვისას პოზიციის გაზრდისას ძრავა უნდა ბრუნავდეს სენსორის პოტენომეტრის გაზრდის მიზნით
გირჩევთ:
როგორ გააკეთოთ მზის ტრეკერი არდუინოს და სერვო ძრავის გამოყენებით: 4 ნაბიჯი
როგორ გავაკეთოთ მზის ტრეკერი Arduino და Servo Motor– ის გამოყენებით: ეწვიეთ ჩემს Youtube არხს ამ პოსტში მე ვაპირებ ვისაუბრო " მზის ტრეკერის " რომელიც მე გავაკეთე Arduino UNO და SG90 სერვოს გამოყენებით. პოსტის წაკითხვის წინ გთხოვთ გადაამოწმოთ ვიდეო ჩემი არხიდან, ის იძლევა იდეის 70% -ს პროექტის შესახებ
მიიღეთ სერიული ნომერი DS18B20 არდუინოს საშუალებით: 5 ნაბიჯი
მიიღეთ სერიული ნომერი DS18B20 არდუინოსთან ერთად: ეს არის სწრაფი სახელმძღვანელო, თუ როგორ უნდა მიიღოთ თქვენი DS18B20 1 მავთულის ტემპერატურის სენსორების ინდივიდუალური სერიული ნომრები. ეს მოსახერხებელია იმ პროექტებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მრავალ სენსორს. ის, რაც გჭირდებათ: Arduino 5v ( UNO, მეგა, პრო მინი და სხვა) - Arduino UNO R3 - AliExpre
არდუინოს გაკვეთილი - სერვო ძრავის კონტროლი ჯოისტიკით: 4 ნაბიჯი
არდუინოს სახელმძღვანელო - სერვო ძრავის კონტროლი ჯოისტიკით: ამ გაკვეთილში ჩვენ ვისწავლით თუ როგორ გამოიყენოთ სერვო ჯოისტიკით. ჩვენ გავაკონტროლებთ 1 ცალი სერვო ძრავას 1 ჯოისტიკით. თქვენ შეგიძლიათ განახორციელოთ თქვენი რობოტული ხელის პროექტები ამ სახელმძღვანელოს მითითებით. რა თქმა უნდა, ჩვენ გამოვიყენებთ გარე ბატარეას / ენერგიას მუშაობისას
არდუინოს სახელმძღვანელო - სერვო ძრავის კონტროლი პოტენციმეტრით: 5 ნაბიჯი
არდუინოს გაკვეთილი - სერვო ძრავის კონტროლი პოტენომეტრით: ეს არის ინსტრუქცია ჩემი " Arduino: როგორ გავაკონტროლო სერვო მოტორი პოტენციომეტრით " YouTube ვიდეო, რომელიც ახლახანს ავტვირთე. მკაცრად გირჩევთ რომ შეამოწმოთ. ეწვიეთ YouTube არხს
არდუინოს გაკვეთილი - სერვო ძრავის კონტროლი არდუინოსთან ერთად: 5 ნაბიჯი
არდუინოს სახელმძღვანელო - სერვო ძრავის კონტროლი არდუინოსთან ერთად: ეს არის ინსტრუქცია ჩემი " არდუინოს: როგორ გავაკონტროლო სერვო ძრავა არდუინოსთან ერთად " YouTube ვიდეო, რომელიც ახლახანს ავტვირთე. მკაცრად გირჩევთ რომ შეამოწმოთ. ეწვიეთ YouTube არხს