გოლფი თამაშობს რობოტს ვიტბლოქსის გამოყენებით: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

მოგესალმებით ყველას. დღეს მე გავაკეთე გოლფის სათამაშო რობოტი. როგორც ყველამ ვიცით, მბრუნავი მოძრაობა შეიძლება გადაკეთდეს საპასუხო მოძრაობად. ამრიგად, იგივე ფენომენის გამოყენებით გავაკეთე ეს პროექტი, სადაც ბურთი მუდმივად მოძრაობს მისთვის მიწოდებულ გზაზე. მრავალი სქემის შემოწმების შემდეგ, მე პირადად ვურჩევ მაყურებლებს გამოიყენონ WITBLOX მოდულები. ადვილია დაკავშირება და მუშაობს ეფექტურად.

მარაგები

A. Witblox ნაკრები 1. ერთი ბატარეა 2. ერთი კონექტორი 3. ერთი სიმძლავრე blox4. ორი ძრავის მძღოლი 5. ერთი შესასვლელი 6. ერთი მუქი სენსორი 7. ორი ძრავა სხვა წყაროები: 1. შპრიცი 2. ორი ჭანჭიკი 3. ფანქარი 4. 3D დაბეჭდილი ლილვები 5. მასშტაბი 6. საჭრელი 7. ფევიკვიკი 8. ხის ჯოხი 9. თემა 10. მზის დაფა

ნაბიჯი 1: ბაზა და სხეული

ძირითადი სხეული შედგება ბაზის, ზედა სტრუქტურისა და ორი გვერდისგან. ზომები არის როგორც სურათზეა ნაჩვენები. ყველა ნაწილი დახატულია მზის დაფაზე და შემდეგ იჭრება საჭრელით. ერთი მხარე ოდნავ აღემატება მეორეს, რადგან ის იძლევა ფერდობას, ისე რომ ბურთი ადვილად იშლება ქვემოთ მეორე ბოლოში. ბურთი გადის ორ სტრუქტურაში გაკეთებულ ორ ხვრელში. ყველა ზომა არის მმ.

ნაბიჯი 2: გოლფის მოთამაშის სტრუქტურა

გოლფის მოთამაშე შექმნილია ძრავის გამოყენებით. მზის დაფა იჭრება ძრავის იგივე ზომის ნაწილებად. ოთხივე ნაწილი ერთმანეთთან ერთად არის დაფარული ძრავა, რომელიც გოლფის მოთამაშის სხეულია. 5 პატარა ნაჭერი იჭრება და იწებება ერთმანეთზე, როგორც ეს ნაჩვენებია მე -2 და მე –3 სურათებში, რომლებიც გოლფის მოთამაშის ხელებია. 3D დაბეჭდილი ლილვი მიმაგრებულია ძრავაზე. ჭანჭიკი ჩასმულია ლილვში, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე. გოლფის ჯოხი დამზადებულია მზის დაფისგან და შემდეგ მიმაგრებულია ჭანჭიკში. გამოიყენება ხის ჯოხი, რომელიც მიმაგრებულია ძრავაზე, სადაც ხელები არის ჩასმული და ისინი ისე მოძრაობენ, თითქოს გოლფის მოთამაშე თამაშობს გოლფს ჯოხით ხელში.

ნაბიჯი 3: შპრიცის ოპერატორი

შპრიცი გამოიყენება და მისი ნემსი ამოღებულია. მისი წვეტიანი ნაწილი იჭრება, როგორც ნაჩვენებია სურათზე. სათანადო გაზომვებით შპრიცში კეთდება სლოტი ისე, რომ ბურთი ადვილად გადის მასში.

ნაბიჯი 4: გზები ბურთისთვის

არსებობს ორი გზა ბურთებისთვის, რომლებიც ხაზგასმულია ლურჯი ოთხკუთხედით. წითელი ისრები აჩვენებს ბურთის გზას. როგორც კი გოლფის მოთამაშე დარტყამს ბურთს, ის გადმოდის 1 წერტილიდან 2 წერტილამდე. შემდეგ ის ვარდება ხვრელიდან 2 წერტილიდან 3 წერტილამდე. გათვალისწინებული ფერდობის გამო და ასევე გრავიტაციული დაჭიმვის ბურთი გადადის შპრიცში მე -4 წერტილამდე. შპრიცს აქვს ხვრელი, რომელშიც ეცემა ბურთი.

ნაბიჯი 5: ძრავის დამონტაჟება მექანიზმისთვის

'L' ფორმის ნაწილი დამზადებულია მზის დაფისგან. მისი ერთი ბოლო მიმაგრებულია შპრიცზე, მეორე კი ჩასმულია 3D დაბეჭდილ შახტში. ეს ლილვი ჩასმულია ძრავში. ძრავა დამაგრებულია ბაზის სტრუქტურიდან 10 მმ სიმაღლეზე. ეს სიმაღლე გამოითვლება ლილვის გადაადგილების მიხედვით, რომელიც ხაზოვან მოძრაობაში იძლევა 30 მმ დარტყმას.

ნაბიჯი 6: Witblox მოდულები

Witblox გთავაზობთ მარტივ, მაგრამ ბრწყინვალე წრიულ ბლოკს, როგორიცაა სიმძლავრე, ძრავის მძღოლები, მუქი სენსორი, ზუზერი, ნათურა, მანძილის სენსორი და ა.შ. გამოიყენება მუქი სენსორი. როდესაც თითს ვდებ სენსორზე, ლაქა იქცევა მომდევნო მომდევნო ბლოკზე. ერთი შესასვლელი გამოიყენება კავშირის გასაგრძელებლად. კვების ბლოკი გამოიყენება ბატარეასთან კავშირის გასაძლიერებლად. ყველა კავშირი კავშირით ნაჩვენებია სურათებში.

თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ ეს მოდულები Witblox.com– ზე ან აპლიკაცია Witblox– ზე.

ნაბიჯი 7: საბოლოო შეკრება

ნაჩვენებია შეკრების საბოლოო ვიდეო. როგორც კი ძალა მიეცემა წრეს, გოლფის მოთამაშე ბრუნავს განუწყვეტლივ და შპრიცის დგუში მუშაობს მუქი სენსორით, როდესაც თითს ვდებთ სენსორზე. ეს იყო ნაბიჯ ნაბიჯ ინსტრუქცია გოლფის სათამაშო რობოტისთვის. ვიტბლოქსის გამო ადვილი იყო რობოტის მართვა და კავშირი ადვილი გახდა. დააფიქსირეთ თქვენი აზრი და გაგვიზიარეთ თქვენი შეხედულებები.