სატანკო პლატფორმა: 10 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

ამ ინსტრუქციებში მე ვაჩვენებ, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ მარტივი და ეფექტური პლატფორმა ნებისმიერი რობოტის პროექტისთვის ან დისტანციური მართვის პროექტისთვის. ეს სატანკო პლატფორმა შესანიშნავი ბაზაა ნებისმიერი რობოტის დიზაინისთვის, რადგან ის მარტივად გადის უხეშ რელიეფზე. სხვა დიდი პლიუსი ამ დიზაინით მას შეუძლია დიდი წონის ატანა იქამდე. ამ დიზაინთან ერთად არის უსასრულო შესაძლებლობები.

ამ პლატფორმის მიერ გამოყენებული ძრავის კონტროლი შესაძლებელია ნებისმიერი საშუალებით. მე ვიყენებ იაფ RC მანქანას ძრავების გასაკონტროლებლად. გადაცემათა კოლოფსა და საავტომობილო კომბინაციას შეუძლია სხვადასხვა სიჩქარის კოეფიციენტის პარამეტრების მიწოდება თქვენი განაცხადის შესაბამისად. გადაცემათა კოეფიციენტი, რომელსაც მე ვიყენებ არის 114.7: 1 @ 4.5V. ეს თანაფარდობა კარგად მუშაობს დისტანციური მართვის საშუალებით, რომელსაც მე ვიყენებ. მე შევეცადე სხვა კოეფიციენტები, მაგრამ ეს გაცხელდა ტრანზისტორი RC დაფაზე. ეს სატანკო პლატფორმა იყენებს ორ ძრავას, რათა ის გამოიყენოს სრიალი საჭე მოსახვევად. ასე რომ თქვენ გჭირდებათ მინიმუმ ორი არხიანი RC მანქანა ამ პროექტის განხორციელებისთვის, მაგრამ RC მანქანების უმეტესობას მაინც აქვს მინიმუმ ორი არხი. მე ვაჩვენებ როგორც ახალ, ისე ძველ დიზაინს. ძველი დიზაინი ცნობილი იქნება როგორც Mk1 და ახალი დიზაინი Mk2.

ნაბიჯი 1: ინსტრუმენტები და ნაწილები

ამ პლატფორმის ყველა ნაწილი მივიღე Jaycar ElectronicsJaycar Electronics– დან. RC მანქანა მე მივიღე ადგილობრივი ბაზრიდან რამდენიმე დოლარად.

ნაწილების სია 1. ორმაგი ძრავის დამოუკიდებელი 4 სიჩქარიანი გადაცემათა კოლოფი / ღერძი ასამბლეა Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat no. YG2741 $ 22.95 2. Tamiya Track & Wheel Set (თქვენ გჭირდებათ ორი თუ გნებავთ Mk2– ის აშენება) Jaycar Cat no. YG2867 $ 16.95 3. 2 X Tamiya Universal Plate Set Jaycar Cat no. YG2865 $ 8.95 4. M3 დგას ძელი 25 მმ Jaycar Cat no. HP0907 $ 5.95 5. M3 ჭანჭიკები Jaycar Cat No. HP0400 $ 2.50 6. M3 თხილი Jaycar Cat No. HP0425 $ 2.95 7. საკაბელო კავშირები Jaycar Cat no. HP1200 $ 1.85 8. 3 AA 1 ბატარეის დამჭერები Jaycar Cat No. PH9203 $ 0.95 9. RC მანქანა ნებისმიერი ჩემსას დამიჯდება დამიჯდა $ 20 10. ჩართეთ/გამორთეთ Jaycar Cat no. ST0300 2.95 $ ყველა ფასი AUS $ TOOLS- ში 1. Philips ხრახნიანი მანქანა

ნაბიჯი 2: საკონტროლო საბჭო

მე მივიღე ეს იაფი RC მანქანა ადგილობრივი ბაზრიდან. ვშორდები, რომ დაფაზე ვიპოვო კომპონენტების ლამაზი განლაგება. აშკარად მონიშნეთ, ასე რომ, ეს იქნება დიდი დახმარება ძრავებისა და ბატარეის კოლოფის გაყვანილობისას. საკონტროლო დაფას აქვს ორი მავთული, რომელიც მიდის საჭის ძრავიდან და წამყვანი ძრავისკენ. ესენი იკვებება ახალ ძრავზე ჩვენს გადაცემათა კოლოფში. მარცხენა და მარჯვენა სიგნალებს ვაყენებ მარჯვენა ძრავზე; წინ და უკან მარცხენა ძრავაზე. დაფის ჩართვისას შეიძლება აღმოჩნდეთ, რომ ძრავა არასწორად მიდის, უბრალოდ შეცვალეთ ძრავისკენ მიმავალი ორი მავთული. არსებობს სხვა გზები ამ ორი ძრავის გასაძლიერებლად და მართვისთვის, მაგრამ ეს არის მარტივი და სახალისო გზა.

ნაბიჯი 3: დეტალები გაყვანილობის დაფაზე

ახლა ჩვენ გვაქვს დაფა ამოღებული ჩვენი RC მანქანიდან, რომელიც მე მივიღე ბაზრებიდან. ჩვენ მას უნდა მივუერთოთ ჩვენი ახალი გადაცემათა კოლოფი და ძრავები, რომლებიც ბილიკებს ამოძრავებს. RC დაფები არის ორი არხის მიმღები. ასე რომ, საჭის ძრავა, რომელიც წავიდა მანქანის საჭეზე, წავა მარცხენა ძრავაზე ჩვენს ახალ გადაცემათა კოლოფზე. ძრავა, რომელმაც მანქანა უკან დააბრუნა და წავა ჩვენი მარჯვენა ძრავისკენ ჩვენს ახალ გადაცემათა კოლოფზე.

ნაბიჯი 4: გადაცემათა კოლოფის დამზადება

ამ პროექტის პირველი ნაბიჯი არის გადაცემათა კოლოფის და ძრავის შეკრების მშენებლობა. მე ვაწვდი ფოტოს, რომლითაც გადაცემათა კოლოფი მოვიდა. გადაცემათა კოეფიციენტი, რომელსაც მე ვიყენებ არის 114.7: 1 @ 4.5 ვოლტი. სანამ ფოტოზე ქვემოთ მოცემულ ნაბიჯების ჩამონათვალს მიჰყვებით, ყველაფერი კარგად იქნება. მე გირჩევთ რომ გამოიყენოთ ეს გადაცემათა კოლოფი დიდი ხნის განმავლობაში ან ქვიშაზე ან ჭუჭყიან რელიეფზე, რომლითაც მანქანების ზეთი გამოიყენება გადაცემათა კოლოფის ხელახლა გასუფთავების მიზნით. როგორც მექანიზმი ექვემდებარება ელემენტებს.

ნაბიჯი 5: ბაზის დამზადება

ბაზის ფირფიტის დამზადება, ყველაფერი რაც მე გავაკეთე არის ბაზის ამოკვეთა წყვილი გვერდითი საჭრელების გამოყენებით. ეს არის სადაც ძრავა და გადაცემათა კოლოფი ზის. შემდეგ თქვენ მიამაგრეთ გადაცემათა კოლოფი და ძრავა პლატფორმაზე ხრახნების გამოყენებით, რომელსაც ნაკრები ამარაგებს.

ნაბიჯი 6: გზის ბორბლები და უსაქმური ბორბალი შეიკრიბნენ Mk2– ისთვის

შევიძინე ორი ტამიას უნივერსალური ფირფიტის ნაკრები. ასე რომ, მე მაქვს საკმარისი ხრახნი და სხვა ნაწილები ამ ახალი დიზაინის Mk 2. მე ასევე მჭირდება ორი ბორბალი და ბილიკი Mk 2.2– ის ასაშენებლად. MK2 ცოტა უფრო რთულია. თქვენ გჭირდებათ ოთხი სწორი კუთხის ფლანგები. ეს ორი მოჭრილია, ასე რომ ჩვენ შეგვიძლია მოვათავსოთ გზის ბორბლების დამატებითი წყვილი. შემდეგ მე ვბრაზ მათ ბაზაზე, შემდეგ უსაქმური ბორბლის ფლანგი ასევე ხრახნიან ბაზაზე. მე ვიყენებ დამატებით ბორბლებს მეორე ნაკრებში, რათა ამ ახალი დიზაინისთვის საკმარისი ბორბლები გავაკეთო. მე ვიყენებ ოთხი წყვილი გზის ბორბალს. უსაქმური ბორბალი იგივე ზომისაა, როგორც უკანა ჯაგრისი და გზის ბორბლები. ახლა რომ ორივე plat ფორმა. შემდეგ ჩადეთ ოთხი ღერო მარჯვენა კუთხის ფლანგზე. შემდეგ დააინსტალირეთ სამი უფრო დიდი გზის ბორბალი. შემდეგ გაიმეორეთ უსაქმური ბორბლისთვის, რომელიც იყენებს იმავე ზომის ბორბალს, როგორც გზის ბორბლებს. ჯაგრისი მაშინ მოთავსებულია ძრავის გამომავალ ლილვზე.

ნაბიჯი 7: გზის ბორბლები და უსაქმური ბორბალი შეიკრიბა Mk1– ისთვის

Mk1 მარტივია მის დიზაინში, ის იყენებს მხოლოდ სამ გზის ბორბალს. გზის ბორბლები აწყობილი განსხვავდება Mk 1. თქვენ გჭირდებათ მხოლოდ ერთი Tamiya Universal Plate Set. რადგან თქვენ გჭირდებათ მხოლოდ სამი წყვილი გზის ბორბალი. თქვენ ხრახნით მარჯვენა კუთხის ფლანგს პლატფორმაზე. შემდეგ თქვენ ხრახნით პლატფორმაზე აწყობილ წინა უსაქმურ ბორბალს. შემდეგ ჩადეთ ოთხი ღერო მარჯვენა კუთხის ფლანგზე. შემდეგ დააინსტალირეთ სამი უფრო დიდი გზის ბორბალი. შემდეგ გაიმეორეთ უსაქმური ბორბლისთვის, რომელიც იყენებს ნაკრებში ყველაზე დიდ ბორბალს. ჯაგრისი მაშინ მოთავსებულია ძრავის გამომავალ ლილვზე.

ნაბიჯი 8: სატანკო ბილიკები

ახლა ჩვენ შევდივართ ტრეკებში. ეს პროცესი ცდის შეცდომას მანამ, სანამ არ გამიხარდა სიმღერების დაძაბულობა, რომლის თამაშიც გსურთ, რათა ისინი არ ჩამოვარდნენ დაბრკოლებების შემობრუნებისას და გადალახვისას. პირველ ფოტოზე მე ვაჩვენე რა სიგრძის ტრეკები გჭირდებათ Mk1– სთვის, მეორე ფოტოზე რა ტრეკები გჭირდებათ Mk2– ისთვის. ყველაფერი რაც თქვენ უნდა გააკეთოთ არის მოათავსოთ ჩანართები მომდევნო ტრეკების ხვრელში. შემდეგ გაიმეორეთ სანამ არ დაასრულებთ სიმღერის მთელ სიგრძეს. შემდეგ თქვენ აყენებთ სიმღერას უსაქმურ ბორბალზე და ჯაგრისზე. შემდეგ გზის ბორბლებს უვლიან. შემდეგ თქვენ ამოწმებთ, რომ დარწმუნდეთ, რომ ტრეკს აქვს საკმარისი დაკვრა მათში. მათი დაყენება ადვილია. ბილიკებს ვათავსებ წამყვანი ჯაგრისზე და უსაქმურ ბორბალზე. შემდეგ იჭერს ბილიკის ძირს და გადაათრიეთ გზის ბორბლების ქვეშ. მას შემდეგ რაც დავაყენებ ორივე კომპლექტს. მე მხოლოდ ბილიკების დაძაბულობას ვამოწმებ. როგორც ქვემოთ ჩანს ეს ტრეკი გავიდა. თქვენ შეგიძლიათ გადააადგილოთ ძრავა და გადაცემათა კოლოფი წინ ან უკან, რათა გაიზარდოს ან შემცირდეს დაძაბულობა ბილიკებზე.

ნაბიჯი 9: ბატარეის პაკეტის დაყენება

მე ვიყენებ სამი ერთჯერადი AA ბატარეის პაკეტს, რომ მომცეს 4.5 ვოლტი საკონტროლო დაფისთვის. ერთადერთი, რასაც ვაკეთებ, არის საკაბელო მიბმა მათ პლატფორმაზე. შემდეგ მორთეთ ჭარბი პლატფორმის ბოლოში. თქვენ აკავშირებთ სამი AA ბატარეის პაკეტს სერიულად და დააინსტალირეთ ჩართვა/გამორთვა დადებით მხარეს, რომელიც მიდის საკონტროლო დაფაზე. შემდეგ შეამოწმეთ ახალი ბატარეით, რომ თქვენ გაქვთ 4.5 ვოლტი, რომელიც გამოდის ბატარეის ვოლტმეტრის გამოყენებით. მომიწია დგომა, რადგან ახალი საკონტროლო დაფა იმაზე დიდი იყო ვიდრე მეგონა. ეს ბატარეები სატანკო პლატფორმის სახურავზეა. შემდეგ სახურავის მთელი მონაკვეთი ხრახნიან ამ სადგამზე.

ნაბიჯი 10: გამოსცადეთ ახალი ავზი

ამ ტანკის მართვას ცოტაოდენი უნარი სჭირდება. როდესაც ის იყენებს სრიალ საჭეს, თუ გსურთ მოუხვიოთ მარჯვნივ, გაუშვით მარცხენა ძრავის საკონტროლო გადამრთველი. როდესაც გსურთ მარცხნივ გადაუხვიოთ, გაუშვით მარჯვენა ძრავის კონტროლის გადამრთველი. წინ წასვლისას ორივე საკონტროლო გადამრთველი წინ უნდა მიიწიოთ. მაგრამ გარკვეული პერიოდის შემდეგ შეეგუებით ამ ტანკის მართვას. აქ არის ტანკის რამდენიმე ფოტო. გმადლობთ რომ ხედავთ ჩემს სასწავლო ინსტრუქციას.