მინი-სუმო ბოტი: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

რა არის სუმოს ბოტი?

ეს პროექტი შთაგონებულია სუმოს რობოტიკის კონკურსის სტილით, რომლის მაგალითიც აქ შეგიძლიათ ნახოთ. ორი ბოტი მოთავსებულია შავ რგოლში, თეთრი კონტურით, რომლის მიზანია ავტონომიურად დაარტყა მეორე ბოტს ბეჭედიდან. ამიტომაც არის ის კარგი პროექტი, როდესაც საქმე ეხება სენსორების გამოყენებას.

ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გაგიმხელთ თუ როგორ შექმნათ თქვენი საკუთარი მინი სუმოს ბოტი. ეს დიდი პროექტია გარკვეული დროის გასატარებლად ან თუნდაც საკუთარი რობოტიკის ღონისძიების დასაწყებად. ეს არის კომპაქტური, სავსე სწავლის შესაძლებლობებით და ძალიან სახალისო თამაში.

მარაგები

მასალების ბილი

• მწვანე PLA
• 2x SG90 უწყვეტი სერვისი
• HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი
• ინფრაწითელი სენსორი
• 2 მ წითელი მხტუნავის მავთული
• 2x M4 ჭანჭიკები
• 2x M4 Hex თხილი
• 1x ლითიუმის იონური ბატარეა 3.7V 3600 mAh
• 1x Li-Ion 18650 ბატარეის დამჭერი
• TP4056 Li-Ion დატენვის მოდული
• 5V DC-DC გამაძლიერებელი კონვერტორი
• არდუინო ნანო
• პატარა პურის დაფა
• ლურჯი ტაკი
• 2x ბორბლები
• 2x M3 მცირე ხრახნები (სერვოსთვის)
• 1x SPDT გადამრთველი

დამხმარე აღჭურვილობა

• 3D პრინტერი
• დრემელის ნაკრები
• ცხელი წებოს იარაღი
• კომპიუტერი

ნაბიჯი 1: შასის 3D ბეჭდვა

პირველი, გადმოწერეთ თანდართული ფაილი და გახსენით იგი პროგრამული უზრუნველყოფის FlashPrint ან სხვა 3D პრინტერის პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით. შეინახეთ ეს ფაილი SD ბარათზე და ჩასვით 3D პრინტერში. პრინტერის დაყენების, ძაფის დატვირთვისა და ექსტრუდერების გათბობის შემდეგ, დაბეჭდეთ დიზაინი.

ნაბიჯი 2: შასის დამსხვრევა (დახვეწა)

მას შემდეგ, რაც შასი დაიბეჭდება, საყრდენები უნდა მოიხსნას. ხახის ან ნაჭრის გამოყენებით, მათი მოშორება მარტივად შეიძლება. ფაილი ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას უხეში კიდეების გასასუფთავებლად და გასასუფთავებლად. მიუხედავად იმისა, რომ იზრუნეთ ისე, რომ არ გაანადგუროთ შასი ან არ დააზიანოთ თქვენი თითები.

ნაბიჯი 3: ბორბლებისა და სერვოს ერთად დაყენება

ამ ნაბიჯისათვის, სერვო უნდა იყოს შერწყმული ბორბალთან უსაფრთხოდ, რათა უზრუნველყოს, რომ ის არ ჩამოვარდეს კონკურსის დროს. ეს სახსარი შეიძლება შესრულდეს ორი ნაწილის ერთმანეთთან ხრახნით, რაც ქმნის ძლიერ სახსარს.

ნაბიჯი 4: სერვოების მიმაგრება ჩასისში

მას შემდეგ რაც ბორბლები მიმაგრებულია სერვოზე, ახლა უკვე შესაძლებელია მისი მუდმივი დაყენება შასიზე. ამის საუკეთესო გზა, რაც მე აღმოვაჩინე, იყო ცხელი წებოს იარაღის გამოყენება, რადგან ის საკმარისად ძლიერი იყო იმისთვის, რომ სერვეები დაეჭირა შასისთვის, მაგრამ ის ასევე იძლევა შესაძლებლობას, საჭიროების შემთხვევაში, შეიცვალოს ნებისმიერი სერვისის პოზიციონირება.

დარწმუნდით, რომ სერვოები სწორად არის განლაგებული და სწორი ორიენტაციით, როდესაც ისინი შასის აწყობენ!

ნაბიჯი 5: წინა როლიკერის ბურთის დამატება

ეს ნაბიჯი საკმაოდ სწორია, რადგან ხრახნების ორი ხვრელი უკვე ჩამოყალიბებულია. უბრალოდ დაალაგეთ როლიკებით ბურთი შასით და მიამაგრეთ ორი კომპონენტი ერთად M4 ხრახნების და ექვსკუთხედის გამოყენებით.

დამატებითი ექვსკუთხედი შეიძლება განთავსდეს როლიკერის ბურთსა და შასის შორის, რომელიც მოქმედებს როგორც გამყოფი, რათა შეამციროს სუმოს ბოტის ქვევით დახრილი კუთხე.

ნაბიჯი 6: პურის დაფისა და სენსორების დამატება

პირველი, მიამაგრეთ ინფრაწითელი სენსორი ბოტის წინა მხარეს ცხელი წებოს გამოყენებით, ხოლო დარწმუნდით, რომ სენსორს შეუძლია მკაფიოდ დაასკანიროს მიწა მის ქვემოთ. შემდეგი, მიამაგრეთ ულტრაბგერითი სენსორი ბოტის წინა მხარეს საჭირო ხვრელებზე, როგორც ეს ჩანს ზემოთ მოცემულ ფოტოებში.

დაბოლოს, დაამატეთ პურის დაფა Arduino nano– ით ბოტის ცენტრში და დააფიქსირეთ იგი ლურჯი ფერის საშუალებით, რათა მისი ამოღება ადვილი იყოს პრობლემების აღმოფხვრისა და შეკეთების დროს.

ნაბიჯი 7: ბატარეის მართვის სქემის შექმნა და მისი დამატება შეურაცხყოფაში

ლითიუმის იონური ბატარეა პარალელურად უნდა იყოს დაკავშირებული როგორც TP-4056 Li-Ion დატენვის მოდულთან, ასევე 3V-5V გამაძლიერებელ გამაძლიერებელთან. დარწმუნდით, რომ ამ პროცესის დროს ჯუმბერის მავთულები დაუკავშირდება სწორი პოლარობის ტერმინალებს.

შედუღების დროს გახსოვდეთ, რომ იყავით ყურადღებიანი, იყავით ინფორმირებული, კარგად ვენტილირებად ადგილას და თვალის დამცავი საშუალებებით.

გადამრთველი უნდა განთავსდეს 5Vboost გადამყვანის დადებით გამოსავალზე, რათა ბოტი ჩართული და გამორთული იყოს. DC-DC კონვერტორის გამომავალი პირდაპირ მიდის არდუინო ნანოს ენერგიის შეყვანაზე.

ნაბიჯი 8: კოდი, არდუინო ნანო და წრე

უპირველეს ყოვლისა, Arduino Nano– ს დასაპროგრამებლად, თქვენ უნდა გადმოწეროთ Arduino IDE და ნანოსთვის საჭირო დრაივერები. ამის შემდეგ თქვენ უნდა შეგეძლოთ ატვირთოთ ქვემოთ მოყვანილი კოდი თქვენი კომპიუტერის ნანოსთან USB- ის მიკრო USB კაბელის საშუალებით.

შემდეგი, ზემოთ დიაგრამის გამოყენებით, დააკავშირეთ თითოეული აუცილებელი კომპონენტი და სენსორი ნანოსთან.

• 2 სერვო უნდა იყოს დაკავშირებული ქინძისთავებთან 9 და 10.
• ინფრაწითელი სენსორი უნდა იყოს დაკავშირებული ანალოგიურ პინთან (ეს სენსორი არ შედის კოდში, რადგან ის მხოლოდ კონკურენციის სპეციფიკურია - მომხმარებლის მიერ უნდა დაემატოს)
• HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი უნდა ჰქონდეს მისი ექოს პინი დაკავშირებული პინ 5-თან და მისი ტრიგ ტერმინალი 4 პინთან.

ამის დასრულების შემდეგ, გამოსცადეთ ბოტი და განახორციელეთ საჭირო კორექტირება.

ნაბიჯი 9: ეს არის! შენი სუმო ბოტი წასასვლელად მზად არის

ახლა ყველაფერი დაყენებულია და თქვენი ბოტი დასრულებულია.

ისიამოვნეთ!