გიროსკოპის პლატფორმა/ კამერა Gimbal: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტში მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნის შესასრულებლად (www.makecourse.com)

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: მასალების სია

პროექტის დასაწყებად, თქვენ ჯერ უნდა იცოდეთ რასთან ერთად იმუშავებთ! აქ მოცემულია მასალები, რომლებიც უნდა გქონდეთ მუშაობის დაწყებამდე:

• 1x Arduino Uno R3 მიკროკონტროლი და USB კაბელი (Amazon Link)
• 1x MPU 6050 მოდული (Amazon Link)
• 3x MG996R ლითონის გადაცემათა კოლოფი (Amazon Link)
• 1x DC დენის დანამატი 2 პინიანი ხრახნიანი ტერმინალის ადაპტერზე (საკაბელო საბითუმო ბმული)
• 2x ბატარეის დამჭერი ჩართული/გამორთული გადამრთველი Arduino– სთვის (Amazon Link)
• 3x Jumper Wires, მამაკაცი ქალი მდედრობითი სქესი ქალი (ქალი ბმული)
• 3D პრინტერზე წვდომა (Creality)
• PLA Filament (Amazon Link)

ეს არის პროექტის ძირითადი კომპონენტები, მოგერიდებათ დაამატოთ მეტი საკუთარი ვერსიის შექმნისას!

ნაბიჯი 2: 3D ნაბეჭდი ნაწილები

ამ პროექტის პირველი ნაწილი არის დიზაინის შექმნა კომპონენტების ერთად შესანახად. ეს მოიცავს Yaw, Pitch და Roll იარაღს, ასევე მთა Arduino და MPU6050.

კომპონენტები შექმნილია Autodesk Inventor– ში, რადგან ის უფასოა უნივერსიტეტის სტუდენტებისთვის და შემდეგ აწყობილია ასამბლეაში. ყველა ნაწილის ფაილი და ასამბლეა მოთავსებულია.rar ფაილში, რომელიც შეიძლება განთავსდეს ამ ნაბიჯის ბოლოს.

ამ პროექტში ყველაფერი 3D დაბეჭდილია ელექტრული კომპონენტების გარდა, რადგან ასეთი ზომები მნიშვნელოვანი იყო. დიზაინში მე მივეცი 1-2 მმ ტოლერანტობა, რათა ყველა ნაწილი შეუფერხებლად მოერგოს ერთმანეთს სტრუქტურის გარეშე. შემდეგ ყველაფერი დაფიქსირდა ჭანჭიკებითა და თხილით.

შეკრების ყურებისას თქვენ შეამჩნევთ დიდ ცარიელ ადგილს პლატფორმაზე, რადგან ეს არის არდუინოს დასაჯდომი და MPU6050 დასაჯდომი.

თითოეული ნაწილის დაბეჭდვას დასჭირდება 2-5 საათი. გაითვალისწინეთ ეს დიზაინის შექმნისას, რადგან შეიძლება დაგჭირდეთ ხელახალი დიზაინი ბეჭდვის დროის შემცირების მიზნით.

ნაბიჯი 3: წრე

აქ ჩვენ განვიხილავთ ელექტრულ წრეს, რომელიც აკონტროლებს ძრავებს. მე მაქვს სქემა Fritzing– დან, რომელიც არის დამხმარე პროგრამული უზრუნველყოფა, რომლის გადმოწერაც აქ შეგიძლიათ. ეს არის ძალიან სასარგებლო პროგრამული უზრუნველყოფა ელექტრო სქემების შესაქმნელად.

დაფა და სერვისო ორივე იკვებება 9 ვ ბატარეით, თითოეული ინახება მის შესაბამის ბატარეაში. 3 სერვისოს დენის და მიწის მავთულის შეერთება და შემდეგ დაკავშირება მათ შესაბამის პინთან ერთად 2 პინის ხრახნიან ტერმინალზე, რათა მოხდეს სერვოების გაძლიერება. მიუხედავად იმისა, რომ MPU6050 იკვებება Arduino 5v პინის საშუალებით. Yaw servo– ს სიგნალის პინი მიდის პინ 10 – ზე, Pitch pin მიდის პინ 9 – ზე და Roll servo– ს სიგნალის პინი მიდის 8 – ზე Arduino– ზე.

ნაბიჯი 4: კოდი

აქ არის სახალისო ნაწილი! მე დავურთე.rar ფაილი, რომელიც შეიცავს ამ პროექტის კოდის 2 ვერსიას. რომელიც შეგიძლიათ იხილოთ ამ ნაბიჯის ბოლოს. კოდი სრულად არის კომენტარი, რომ თქვენც გადახედოთ მას!

-კოდი დაწერილია არდუინოსთვის და ჩაწერილია არდუინოს IDE- ში. IDE შეგიძლიათ მიიღოთ აქ. IDE იყენებს C/C ++ პროგრამირების ენებს. IDE– ში დაწერილი და შენახული კოდი ცნობილია როგორც ესკიზი, ხოლო ესკიზების ნაწილში შეგიძლიათ შეიტანოთ ფაილები კლასიდან, ასევე ბიბლიოთეკები, რომლებსაც ინტერნეტში ნახავთ თქვენი კომპონენტებისათვის.

ნაბიჯი 5: 3D ბეჭდვა და შეკრება

მას შემდეგ, რაც 2 იარაღი დაიბეჭდება პლატფორმასთან ერთად, შეგიძლიათ დაიწყოთ გიროსკოპის აწყობა. კომპონენტები ერთმანეთთან არის დაკავშირებული სერვისების საშუალებით, რომლებიც დამონტაჟებულია თითოეულ მკლავზე და პლატფორმაზე ჭანჭიკებითა და კაკლებით. აწყობის შემდეგ შეგიძლიათ დააინსტალიროთ Arduino და MPU6050 პლატფორმაზე და დაიწყოთ სქემის დიაგრამის დაცვა.

-3D პრინტერები მუშაობს g- კოდზე, რომელიც მიიღება slicer პროგრამის გამოყენებით. ეს პროგრამა მიიღებს.stl ფაილს იმ ნაწილისაგან, რომელიც თქვენ შექმენით თქვენს CAD პროგრამულ უზრუნველყოფაში და გადააქცევს მას კოდად პრინტერისათვის თქვენი ნაწილის წასაკითხად და დასაბეჭდად. ზოგიერთი პოპულარული ნაჭერი მოიცავს Cura და Prusa Slicer და კიდევ ბევრი!

-3D ბეჭდვას ბევრი დრო სჭირდება, მაგრამ ეს შეიძლება განსხვავდებოდეს სლაისერის პარამეტრების მიხედვით. დაბეჭდვის ხანგრძლივობის თავიდან ასაცილებლად შეგიძლიათ დაბეჭდოთ 10% -ით, ასევე ბეჭდვის ხარისხის შეცვლით. რაც უფრო მაღალია შევსება, უფრო მძიმე იქნება ნაწილი, მაგრამ ის უფრო მყარი იქნება და რაც უფრო დაბალია ხარისხი, მით უფრო შეამჩნევთ ხაზებს და არათანაბარ ზედაპირს თქვენს ანაბეჭდებში.