ჟესტების კონტროლის ჩონჩხის ბოტი - 4WD Hercules მობილური რობოტული პლატფორმა - Arduino IDE: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ავტორი MakermingFollow მეტი ავტორის მიერ:

შესახებ: Maker, DIYer, Opensource აპარატურის ენთუზიასტი მეტი Makerming- ის შესახებ »

Gesture Control Vehicle made by Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform. ბევრი გართობა კორონარული ვირუსის ეპიდემიის მართვის პერიოდში სახლში.

ჩემმა მეგობარმა მომცა 4WD Hercules მობილური რობოტული პლატფორმა, როგორც საახალწლო საჩუქარი. აღმოვაჩინე, რომ ეს არის სრულყოფილი რობოტი მობილური პლატფორმა რობოტების სამყაროში შესასვლელად და გართობისთვის. მისი ძლიერი ძალით და სრული ფუნქციონირებით, მე ვცდილობ განვავითარო სხვადასხვა დემო დეპოზიტი ყველა გროვის სენსორით, რაც მაქვს.

აქ არის ერთი მე მიყვარს - ჟესტების კონტროლის ჩონჩხის ბოტი. თქვენ შეიძლება აღმოაჩინოთ, რომ რობოტის გაკონტროლება თქვენი მყისიერი ჟესტით უფრო საინტერესოა, ვიდრე კონტროლერი.

და, ბავშვები უბრალოდ ვერ შეწყვეტენ დაცინვას !!!

ნაწილები

გროვი - ჟესტების სენსორი （PAJ7620U2） X1

ჩონჩხის ბოტი - 4WD Hercules მობილური რობოტული პლატფორმა X1

Რომელიც შეიცავს:

4WD ჰერკულესი

Hercules Dual 15A 6-20V საავტომობილო კონტროლერი

UartSBee V4

ლითიუმის ბატარეა 2200 mAh-7.4V

2-3S Li-Poly ბატარეის დამტენი

6 პინიანი ორმაგი ქალი ჯუმბერის მავთული - 100 მმ

მინი USB კაბელი 100 სმ

ნაბიჯი 1: რობოტის აწყობა და Gestrue სენსორის დაკავშირება IIC– სთან

შეკრების დასრულება არც ისე დიდი დრო დამჭირდა. ადვილი იყო უბრალოდ მიჰყევით დეტალურ ინსტრუქციას Seeed Wiki– ში (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).

შენიშვნა: დაიმახსოვრეთ Grove - Gestrue Sensor IIC– სთან დაკავშირება (SCL SDA 5V GND), სანამ რობოტის სახურავი არ დაიჭრება.

ნაბიჯი 2: შეაერთეთ რობოტი კომპიუტერთან UartSBee V4– ით

UartSBee V4 არის კომპაქტური USB სერიული ადაპტერი, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას პროგრამირებისთვის ან კომპიუტერთან კომუნიკაციისთვის. ასე რომ, აქ ჩვენ ვაკავშირებთ რობოტის კონტროლერს კომპიუტერთან UartSBee V4 და USB კაბელით. და ინტეგრირებული FT232 IC– ით, შეიძლება დაგჭირდეთ დრაივერის დაყენება.

ნაბიჯი 3: დემო პროგრამის ტესტი

"loading =" ზარმაცი "ვხვდები, რომ თქვენ ვერ დაელოდებით უკვე აჩვენებთ თქვენს დიდ საქმეს თქვენს ოჯახებსა და მეგობრებს! გაუშვით და წადით ახლავე გადაიღეთ რამდენიმე შესანიშნავი სურათი და ვიდეო! თქვენ ასევე გელით, რომ გაგვიზიარეთ თქვენი უნიკალური ნამუშევარი. თუ გაქვთ რაიმე შემდგომი შეკითხვა ამ პროექტის შესახებ, ან გსურთ გამიზიაროთ თქვენი სამუშაო, მოგერიდებათ გამოაგზავნოთ წერილი [email protected]. მე ვარ Makerming შენჟენიდან, ჩინეთიდან. და ბოლოს, მადლობა კითხვისთვის, თქვენი კომენტარები ყველაზე დიდი მხარდაჭერაა ჩემი მუშაობა.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

მეტი ინფორმაცია ჰერკულესის შესახებ

ჰერკულესი არის ღია პლატფორმის ნაკრები. მოსახერხებელია ყველა სახის კომპონენტის დაყენება დაფაზე ხვრელის ადგილების მეშვეობით. გარდა ამისა, დაფაზე დაცული Grove კონექტორი დაგეხმარებათ სისტემაში შეიტანოთ რამდენიმე სახის სენსორის მონაცემები. უფრო მეტიც, ჩვენ შეგვიძლია თავისუფლად შევცვალოთ მოწყობილობის დისკები და პროგრამები Arduino IDE– ით.

ჰერკულესი შედგება ჰერკულესის საავტომობილო კონტროლერის, ჰერკულესის ჩონჩხის, გადაცემათა ძრავის და სხვა კომპონენტისგან. ჰერკულესის საავტომობილო კონტროლერს შეუძლია თანმიმდევრულად შეინარჩუნოს დენი 15A- მდე და ძრავის ძაბვა 6V-20V დიაპაზონში, ამდენად, მას შეუძლია მიაწოდოს ძლიერი მოტივაცია მთელი პლატფორმა (წყლის მთელი ვედროც კი შეეძლო).

ჰერკულესის ჩონჩხი შედგება ალუმინის შენადნობის ფირფიტისგან, მყარი, მაგრამ მოქნილი ტექსტურით, რომელსაც შეუძლია ატაროს, აჩვენოს და დააკავშიროს თქვენს პროექტში სხვადასხვა სახის აქსესუარები. მის 4 მძლავრ გადაცემათა კოლოფს, განსაკუთრებით რამდენიმე მათგანს Seeed– ის ორიგინალი შიფრატორიდან, შეუძლია გააკონტროლოს თქვენი პლატფორმის მუშაობის სიჩქარე და შეცვალოს პროცესის პარამეტრი დახურული მარყუჟის ფორმის კონტროლით. ეს იძლევა ზუსტი პროცესის კონტროლის შესაძლებლობას. გარდა ამისა, სხვა აქსესუარები, როგორიცაა ბორბლები, კუპერის ცილინდრი და აკრილის დამცავი ფირფიტა, რაც პლატფორმას ქმნის სრულიად მობილურ პლატფორმად.