დისტანციური მართვის რობოტი: 11 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტის მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნის შესასრულებლად (www.makecourse.com). ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე ვაპირებ გაჩვენოთ როგორ გააკეთოთ რობოტი, რომლის კონტროლი შესაძლებელია ნებისმიერი ინფრაწითელი დისტანციური მართვის საშუალებით. აქ არის ის, რაც გჭირდებათ ამ რობოტის დასასრულებლად:

1. არდუინოს დაფა

2. ჯუმბერის მავთულები (ორივე მამაკაცი-კაცი და ქალი-ქალი). თუმცა, თუ თქვენ გაქვთ მამაკაცი-ქალი მავთულები, ეს გახდის თქვენს გაყვანილობას უფრო სუფთა.

3. ორი უწყვეტი ბრუნვის სერვო ძრავა.

4. ორი ბორბალი (დარწმუნდით, რომ თქვენი ბორბლები როგორმე შეიძლება მიმაგრდეს სერვოზე).

5. L- ფორმის სამონტაჟო ფრჩხილები (8 ცალი). ესენი შეიძლება მოიძებნოს აქ.

6. ინფრაწითელი დისტანციური.

7. ინფრაწითელი მიმღები.

8. ინფრაწითელი დაბრკოლების თავიდან აცილების სენსორი.

9. ორი LED ნათურა, ერთი მწვანე და ერთი წითელი.

10. ორი რეზისტორი.

11. პურის დაფა.

12. ველკრო.

13. Two State Switch.

14. ორი ბატარეა.

15. თქვენ უნდა შეგეძლოთ 3D ბეჭდვა, რადგან ამ რობოტს აქვს 3D 3D ნაბეჭდი ნაწილი.

16. დარწმუნდით, რომ თქვენ გაქვთ 3 მმ -იანი ხრახნები და თხილი სხვადასხვა სიგრძის შესაკრავად.

17. სითბოს შემცირება გაყვანილობის გადატანა.

18. სანთებელა ან ჩირაღდანი.

ნაბიჯი 1: შასის დამზადება და მისი საფარი

შასი არის ის, რაც ყველაფერს ერთად შეინარჩუნებს. თქვენ შეგიძლიათ მისი დამუშავება ნებისმიერი მყარი მასალის გამოყენებით, მაგრამ მე გამოვიყენე 3D პრინტერი და გავხადე სქელი, რომ მას შეეძლოს ყველაფრის ერთად შენახვა. საფარი არის ის, რაც მიდის შასის თავზე, რათა დაფაროს ყველა გაყვანილობა.

Ჩარჩო:

მე ვაჩვენე მნიშვნელოვანი ზომები, ყველა სხვა განზომილება შეიძლება იყოს ყველაზე ახლოს, როგორც ჩანს ნახატზე. ნებისმიერი ხვრელი, რომელსაც არ აქვს ზომები, არის 3 მმ დიამეტრის.

Საფარი:

ნაჩვენებია ხვრელები იმ კომპონენტებისთვის, რომლებიც უნდა იყოს ხილული, როგორიცაა განათება, გადამრთველი და ინფრაწითელი მიმღები.

არსებობს ორი სლოტი, რომლის გახსნა შესაძლებელია გაყვანილობის ნებისმიერი პრობლემის მოსაგვარებლად.

ნაბიჯი 2: სერვოს მიმაგრება შასისზე

ორი L- ფორმის სამონტაჟო სამაგრის გამოყენებით თითოეულ მხარეს, სერვო შეიძლება მიმაგრდეს შასისზე. გამოიყენეთ ორი 3 მმ ზომის ხრახნები, რომ ლ-ფრჩხილები მიამაგროთ ხვრელებზე და ორი კაკალი მეორე მხარეს, როგორც ეს მოცემულია სურათებში. Servos შეიძლება დაერთოს ასევე ხრახნიანი და თხილის გამოყენებით თითოეულ მხარეს. გაიმეორეთ ეს ნაბიჯი სხვა სერვისისთვის.

ნაბიჯი 3: ბორბლების მიმაგრება

ამ რობოტისთვის სამი ბორბალი გამოვიყენე. ორი ბორბალი, რომლებიც მე გამოვიყენე, დამზადებულია სპეციალურად სერვო ძრავებისთვის და მათი დამაგრება შესაძლებელია სერვო ვენტილატორის ამოღებით და საჭის ნაცვლად იმავე ხრახნის გამოყენებით. მესამე ბორბალი არის ბორბალი, რომელსაც შეუძლია ბრუნვა. ოთხი ხვრელი, რომლებიც ძრავების მოპირდაპირე მხარესაა, გამოიყენება საჭის ბორბლისთვის და იგი მიმაგრებულია ოთხი ხრახნისა და კაკლის გამოყენებით.

ნაბიჯი 4: ინფრაწითელი სენსორის მიმაგრება

დაიწყეთ პატარა მილის დაბეჭდვით, რომელიც დაიცავს სენსორს. გამოიყენეთ 3x30 მმ ხრახნი და 3 მმ კაკალი და დაიწყეთ ხრახნი ზემოდან, მოათავსეთ წითელი მილი, რასაც მოყვება სენსორი, რასაც მოჰყვება კაკალი და ხრახნი მჭიდროდ. სენსორი უნდა განთავსდეს ცხიმის ბოლოსა და ცენტრში უახლოეს ხვრელზე.

ნაბიჯი 5: არდუინოს და პურის დაფის მიმაგრება შასისზე

გამოიყენეთ velcro, რომ დაურთოთ Arduino დაფა, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე. განათავსეთ ნაჭერი შასისზე და შესაბამისი ნაჭერი არდუინოს დაფის ბოლოში, რათა ადვილად მოხსნადი იყოს. პურის დაფა წებოვანია ქვემოთ, ამოიღეთ სტიკერი და განათავსეთ არდუინოს დაფის უკან, შასის ცხიმიან ბოლოზე.

ნაბიჯი 6: ბატარეების დაყენება

გაითვალისწინეთ, რომ თქვენ უნდა გამოიყენოთ ორი ბატარეა ამ მანქანისთვის, რადგან ის იყენებს ძრავას. გამოიყენეთ ნაჭერი velcro და გააკეთეთ ხვრელი მის შუაში. მიამაგრეთ ხავერდოვანი ხრახნი 3 მმ -იანი ხრახნით ერთ -ერთ ხვრელში საჭის ბორბლიდან დაშორების მიზნით, გადააბრუნეთ ბატარეის შესაბამისი ველკრო ნაჭერი და შემოახვიეთ პირველი ნაწილი. იგივე გააკეთე სხვა ბატარეაზე. მე გამოვიყენე 7.2 ვოლტიანი ბატარეა სერვოებისთვის და 9 ვოლტიანი ბატარეა არდუინოს დაფაზე. მე დავამატე 7.2 ვოლტიანი ბატარეა მავთულის და სითბოს შემცირების მავთულის გამოყენებით. მოათავსეთ მავთულები დადებით და უარყოფით ტერმინალებში და განათავსეთ სითბოს შესამცირებელი მავთულები და დაწვით იგი სანთებელაზე. მე გამოვიყენე დაწკაპუნების მავთული მავთულით, რომელიც პირდაპირ შეიძლება იყოს ჩართული არდუინოს დაფაზე.

ნაბიჯი 7: გაყვანილობა

მე მაქვს დიაგრამის თანდართული სურათი, რომელიც ნათლად აჩვენებს ყველა კომპონენტის გაყვანილობას.

ნაბიჯი 8: საფარის მიმაგრება

საფარი შეიძლება მიმაგრდეს შასის გამოყენებით ოთხი L- ფორმის სამაგრი სამაგრის გამოყენებით დახრილ სახეებზე კიდეებზე და 8 ხრახნსა და კაკალზე. საფარზე იქნება ორი ღიობი, რათა შიგნიდან მოხდეს თხილის ხრახნი.

ნაბიჯი 9: საფარის კომპონენტების მიმაგრება

ამოძრავეთ კომპონენტები გარეკანზე, როგორც ეს მოცემულია თანდართულ სურათზე, გამოიყენეთ ფირზე შიგნიდან კომპონენტების გამკაცრების მიზნით. თუ ზომები დაცულია, კომპონენტები მჭიდროდ უნდა მოერგოს, მაგრამ ფირზე გამოიყენება დასაბრუნებლად. არსებობს ოთხი კომპონენტი, რომელიც უნდა იყოს ხილული, რომელიც მოიცავს: წითელი LED, მწვანე LED, ინფრაწითელი მიმღები და ორი მდგომარეობის გადამრთველი.

ნაბიჯი 10: საფარის ხვრელების დაფარვა

გადაიტანეთ ორი კარი შიგნით, რათა დაფაროს ორი ხვრელი.

ნაბიჯი 11: პროგრამირება

მე დავამატე ესკიზი არდუინოსთვის, რომელიც იყენებს C ++ რობოტს. დარწმუნდით, რომ თქვენ შეცვლით ღილაკებს Arduino– ში თქვენი IR დისტანციური მართვისთვის, რათა ემთხვეოდეს წინ, უკან, მარცხნივ, მარჯვნივ და სხვა … ბრძანებებს.