მაღალი ბრუნვის მართვის მექანიზმი მართლაც დიდი დისტანციური მართვის სათამაშოებისთვის: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

ეს 'იბლი ძლიერ ეყრდნობა ჩემს წინა' იბლიას, ხედვის სისტემის შესაქმნელად. როგორც ასეთი, ეს არის ცოტა ნაკლები ნაბიჯ-ნაბიჯ და უფრო ფოტოგრაფიული გაკვეთილი ჩართულ კონცეფციებზე. პოზიციის სენსორის უკუკავშირის წრე, რომელიც გამოიყენება ამ საჭის მექანიზმში, იგივეა, რაც წინა 'ible- ში, უბრალო პოტენომეტრში. საჭე, რომელსაც ვაშენებ ჩემი ATRT (All Terrain Robotic Trike) მანქანისთვის. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ეს მოქმედებაში, თუ გნებავთ. დაფარვის ხედვის სისტემა, რომელიც ახლახანს განვიხილე, მოგვიანებით აშენდა, რომ იყოს დამატებითი მოდული ATRT– სთვის, ამიტომ ამ ქვესისტემის ახლა დაფარვა ჩემთვის ერთგვარი უკანა თვალთვალია. მე ვფიქრობ, რომ ეს სისტემა შეიძლება მოერგოს სხვა დიდ 3 – ან -4 ბორბლიანი დისტანციური მართვის მანქანა ან რობოტი. შეჩერების სისტემის ან ყველა წამყვანი დისკის დამატება ალბათ გაართულებდა საჭირო ჰალსტუხიანი სისტემის სისტემას, მაგრამ ამის გაკეთება მაინც შეიძლებოდა.

ნაბიჯი 1: ააშენეთ საჭე

კარგი, ეს ნაბიჯი არ არის ადვილი. თქვენ დაგჭირდებათ ჯართის ფურცლის საკმაოდ დიდი ფურცელი და რამდენიმე ცალი დამატებითი ლითონი საბურავების სამონტაჟო წერტილების გასაძლიერებლად. თუ თქვენ ინვესტიცია ჩადეთ შემდუღებელზე და საჭრელ ჩირაღდნზე, მაშინ ალბათ ამ ნაბიჯით გაცილებით მეტს მიიღებთ ვიდრე Მე გავაკეთე. მე ჩემი ჭრა გავაკეთე ლითონის ფირფიტაზე jigsaw– ში და ხელით hacksaw– ით. მე გამოვიყენე დენის საბურღი ყველა ხვრელისთვის და ბევრი თხილი და ჭანჭიკები შედუღების ნაცვლად. მე მივიღე კარგი გარიგება თხილი და ჭანჭიკები: 80 მეტრიანი M6 მანქანა ხრახნები და შესაბამისი კაკალი მოსახერხებელ საორგანიზაციო საქმეში ადგილობრივ დოლარში მაღაზია ვფიქრობ, იმიტომ, რომ ისინი მეტრული იყო, რომ ჩვეულებრივი საცალო მაღაზიები არ ყიდულობდნენ მათ. თავისუფლად გამოიყენეთ ან მოარგეთ არასრულყოფილი ხელით დახატული ნიმუში, რომელიც ნაჩვენებია.

ნაბიჯი 2: შექმენით თქვენი მანქანის წინა ნაწილი

მე ვიყენებ ერთი 2x6 ხის ნაწილს. მე შევარჩიე, რომ ჩემი ბორბლები გამეკეთებინა 24 "-მდე. მე გამოვიყენე ორივე ბორბალი გადაგდებული BMX ველოსიპედისგან. მე გავაღრმავებდი ხვრელებს თქვენი საჭის მუხლების საყრდენ ღერძებზე, შემდეგ კი თქვენი საჭის მუხლების" მკლავებზე ". მეგზური, გაზომე რა სიგრძის ჰალსტუხი დაგჭირდება და შექმენი ერთი 1/4 "მყარი ფოლადის ჯოხიდან. მე უნდა დავამრგვალო კუთხეები ჩემს ხეზე, გასაწმენდად. მას ასევე აქვს შუაზე გაჭრილი ნაწილები, რომ სხვა ნაწილები მოერგოს.

ნაბიჯი 3: გატეხეთ Gearmotor in Worm-Drive სისტემა

ამ ასამბლეას მთელი დღე დამჭირდა ამუშავება, მშენებლობა, გამოცდა და საკმარისად მუშაობა. მან გაიარა კიდევ რამდენიმე გადასინჯვა, მას შემდეგ რაც რამდენჯერმე გატეხა. რასაც ხედავთ აქ არის საბოლოო შედეგი. ასამბლეას უნდა შეეძლოს ბრუნვაც, რათა დარჩეს გასწორებული.

ნაბიჯი 4: დაამატეთ პოზიციის სენსორი

მე კვლავ მინდა აღვნიშნო ჩემი მკითხველი ამ დეტალზე. რასაც აკეთებს ეს პოზიციის სენსორი არის უზრუნველყოს ანალოგური ძაბვა, რომელსაც შეუძლია წაიკითხოს MCU. უფრო ტრადიციულ R/C სისტემაში, თუ თქვენ არ იყენებთ MCU– ს, თქვენ შეიძლება შევძლოთ მისი გადატანა სერვო კონტროლის IC- ზე, როგორც ეს ამ სქემატურში, რომელიც ვიპოვე შესანიშნავ საიტზე www.seattlerobotics.org

ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ წინა ნაწილი მანქანას და გააკეთეთ გაყვანილობა

მე დავამატე 2x6 ჩემი ATRT– ის ბაზაზე გემბანის ხრახნით. უმჯობესია ამის გაკეთება სხვა ნაწილების ბაზაზე დამონტაჟებამდე, რადგან აშკარად ერთზე მეტ ობიექტს არ შეუძლია ადვილად დაიკავოს ერთი და იგივე რეგიონის სივრცე. სად არის Geordi LaForge ნაწილაკების სხივით, როდესაც ის გჭირდება, არა? თქვენ უნდა შეაერთოთ თქვენი H-Bridge დაფაზე. შეაერთეთ ძრავის სიმძლავრე H-Bridge დაფის გამომუშავებაზე. მავთულის სიგნალების ხაზები თქვენი MCU / Servo IC- დან H-Bridge- მდე. პოზიციონირების სენსორის პოტენომეტრი თქვენს MCU / Servo IC- ზე. გაყვანილობა, რომელიც მე ავაშენე ჩემი ATRT- ისთვის, ნაჩვენებია ფოტოში, მაგრამ უფრო მარტივი, "ფრინველის ბუდე", წერტილოვანი წერტილით პირდაპირ გამწოვი გაყვანილობა ასევე კარგია მე გავხდი ჩემი კაბელები უფრო მძლავრი რობოტის ზოგადად მოდულური ხასიათის გამო. მადლობა, ვინც კითხულობს ამ წიგნს.