დისტანციური მართვის კალათბურთის რობოტი - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

აქ მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა ავაშენოთ დისტანციური მართვის კალათბურთის რობოტი. მართალია, ხუმრობა არ არის! მე ავაშენე მსგავსი ბურთი HARLEM GLOBETROTTERS– ისთვის და ახლა თქვენ შეგიძლიათ ააწყოთ თქვენი საკუთარი.

აქ არის საჭირო მასალების ჩამონათვალი. Petsmart: 7 "Hamster Ball სპორტული მაღაზია: კალათბურთი www.servocity.com: High Torque Metal Gear Servo. მე გამოვიყენე HS-645MG Aluminium Servo Shaft Horn 250HS (3) Aluminium Hubs 3463H RZ12-90-128RPM Gear Motor Servo Mounts Gear Motor მთა (2) 1/8 ID ტარების 1/4 ID Bearing ნებისმიერი ჰობი მაღაზია: 2 არხიანი რადიო და მიმღები (მეტი არხი კარგია) Gyro (8) ელიტ 1500 ბატარეა იაფი ESC (ელექტრონული სიჩქარის კონტროლი) ტექნიკის მაღაზია: 3/4 "ალუმინის ბინა საფონდო 3/4" ფოლადის ბინა საფონდო სხვადასხვა თხილი და ჭანჭიკები ორმაგი ჯოხი ლენტი ტყვიის წონა (ან ფოლადი) დიდი ნივთი გაფართოების ქაფი

ნაბიჯი 1: ესკიზი / გეგმები ბურთისთვის

აქ არის უხეშად შედგენილი გეგმები ბურთისთვის. მას აქვს Gyro სტაბილურობის კონტროლისთვის, servo საჭის მართვისთვის და გადაცემათა კოლოფი ძრავისათვის. ეს ბურთი მოძრაობს მხოლოდ იმიტომ, რომ წონა ქვედა ნაწილში მოძრაობს. ამრიგად, იდეა არის რაც შეიძლება მეტი წონის მოპოვება ცენტრალური ხაზის ქვემოთ. Led ან ფოლადის წონა ემატება დასახმარებლად.

ნაბიჯი 2: მიამაგრეთ Drive Hub ბურთზე

მიამაგრეთ ალუმინის კერა სერვოციტიდან ბურთზე ხრახნების გამოყენებით, როგორც ნაჩვენებია. იზრუნეთ, რომ დარწმუნდეთ, რომ ის ცენტრალურ ხაზზეა.

ნაბიჯი 3: გააკეთეთ შასი

შემდეგი გააკეთე შასი. თქვენ შეგიძლიათ მისი დამზადება ალუმინის ერთი ნაჭრისგან, თუ გირჩევნიათ ან დააკოპიროთ 3/4 ბრტყელი მარაგი. მნიშვნელოვანია გახსოვდეთ, რომ ყველა servo spline, საკისრები, ძრავის ლილვი ერთ სიბრტყეში შეინახოთ. ცოტა.

გადახედე ყველა სურათს და კარგად მიხვდები რა უნდა გააკეთო. მიამაგრეთ ალუმინის კიდევ ერთი კერა გადაცემათა კოლოფის ლილვზე. შეახვიეთ მასში რამდენიმე ჭანჭიკი და დააქუცმაცეთ ისე, რომ ისინი ლამაზად მოთავსდეს იმ კერაში, რომელიც თქვენ უბრალოდ დააფიქსირეთ ბურთზე.

ნაბიჯი 4: შექმენით საჭე

ახლა საჭეზე. ეს ძირითადად 3/4 "ბრტყელი ფოლადის ნაჭერია, რომელიც მოხრილია U ფორმაში. ბატარეის პაკეტი მიმაგრებულია U ქვედა ნაწილში და მე ვდებ ტყვიის წონებს გვერდებზე მეტი წამყვანი ბრუნვისთვის. თქვენ ნახავთ თვითდაპროექტებულ სერვო დამზოგველს ერთის მხრივ. იგი დამზადებულია რქის ლილვით, კვანძით და მასალების ჩამონათვალში ნახსენები 1/4 "ტევადობით.

ნაბიჯი 5: სერვო დამზოგველის ვიდეო მოქმედებაში

აქ არის ვიდეო, თუ როგორ მუშაობს სერვო დამცავი

ნაბიჯი 6: ბურთის თავსახური

იქ არის ბურთის შიგნით. ამ მიზნით მე გავაკეთე ფოლადის ბარი, რომელიც მიმაგრებულია ბურთზე ჭანჭიკებით. მას აქვს პერპენდიკულარული ლილვი, რომელიც მიმაგრებულია ცენტრალურ ხაზში, რომელიც გადადის წამყვანი ბრუნვის საყრდენში.

ნაბიჯი 7: ვიდეო გირო სტაბილურობის შესახებ

თქვენ რა თქმა უნდა გინდათ გინოს ჩასმა. თუნდაც გიროსთან ერთად ეს ნივთი არის ცირკი. ამის გარეშე კონტროლი თითქმის შეუძლებელია.

ნაბიჯი 8: გააკეთეთ კალათბურთის ჭურვი

მე ნამდვილი კალათბურთი გავანახევრე, გავავსე დიდი Stuff Expanding Foam– ით, რომელიც ხელმისაწვდომია ACE აპარატურაში. შემდეგ მე იგი ამოვიღე დრემელით, რათა ზაზუნას ბურთი მოთავსდეს შიგნით. ჩააგდე ჭურვი და წადი.

ნაბიჯი 9: ვიდეო ბურთის მოძრაობაში

აქ არის ვიდეო კალათბურთის მოძრაობაში და აი ერთ – ერთი ზაზუნა ბურთი კალათბურთის გარეშე, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ შიგნითა მხარე.