როგორ გააკეთოთ ახალი რობოტული ხელი: 12 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

X-arm არის პროგრამირებადი რობოტული მკლავი უკუკავშირით. იგი შეიცავს ექვს მაღალი სიცოცხლის ავტობუსს სერიულ სერვოზე, თითოეულ მათგანს შეუძლია უკუკავშიროს პოზიცია, ძაბვა, ტემპერატურა და სხვა მონაცემები, სერვო სხეული RGB მაჩვენებელი ნათურით, რომელსაც შეუძლია ასახოს სამუშაო მდგომარეობა servo რეალურ დროში. უნიკალური დამაკავშირებელი როდ სტრუქტურის დიზაინი და ჟანგვის ასაფეთქებელი ზედაპირის დამუშავება. გახადეთ უფრო ლამაზი და დელიკატური.

ახლა ჩვენ ვაკეთებთ შესავალს მის შეკრებაზე. ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ ისროლოთ და გააკეთოთ თქვენი საკუთარი რობოტული ხელი.

Ნაბიჯი 1:

საჭირო მასალები:

მთავარი სერვო რქა

ბრუნვის სადგური

4 M3*5 მრგვალი თავის მექანიკური ხრახნი

შეასწორეთ ბრუნვის სადგური და მთავარი სერვო რქა.

ნაბიჯი 2:

საჭირო მასალები:

ბრუნვის სადგური

Ქვედა ბრეკეტი

M2 ხრახნიანი კაკალი

M2*6 მრგვალი თავი მექანიკური ხრახნი

ორი ბრუნვის სადგური ბერინგი

M4*20 მრგვალი თავი მექანიკური ხრახნი

M3*32 ორმაგი ხვრელი სპილენძის სვეტი

M4*16 მრგვალი თავი მექანიკური ხრახნი M4 ხრახნიანი კაკალი

აიღეთ საყრდენი ორ ბრუნვის სადგურს შორის, შემდეგ გამოიყენეთ ხრახნიანი და ორმაგი ხვრელი სპილენძის სვეტი დასაფიქსირებლად.

გამოიყენეთ ხრახნიანი და ხრახნიანი თხილი სამი ბრუნვის სადგურის დასაფიქსირებლად.

ნაბიჯი 3:

საჭირო მასალები:

დიდი ქვედა ფირფიტა

LX-15D ავტობუსის servo (ნომერი 6)

M2 თვითმმართველობის მოსმენების ხრახნი (ამოიღეთ სერვოდან)

ამოიღეთ ხრახნი სერვოდან, დააფიქსირეთ სერვო და დიდი ქვედა ფირფიტა.

ნაბიჯი 4:

1. დააფიქსირეთ დიდი ქვედა ფირფიტა და როტაციული სადგური

2. გამოიყენეთ M3*5 მრგვალი თავი მექანიკური ხრახნი, რათა დააფიქსიროთ სერვო რქა

3. ამოიღეთ ხრახნი სერვოდან (ნომერი 5)

4. დააფიქსირეთ servo ქვედა ფრჩხილზე

5. დააფიქსირეთ საყრდენი და მთავარი servo horn servo

6. დააფიქსირეთ ვიცე სერვო რქა სერვოზე

ნაბიჯი 5:

საჭირო მასალები:

დიდი ალუმინის სვეტი

დიდი U- ფორმის ფრჩხილი

პატარა U- ფორმის ფრჩხილი

M2.5*6 მრგვალი თავი მექანიკური ხრახნი

M3*5 მრგვალი თავი მექანიკური ხრახნი

M3 თვითმმართველობის მოსმენების ხრახნიანი შუასადებით

გამოიყენეთ ხრახნიანი დიდი ალუმინის სვეტი და დიდი U- ფორმის ფრჩხილი და პატარა U- ფორმის ფრჩხილი

მიიღეთ ერთი გრძელი servo კაბელი და ფრჩხილის მეშვეობით.

დააფიქსირეთ ფრჩხილი ნომერ 5 სერვოზე M3*5 მრგვალი თავით მექანიკური ხრახნით

შუა ვიცე სერვო რქის გამოყენება M3 თვითმმართველობის მოსმენების ხრახნიანი ერთად gasket

ნაბიჯი 6:

საჭირო მასალები:

ორი პატარა სერვო ფრჩხილი

M2.5*6 მრგვალი თავი მექანიკური ხრახნი

პატარა ალუმინის სვეტი

LX-15D ავტობუსის სერვისი （ნომერი 4 და ნომერი 3） M2 ხრახნიანი ხრახნი (ამოიღეთ სერვოდან)

M3*5 მრგვალი თავი მექანიკური ხრახნი

M3 თვითმმართველობის მოსმენების ხრახნიანი შუასადებით

გამოიყენეთ ხრახნიანი პატარა ალუმინის სვეტი და ორი servo bracket, მოკლე servo კაბელის მეშვეობით სამაგრში.

ამოიღეთ ხრახნი სერვოდან და გაიარეთ მოკლე კაბელი ფრჩხილის გავლით, შემდეგ დააკავშირეთ იგი

დააფიქსირეთ ნომერი 4 servo პატარა U- ფორმის ფრჩხილზე M3*5 მრგვალი თავით მექანიკური ხრახნით

შენიშვნა: სერვო კაბელი უნდა იყოს წინ (კონტროლერის საპირისპირო მიმართულება)

ნაბიჯი 7:

საჭირო მასალები:

ფრჩხილი LX-15D ავტობუსის სერვისი （ნომერი 2

M2 თვითმმართველობის მოსმენების ხრახნი (ამოიღეთ სერვოდან)

M3*5 მრგვალი თავი მექანიკური ხრახნი

M3 თვითმმართველობის მოსმენების ხრახნიანი შუასადებით

მთავარი სერვო რქა

დააფიქსირეთ სერვო და ფრჩხილი, როგორც სურათზე ჩანს

დააფიქსირეთ ფრჩხილი ნომერ 3 სერვოზე M3*5 მრგვალი თავით მექანიკური ხრახნით

ვიცე სერვო რქის შუაში გამოიყენეთ M3 თვითმმართველობის მოსმენების ხრახნი შუასადებით

დააფიქსირეთ მთავარი სერვო რქა ნომერ 2 სერვოზე

დააფიქსირეთ ლითონის ბრჭყალი სერვო რქაზე.

ნაბიჯი 8:

დააინსტალირეთ შეწოვის დისკი ბოლოში, როგორც სურათზე ჩანს

დააინსტალირეთ კონტროლერი ბოლოში, როგორც სურათზე ჩანს

ნაბიჯი 9: როგორ გაყვანილობა

ჩადეთ ნომერი 1 სერვო მავთული ნომერ 2 სერვოში

აიღეთ ერთი ახალი სერვო მავთული ერთ მხარეს ჩასვით ნომერი 2 სერვო მეორე მხარეს ნომერ 3 სერვოში

გრძელი servo მავთული, რომელიც ფრჩხილის მეშვეობით ერთ მხარეს ჩადის 4 ნომერში, მეორე მხარეს 5 ნომერში

აიღეთ ერთი ახალი servo wire ერთი გვერდიდან ჩასვით ნომერზე 5 servo მეორე მხარეს ნომერში 6servo

Servo მავთული უნდა იყოს ხვრელში, როგორც სურათზე ჩანს

მიიღეთ ერთი ახალი servo wire ერთი გვერდი ჩასვით ნომერში 6 servo მეორე მხარეს დააკავშირეთ კონტროლერი.

ხაზი უნდა გაიაროს ქვედა ფირფიტის ხვრელიდან

ნაბიჯი 10: შეასწორეთ კაბელი