როგორ გააკეთოთ რობოტული ხელი სახლში: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გაჩვენეთ თუ როგორ შევქმენი ეს რობოტირებული ხელი და როგორ ვაკონტროლებდი ამ სმარტფონს.

ნაბიჯი 1: უყურეთ მას

როგორ მოვამზადოთ რობოტექნიკა სახლში

ნაბიჯი 2: კომპონენტების სია

1. NodMCU 1.0 ESP8266 განვითარების დაფა (x1)

2. სერვო ძრავა (x4)

3. წერტილოვანი Veroboard ან პერსონალურად PCB დაფა (x1)

4. 3D ბეჭდვით მკლავი (x1)

5. სმენია მუყაოს ან აკრილის ფურცელი (x1)

6. ზოგიერთი თხილი და ჭანჭიკები

7. ქალი სათაური, მამაკაცი სათაური, გადამრთველი, ამ პროექტისთვის მე ვიყენებ NodMCU 1.0 Esp8266 განვითარების დაფას, რადგან ის WiFi ჩართავს განვითარების დაფას, ასე რომ ნებისმიერი სხვა უკაბელო მოდული არ არის საჭირო სმარტფონთან დასაკავშირებლად. თუ გსურთ მისი აშენება Arduino განვითარების დაფის და Bluetooth მოდულის გამოყენებით, ამის გაკეთება შეგიძლიათ მცირედი მოდიფიკაცია. ჩემი აზრით, NodMCU განვითარების დაფა საუკეთესო არჩევანია.

ნაბიჯი 3: სქემის დიაგრამა

დაკავშირება

Servo (ყველა) Vcc to NodMCU 5V ან Vin

Servo (ყველა) GND to NodMCU GND

სერვო (1) NodMCU D5– მდე

Servo (2) NodMCU D6– მდე

სერვო (3) NodMCU D7– მდე

სერვო (4) NodMCU D8– მდე

** მე გამოვიყენე ლეპტოპის USB პორტი ხელის დასატენად.

ჩამოტვირთეთ ჩემი ორიგინალური PCB დიზაინი

ჩამოტვირთეთ PCB დიზაინი, რომელიც ნაჩვენებია ვიდეოში

ნაბიჯი 4: ბეჭდვა PCB

ჩემი სქემის დიზაინის დასრულების შემდეგ მე შევქმენი ჩემი დიზაინის გერბერული ფაილი და გადავიტანე ახალ საქაღალდეში და დავაკეტე.

ამის შემდეგ მე შევუდექი შეკვეთას

JLCPCB არის ჩინეთში PCB– ს შესანიშნავი მწარმოებელი, მათი PCB ხარისხი ძალიან კარგია, ისევე როგორც ინდუსტრიული ცილისწამება და PCB– ის ღირებულება ასევე ძალიან იაფია 10 PCB მხოლოდ 2 დოლარად.

ნაბიჯი 5: შედუღება

მე გამოვიყენე მამრობითი და მდედრობითი სათაურის პინი, ასე რომ შემიძლია მარტივად შევუკავშირო სერვო და განვითარების დაფა.

ნაბიჯი 6: შეკრება

შეიკრიბეთ როგორც სურათზეა ნაჩვენები.

ნაბიჯი 7: შექმენით მომხმარებლის ინტერფეისი

მე ავაშენე მომხმარებლის ინტერფეისი დისტანციური ქსელის გამოყენებით, დისტანციური ქსელის გამოყენებით თქვენ მარტივად შეგიძლიათ ააწყოთ მომხმარებლის ინტერფეისი პროგრამირების დამატებითი უნარის ცოდნის გარეშე. მე შევიმუშავე ეს ინტერფეისი მკლავის შესამოწმებლად, რომ ის სწორად მუშაობს თუ არა. და მეორე არის ჩემი მთავარი ინტერფეისი.

** დააინსტალირეთ დისტანციური ბიბლიოთეკა თქვენს Arduino IDE– ში და ატვირთეთ ტესტირების კოდი ან ძირითადი კოდი

ნაბიჯი 8: მოიწონეთ, დააკომენტარეთ, გააზიარეთ და გამოიწერეთ

ასე რომ, ეს არის ის, თუ გსურთ დამეხმაროთ ჩემს მომავალ პროექტებში გთხოვთ მოიწონოთ, დააფიქსიროთ და გააზიაროთ ჩემი youtube ვიდეო და გამოიწეროთ ჩემი youtube cahnnel,