ROBOT- ის თავიდან აცილების მიზნით საკუთარი თავის დაბრკოლებები: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს არის OSBTISCALES AVODING ROBOT, რომელიც ქმნის მხოლოდ 5 მარტივ და მცირე ნაბიჯს

ეს შეიძლება დაგიჯდეს 10 -დან 20 დოლარამდე ან ნაკლები

ნაბიჯი 1: იპოვეთ მაღაზია, რათა შეიძინოთ ნივთები ან ონლაინ, რათა ის იმუშაოს, რომ კოდმა იმუშაოს თქვენ უნდა ჩამოტვირთოთ NewPing ბიბლიოთეკა ამ ბმულიდან: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. და შემდეგ ჩადეთ არდუინოს ბიბლიოთეკის საქაღალდეში

ნაბიჯი 2: საჭირო მასალები

თქვენ დაგჭირდებათ

*ARDIUNO

*JUMPER მავთულები

*საბურავები

*CHASSEY

*პურის დაფა

*MOTORS (თუ გსურთ სწრაფი ავტომობილის დამზადება, თქვენ უნდა აიღოთ 500 rpm– ზე მეტი ძრავა, მაგრამ ის შეიძლება დაიშალოს ბრუნვის დროს, მე გირჩევთ მიიღოთ 250 rpm ძრავა)

*ულტრაბგერითი სენსორი (HC-SR04)

*SOLDERING MACHINE, SOLDER

*12V ბატარეა

*ორმაგი გვერდითი ფირზე

*L293D

ნაბიჯი 3:

მორგეთ საბურავები მოტორში CHASSEY– ით, მოაწესრიგეთ პურის დაფა CHASSEY– ში და დატოვეთ სივრცე 12 ვ ბატარეისათვის, მიამაგრეთ 12 ვ ბატარეა ორმხრივი ქაფის ლენტით, თუ გსურთ მოათავსოთ 4 მოტორსი. სერიაში 2 მოტორი, მაგრამ მე ვაჩვენებ 2 მოტორს, მიამაგრეთ ადრიუნო თქვენი პურის დაფის წინ, მიამაგრეთ HC-SRO4 CHASSEY– ის წინ

ᲘᲡ ᲐᲠᲘᲡ

ნაბიჯი 4:

ეს რთული იქნება, მაგრამ გააკეთე ეს ფრთხილად და მარტივად იპოვი

1. შეაერთეთ პინი 1, 9 და 16 ერთად და დაუკავშირეთ 5 ვ

2. დააკავშირეთ პინი 4, 5, 12, 13 ერთად და დააკავშირეთ იგი Gnd

3. შეაერთეთ თქვენი პირველი ძრავა 3 და 6 პინებთან

4. შეაერთეთ თქვენი მეორე ძრავა პინზე 11 და 14

5. შეაერთეთ პინ 15 ციფრულ პინ 8 -თან

6. დააკავშირეთ პინ 10 ციფრულ პინ 9 -თან

7. დაუკავშირეთ პინ 2 ციფრულ პინ 10 -ს

8. დააკავშირეთ პინ 7 ციფრულ პინ 11 -თან

9. შეაერთეთ HC-SR04 Vcc პინი 5 ვ-თან და Gnd Gnd- თან

10. ჩართეთ ციფრული პინი 3 და ექო ციფრულ პინ 2 -ზე

11. ბატარეის პაკეტი დადებითია IC pin 8 -ზე და ბატარეის Gnd to Gnd

12. შეაერთეთ 9v ბატარეის დადებითი Vin არდუინოზე და Gnd Gnd

ნაბიჯი 5:

ARDIUNO პროგრამირება

https://cdn.instructables.com/ORIG/FOV/GG0X/I6000O…

არ დაგავიწყდეთ გადმოწერა და ჩასმა ARDIUNO ბიბლიოთეკის საქაღალდეში

https://playground.arduino.cc/Code/NewPing# ჩამოტვირთეთ

გამომყევით ინსტაზე. @HRIDYANSH KUMAR

და დაუსვით ნებისმიერი შეკითხვა

ᲒᲐᲔᲠᲗᲔ