როგორ გააკეთოთ არდუინოზე დაფუძნებული ზღვარი რობოტის თავიდან აცილების მიზნით: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

მოდით შევქმნათ სრულად ავტონომიური რობოტი Arduino და IR სენსორების გამოყენებით. ის იკვლევს მაგიდის ზედაპირს დაცემის გარეშე. უყურეთ ვიდეოს მეტისთვის

ნაბიჯი 1: გამოყენებული კომპონენტები

მუყაოს ნაჭერი

Arduino uno

IR სენსორი

BO Motor

ბორბლები

L293d IC

PCB

მოქნილი მავთული

330R რეზისტორი

ბატარეა

კონექტორები მამრობითი, მდედრობითი

ნაბიჯი 2:

აიღეთ 135 მმ x 120 მმ ზომის მუყაოს ნაჭერი. მონიშნეთ ყველა განზომილება მოცემული განლაგების მიხედვით და გაჭერით იგი. მიამაგრეთ ყველა დაჭრილი ნაწილი ცხელი წებოს გამოყენებით. ორივე ძრავა მიამაგრეთ მათ ადგილას. მოათავსეთ ბორბლები ორივე ძრავზე. მოათავსეთ IR სენსორები რობოტის სხეულის წინა მხარეს. ასევე მოათავსეთ ორი LED წინა მხარეს. ეს LED არის მხოლოდ რობოტის გარეგნობის გასაუმჯობესებლად, შეგიძლიათ გამოტოვოთ ეს led, თუ არ არის ხელმისაწვდომი. მიამაგრეთ ბორბალი უკანა მხარეს რობოტის სხეულის ქვედა ნაწილში. ახლა მოათავსეთ ბატარეა შიგნით. შეინახეთ მაქსიმალური წონა რობოტის უკანა მხარეს. დახურეთ სხეულის ზედა მხარე მუყაოს ზედა წინასწარ დაჭრილი ნაჭრით.

ნაბიჯი 3:

ახლა აიღეთ PCB მამრობითი სქესის ქალი კონექტორები და H-Bridge L293D საავტომობილო დრაივერის IC. შეაერთეთ ყველა კომპონენტი მოცემული სქემის მიხედვით. შეაერთეთ ორივე ძრავა საავტომობილო მძღოლის დაფაზე, რომელიც ჩვენ ცოტა ხნის წინ შევაერთეთ. შეაერთეთ ორივე სენსორი დაფაზე. ახლა ყველა კავშირი დასრულებულია. მოდით ატვირთოთ კოდი, შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ კოდი და სქემის დიაგრამა ბმულიდან დააჭირეთ აქ

ნაბიჯი 4:

შეაერთეთ Arduino დაფა თქვენს კომპიუტერთან. ინსტრუმენტის მენიუდან აირჩიეთ COM პორტი და დაფის ტიპი. და დააჭირეთ ატვირთვას.

Arduino– ზე პროგრამის ატვირთვის შემდეგ, ჩვენ ყველანი დავასრულეთ, ახლა მოდით შევამოწმოთ იგი. შეაერთეთ ბატარეა არდუინოსთან. აქ მე ვიყენებ 2 ლითიუმ -იონურ უჯრედს, რომლებიც ერთმანეთთან არის დაკავშირებული და გადავაფაროთ ისინი იზოლაციის ლენტის გამოყენებით, ასე რომ ამ ბატარეის ძაბვაა 7.4 ვოლტი, შეგიძლიათ გამოიყენოთ 2s 7.4 ვოლტიანი ლიპო ბატარეა. გამოიყენეთ მიწოდების ძაბვა 6 -დან 9 ვოლტამდე. თუ თქვენ იყენებთ უფრო მაღალი ძაბვის ბატარეას, რობოტის სიჩქარე უფრო მაღალია და რაც შეეხება ზღვარს, ის მყისიერად ახდენს შესვენებას, ანუ ის ბრუნავს ბორბლის ბრუნვას, რადგან ის უფრო მაღალი სიჩქარით მოძრაობს დაცემის შანსი იზრდება წინ მიმავალი ინერციის გამო.

ვიმედოვნებთ, რომ ეს თქვენთვის სასარგებლოა. თუ კი, მოეწონება, გაუზიარე, გამოთქვი შენი ეჭვი. მეტი ასეთი პროექტისთვის, გამომყევით! მხარი დაუჭირეთ ჩემს არხს YouTube- ზე.

Გმადლობთ!