Სარჩევი:
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50
თქვენ ყოველთვის გინდოდათ ისეთი მაგარი რობოტის შექმნა, რომელსაც შეუძლია თავიდან აიცილოს ნებისმიერი ობიექტი. მაგრამ თქვენ არ გექნებათ საკმარისი ფული, რომ იყიდოთ ერთ -ერთი იმ მართლაც ძვირადღირებული, უკვე მოჭრილი ნაწილებით, სადაც ყველა მასალა არის თქვენთვის. თუ თქვენ ჩემნაირი ხართ, მოგწონთ ისეთი ნაწილების გამოყენება, რომლებიც უკვე გაქვთ გარშემო, როგორიცაა ჯართის და პლასტმასის. ეს არის პროექტი თქვენთვის.
გაეცანით ჩემს ახალ პროექტს ბუშტის გაგზავნის შესახებ კოსმოსში !!
ნაბიჯი 1: მიიღეთ მასალები
არდუინო- რომელიც შეგიძლიათ მიიღოთ შემქმნელისგან radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 ბაზა და ლითონის ჯართი ან პლასტმასი, რომელიც თქვენ გაქვთ მოტყუებული. რამდენიმე დამატებითი მავთული. ზოგიერთი იაფი სამონტაჟო ლენტი უოლგრინსიდან ან დოლარის მაღაზიიდან. ორი Futaba S3003 servos. ზოგიერთი ლეგოს ბორბალი -4 მათგანი …… ან სხვა პატარა ბორბლები. ასევე დატენვის ბატარეა. (ერთადერთი მიზეზი ის არის, რომ სერვოები ბევრ ენერგიას იყენებენ. ახლა ყველაფერი მზად არის!
ნაბიჯი 2: გახადეთ თქვენი სერვოები 360 გრადუსით გადაადგილდნენ
ასე რომ თქვენ გაქვთ თქვენი servo დიდი! ახლა გადააბრუნეთ გარე წვეტიანი პლასტიკური ნივთი…. Ვაუ! ის მხოლოდ 180 გრადუსით მიდის, რას ვაპირებთ ამის შესახებ? ჩვენ ვაქცევთ მას გადაადგილებას…. ძირითადად შეიცვლება მასში შემავალი ზოგიერთი მექანიკა. მიჰყევით ამ სახელმძღვანელოს და მიიღეთ თქვენი სერვისი, რომ გაიაროს ყველა გზა და შეგიძლიათ გადადით შემდეგ საფეხურზე! ზოგიერთი სერვისის გარჩევა მოგცემთ ორს მშვენივრად, დიახ, ისინი მოძრაობენ ყველგან.
ნაბიჯი 3: ყველაფერი ერთად ააწყვეთ
გამოიყენეთ ძალიან წებოვანი სამაგრი ლენტი და დადეთ ლითონის ნაჭერზე, ასე. ასევე გააკეთეთ ეს ლეგოს ბორბლებზე. შემდეგ მიამაგრეთ (გიგანტური) ჩემს შემთხვევაში ბატარეა ლითონის თავზე. შემდეგ მოათავსეთ პინგის სენსორი pcb- ის ნაჭერში და გააკეთეთ ის სერვოს ბოლომდე, რომელიც თქვენ გათიშეთ და ახლა უკვე ამის უმეტესობა გაქვთ. შემდეგ მიამაგრეთ არდუინო ბატარეის თავზე. მცირე ზომის შედარებისთვის აქ არის რამდენად დიდი უნდა იყოს ეს რობოტი….
ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ ელექტრონიკა
მარტივად რომ ვთქვათ, თუ გსურთ პურის დაფის ან მიკროსქემის დადება თავზე, რომ ეს გაადვილდეს. 1. მიამაგრეთ ორივე servo წითელი მავთული (+) arduino– ზე (+).2. მიამაგრეთ ორივე servo შავი მავთული (-) GND– ზე arduino– ზე.3. მიამაგრეთ მავთული, რომლის შედუღება შეგიძლიათ PING სენსორზე, რაც დადებითია დადებითად arduino– ზე. შემდეგ უარყოფითი უარყოფითად.5. პინგზე სიგნალის მავთული მიდის ციფრულ 7 – ზე arduino– ზე.6. მარცხენა servo თეთრი მავთული მიდის 5 -ზე და მარჯვენა servo თეთრი მავთული მიდის 6 -ზე. შემდეგ ატვირთეთ arduino– ში Arduino გარემოს გამოყენებით, რომელზეც შეგიძლიათ იხილოთ ინფორმაცია აქ ამ კოდზე..https://www.obscurereality.org/? p = 45 თქვენ ასევე უნდა მიიღოთ სერვო ბიბლიოთეკა, რომელიც შეგიძლიათ ნახოთ აქ … arduino.cc ასევე გმადლობთ ამ სასწავლო ინსტრუქციის სანახავად და ვიმედოვნებ, რომ ზოგიერთი თქვენგანი შეძლებს ამის გაკეთებას რობოტი..
გირჩევთ:
როგორ გავხადოთ დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილების მიზნით: 6 ნაბიჯი
როგორ გავხადოთ დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილების მიზნით: დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილება არის მარტივი რობოტი, რომელსაც მართავს არდუინო და ის რასაც აკეთებს ის არის, რომ ის უბრალოდ ტრიალებს და თავს არიდებს დაბრკოლებებს. ის აღმოაჩენს დაბრკოლებებს HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორით, სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, თუ რობოტი გრძნობს ობიექტს სიახლოვეს
როგორ გააკეთოთ არდუინოზე დაფუძნებული ზღვარი რობოტის თავიდან აცილების მიზნით: 4 ნაბიჯი
როგორ გავაკეთოთ Arduino დაფუძნებული ზღვარი რობოტის თავიდან აცილების მიზნით: მოდით შევქმნათ სრულად ავტონომიური რობოტი Arduino და IR სენსორების გამოყენებით. ის იკვლევს მაგიდის ზედაპირს დაცემის გარეშე. უყურეთ ვიდეოს მეტისთვის
როგორ შევქმნათ დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილების მიზნით Arduino– ს გამოყენებით: 5 ნაბიჯი
როგორ გავხადოთ დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილების მიზნით Arduino– ს გამოყენებით: ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გასწავლით თუ როგორ უნდა გააკეთოთ დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილების მიზნით, რომელიც მუშაობს Arduino– სთან ერთად. თქვენ უნდა იცნობდეთ Arduino– ს. Arduino არის კონტროლერი, რომელიც იყენებს ატმეგა მიკროკონტროლერს. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ Arduino– ს ნებისმიერი ვერსია, მაგრამ მე
ROBOT- ის თავიდან აცილების მიზნით საკუთარი თავის დაბრკოლებები: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
რობოტის თავიდან აცილება საკუთარ თავზე: ეს არის OSBTISCALES AVODING ROBOT, რომელიც ქმნის მხოლოდ 5 მარტივ და მცირე ნაბიჯს ეს შეიძლება დაგიჯდეს 10 დან 20 დოლარამდე ან ნაკლები
როგორ გააკეთოთ OAWR (დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილების მიზნით): 7 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ გააკეთოთ OAWR (დაბრკოლების თავიდან აცილების საშუალება რობოტი): ეს ინსტრუქცია გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ პატარა მოსიარულე რობოტი, რომელიც თავს არიდებს დაბრკოლებებს (ისევე როგორც ბევრი კომერციულად ხელმისაწვდომი ვარიანტი). მაგრამ რა არის სახალისო სათამაშოს ყიდვისას, როდესაც შეგიძლია დაიწყო ძრავით, პლასტმასის ფურცელითა და ჭანჭიკებით და პროფესიონალებით