როგორ გავხადოთ დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილების მიზნით: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილება არის მარტივი რობოტი, რომელსაც მართავს არდუინო და ის რასაც აკეთებს ის არის, რომ ის უბრალოდ ტრიალებს გარშემო და თავს არიდებს დაბრკოლებებს. ის აღმოაჩენს დაბრკოლებებს HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორით, სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, თუ რობოტი გრძნობს მის მახლობლად არსებულ ობიექტს, ის იღებს გადახვევას და გადადის უსაფრთხო ადგილას (მარცხნივ ან მარჯვნივ) და თავიდან აიცილებს რობოტის ირგვლივ არსებულ ნებისმიერ ობიექტს. ეს არის მარტივი პროექტი, რომლის შექმნა ყველას შეუძლია..მაშ, თუ ოდესმე გიფიქრიათ რობოტის მშენებლობაზე, მაგრამ ფიქრობთ, რომ ეს არის ძალიან რთული და ძვირი, კარგად სცადეთ ეს, ეს ასე არ არის. ეს რობოტი იყენებს ძალიან მარტივ კოდს და მარტივად შეუძლია ამოცანის შესრულება. დავიწყოთ! უყურეთ მოქმედებაში აქ ითამაშეთ ვიდეო

ნაბიჯი 1: საჭირო კომპონენტები

1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ულტრაბგერითი სენსორი) 1xL293D ძრავის მძღოლი IC1xRobot chassis2xWheels2x Gear Motor1x Castor wheel1xPower bank or 5v battery1xBreadBoard დამაკავშირებელი მავთულები ორმაგი ცალმხრივი ქაფის ლენტი

ნაბიჯი 2: ბმულები კომპონენტების შესაძენად

შეამოწმეთ აქ ჩვენ დავაკვირდით

ნაბიჯი 3: სქემის დიაგრამა

ნაბიჯი 4: ნაბიჯები

მოამზადეთ შასი და იპოვნეთ კარგი ადგილი, რომ დააინსტალიროთ არდიინო, პურის ბორდი და დენის ბანკი შასისზე ორმაგი ცალმხრივი ლენტის დახმარებით. და მოაწყეთ ყველაფერი. ახლა მიყევით ამ ნაბიჯებს: -✔ HC SR-04 ულტრაბგერითი სენსორი 1. შეაერთეთ HC-SR04 Vccpin Arduino– ს 5v– თან და Gnd Arduino– ს 2. Trig to Arduino– ს ციფრული pin 3 და Echo to Arduino– ს ციფრული პინი 2 ✔ L293d IC1. დააკავშირეთ პინი 1, 8, 9 და 16 ერთად და დაუკავშირეთ Arduino2– ს 5v– სთან. დაუკავშირეთ პინი 8 Arduino3– ის Vin– ს. დააკავშირეთ პინი 4, 5 და 12, 13 ერთად და დაუკავშირეთ მას Gnd of Arduino4. შეაერთეთ თქვენი პირველი ძრავა პინ 3 -სა და 65 -თან. შეაერთეთ თქვენი მეორე ძრავა პინ 11 -სა და 146 -ზე. დააკავშირეთ პინ 15 Arduino- ს ციფრულ პინთან 87. დააკავშირეთ პინ 10 Arduino- ს ციფრულ პინთან 98. დააკავშირეთ პინ 2 Arduino- ს ციფრულ პინთან 109. დააკავშირეთ პინი 7 Arduino– ს ციფრული პინი 1110. Arduino– ს დაპროგრამების შემდეგ გამოიყენეთ Arduino– ს USB კაბელი PowerBank– ით და მსგავსი ძრავისთვის დამატებითი ენერგია არ არის საჭირო.

ნაბიჯი 5: Arduino პროგრამა

კოდი ძალიან ადვილია. თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეცვალოთ და შეცვალოთ კოდი და სცადოთ სხვადასხვა რამ. თქვენ შეგიძლიათ გადმოწეროთ თანდართული "დაბრკოლება Robot- ის თავიდან აცილების მიზნით sk.ino" ფაილი და პირდაპირ გახსნათ იგი Arduino IDE. Obstacle თავიდან აცილების Robot by sk.ino

ნაბიჯი 6: გაერთეთ

ასე რომ, ვიმედოვნებ, რომ ყველა ნაბიჯის ყურადღებით გატარების შემდეგ თქვენ შექმნით დაბრკოლებას რობოტის თავიდან აცილების მიზნით Arduino, L293d IC და ულტრაბგერითი სენსორის გამოყენებით. Გაერთე!!

უნდა ეწვიოთ: ჩვენ დავაკვირდით