Სარჩევი:
ვიდეო: რობოტიზირებული მკლავისთვის შესაფერისი მჭიდის დამზადება: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20
ამ პროექტში ჩვენ ვქმნით და ვქმნით გაჯეტს, რომელიც შეიძლება დაემატოს თრობოტიკულ მკლავს ან ნებისმიერ მექანიზმს, რომელსაც სჭირდება დამჭერები. ჩვენი დამჭერი ჰგავს სხვა კომერციულ ხელთათმანებს, რომლებიც შეიძლება იყოს დაპროგრამებული და მოდულური.
ეს ინსტრუქცია ნაჩვენებია სურათების საფეხურებზე და არ აქვს ბევრი დამატებითი ტექსტი. ჩვენ შევეცადეთ ავხსნათ მუშაობის პროცესი სხვადასხვა სურათებში. Მადლობა ყურადღებისთვის.
ნაბიჯი 1: იდეა
რობოტული პროდუქტებისთვის მოქნილი და ადაპტირებადი სახელურის დამზადება და დიზაინი მნიშვნელოვანი, გასაოცარი და საინტერესოა. RobotIQ პროდუქტი არის კომერციული და ძლიერი პროდუქტის დიზაინი უნივერსალური რობოტისთვის. ჩვენი გარეგნობის გარე დიზაინი, შთაგონებული ამით.
ნაბიჯი 2: დიზაინი
SOLIDWORKS პროგრამული უზრუნველყოფის დახმარებით, დიზაინის ნაწილები და მექანიზმი აღწერილია ფიგურებში.
დააინსტალირეთ მათი სამგანზომილებიანი ფაილები ფოტოების თანმიმდევრობით, ნაწილების აღწერილობასთან ერთად. პირველი, დააინსტალირეთ ორი საყრდენი მკლავის მთავარ მკლავებზე გათვალისწინებული სივრცის ქვეშ და განათავსეთ ეს ორი იარაღი მათ ადგილას. დააინსტალირეთ ორი პატარა იარაღი მათ პარალელურად მათ პარალელურად. დანარჩენი სამი მექანიკური ნაწილი, რომელიც ახორციელებს ენერგიის გადაცემას სერვო ძრავიდან, არის განლაგებული ისე, როგორც მითითებულ ადგილას (3-D თავსატეხის მსგავსად, ყველა ნაწილი მხოლოდ თავის ადგილზე იქნება შეკრული). მოათავსეთ სამი სხვა საკისრები ამ სამ გადაცემათა კოლოფზე, შემდეგ კი დააინსტალირეთ შესაბამისი ქამარი, რომელიც მსგავსია ორი წინ გადაცემის ფორმის. ეს საშუალებას მისცემს ძრავას დაემთხვეს ორივე მარცხენა და მარჯვენა ბმულები ისე, როგორც ადრე გაკეთდა გადაცემათა კოლოფის მეშვეობით. ეს ხელს უშლის გრიპს სხეულის ამოღებისას. სამაგრი ტაფები მოიცავს მოქნილ თითს და ორ ძირითად ნაწილს და საყრდენს, რომლებიც ერთმანეთთან შეერთებულია თავდაყირა და მორგებულია შესაბამისი ზომის ხრახნებით. სერვო ძრავა განლაგებულია იმავე ფორმით, როგორც ზემოთ, 2 ხრახნით გამკაცრებული. და სხვა ნაწილები ნათქვამია, რომ მათ ადგილზეა, და მარჯვენა ხრახნები, რომელთაგან ყველა 3 მმ დიამეტრისაა, გამოიყენება მათი ადგილების გამკაცრების მიზნით. თეთრი ნაწილი ჩადებულია ელექტრონიკის განყოფილებაში.
ნაბიჯი 3: შეკრება
გირჩევთ:
Bluetooth ადაპტერის დამზადება Pt.2 (თავსებადი სპიკერის დამზადება): 16 ნაბიჯი
Bluetooth ადაპტერის დამზადება Pt.2 (თავსებადი სპიკერის დამზადება): ამ ინსტრუქციურად, მე გაჩვენებთ თუ როგორ გამოიყენოთ ჩემი Bluetooth ადაპტერი ძველი დინამიკის Bluetooth თავსებადობის მისაღებად.*თუ თქვენ არ წაგიკითხავთ ჩემი პირველი ინსტრუქცია " დამზადება Bluetooth ადაპტერი " გირჩევთ ასე გააგრძელოთ. C
რობოტიზირებული ფანჯრის ჟალუზები: 5 ნაბიჯი
რობოტიზირებული ფანჯრის ბლაინდები: ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტში (www.makecourse.com) მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნის შესასრულებლად. ეს პროექტი არის ავტომატური ფანჯრების ჟალუზებზე, რომელთა კონტროლი შესაძლებელია თქვენი ტელეფონიდან Bluetooth– ის საშუალებით. ს
აკონტროლეთ რობოტიზირებული ხელი Zio მოდულებით ნაწილი 1: 8 ნაბიჯი
აკონტროლეთ რობოტული მკლავი Zio მოდულებით ნაწილი 1: ეს ბლოგი არის Zio Robotics სერიის ნაწილი. შესავალი ამ გაკვეთილში ჩვენ ავაშენებთ პროექტს, სადაც ჩვენ გამოვიყენებთ Zio მოდულებს რობოტული მკლავის გასაკონტროლებლად. ეს პროექტი გასწავლით თუ როგორ გახადოთ თქვენი Robotic Arm claw გახსნა და დახურვა. ეს ნ
ვაკუუმური მჭიდის სისტემა OpenCR– ის გამოყენებით: 8 ნაბიჯი
ვაკუუმური მჭიდის სისტემა OpenCR– ის გამოყენებით: ჩვენ გთავაზობთ გზას ვაკუუმური მჭიდის სისტემის დასაყენებლად OpenCR– ის გამოყენებით. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას OpenManipulator gripper– ის ნაცვლად სტანდარტული სახელურისა. ეს ასევე სასარგებლოა იმ მანიპულატორებისთვის, რომლებსაც არ გააჩნიათ კავშირის სტრუქტურა, როგორიცაა OpenManipula
PIC & AVR მოდულები SMD ჩიპებიდან შესაფერისი პურის დაფაზე: 7 ნაბიჯი
PIC & AVR მოდულები SMD ჩიპებიდან განკუთვნილია BreadBoarding– ზე: დროდადრო, თქვენ შეხვდებით მიკრო კონტროლერს Surface mounted (SMD) ფორმაში, რომელიც გსურთ გამოსცადოთ თქვენს პურის დაფაზე! თქვენ ბევრს შეეცდებოდით ამ ჩიპის DIL ვერსიის მისაღებად, ზოგჯერ ის მიუწვდომელი იქნებოდა. უახლესი v