Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: კომპონენტები და ინსტრუმენტები
- ნაბიჯი 2: გაყვანილობა
- ნაბიჯი 3: Arduino IDE კოდი
- ნაბიჯი 4: 3D ნაბეჭდი ნაწილები
ვიდეო: რობოტიზირებული ფანჯრის ჟალუზები: 5 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18
ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტის მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნების შესასრულებლად (www.makecourse.com).
ეს პროექტი არის ავტომატური ფანჯრის ჟალუზებზე, რომელთა კონტროლი შესაძლებელია თქვენი ტელეფონიდან Bluetooth– ის საშუალებით. სისტემა იყენებს გადაცემათა კოლოფის ძრავას ჟალუზებიდან მომავალი კაბელის დასამუხტავად / გასახსნელად, მისი ასამაღლებლად / დასაწევად, ასევე მეორე ძრავას, რომელიც ბრუნავს ღეროს ბლაინდიდან მის გასახსნელად / დასაკეტად. ის ადვილად იკვებება ორი USB კედლის გადამყვანისგან, მაგალითად, რაც ჩვეულებრივ გამოიყენება ტელეფონების და სხვა მცირე ელექტრონული მოწყობილობების დასატენად, ან კედლის განყოფილების შესანახად შეგიძლიათ შეიძინოთ კედლის ადაპტერი, რომელსაც აქვს ორი USB პორტი. ამ უკაბელო სისტემით თქვენ აღარ გჭირდებათ ადგომა თქვენი ჟალუზების შესაცვლელად, უბრალოდ აიღეთ ტელეფონი და გახსენით აპლიკაცია!
ნაბიჯი 1: კომპონენტები და ინსტრუმენტები
ამ პროექტისთვის მე გამოვიყენე შემდეგი კომპონენტები:
- HiLETgo ESP32 OLED განვითარების დაფა (შავი დაფა სურათებში)
- BEMONOC 24V Geared DC Motor 50rpm (ვერცხლის ძრავა სურათებში)
- STEPPERONLINE ორმაგი ლილვი NEMA 17 სტეპერიანი ძრავი (შავი ძრავა სურათებში)
- STSPIN820 Stepper Driver Board (ლურჯი დაფა სურათებში)
- L298N საავტომობილო მძღოლის დაფა (წითელი დაფა სურათებში. მე შევიმუშავე ამისთვის მორგებული ძრავის მძღოლი, მწვანე დაფა სურათებში, მაგრამ L298N არის ჩემი დაფის შემცვლელი მსგავსი გაყვანილობით)
- NOYITO DC-DC რეგულირებადი გამაძლიერებელი კონვერტორი (ლურჯი დაფა USB პორტით სურათებში)
- 2 x 3590S-2-503L მრავალმხრივი პოტენციტომეტრი (მრგვალი ლურჯი ნაჭერი სურათებში)
- პურის დაფა
- სხვადასხვა ზომის ჯუმბერის მავთულები
- სხვადასხვა სიგრძის 20awg მავთული
- სხვადასხვა M3 ხრახნები (3D დაბეჭდილი ნაწილებისთვის)
- ელექტრონიკის პროექტის ყუთი, რომელსაც შეუძლია მოათავსოს პურის დაფა
ამ პროექტისთვის გამოყენებული ინსტრუმენტები:
- 3D პრინტერი
- გასაყიდი რკინა
- სხვადასხვა ხელის ხელსაწყოები (ხრახნიანი საჭრელი, ფანქარი და ა.
ნაბიჯი 2: გაყვანილობა
ამ პროექტის გაყვანილობა შედარებით გართულებულია კომპონენტების დიდი რაოდენობის გამო, ამიტომ მე მაქსიმალურად ვეცდები ვაჩვენო, თუ როგორ არის დაკავშირებული ყველაფერი ერთმანეთთან. მე შევეცადე შემექმნა ლამაზი დიაგრამა Frizting პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით, თუმცა ის არ მუშაობდა სწორად ჩემს კომპიუტერზე და მე ვერ მივიღე ის, რომ შემექმნა გაყვანილობის სწორი დიაგრამა. ზემოთ მოცემულ სურათებში თქვენ ნახავთ სქემატურს, რომელიც აჩვენებს, თუ როგორ არის დაკავშირებული ყველაფერი ერთმანეთთან, როგორც DC-DC კონვერტორს, ასევე ESP32- ს დასჭირდება USB კავშირი მათ გასაძლიერებლად. თუ L298N DC საავტომობილო დრაივერის დაფას იყენებთ, მაშინ გაყვანილობა ოდნავ განსხვავებული იქნება ამ დაფისთვის ჩემთან შედარებით.
ნაბიჯი 3: Arduino IDE კოდი
ტექსტურ ფაილს ერთვის კოდი, რომელიც მე შევქმენი ჩემი პროექტისთვის, ის შეიქმნა Arduino IDE– ში და მოითხოვს ESP32 დაფის ფაილებს და მასთან დაკავშირებულ ბიბლიოთეკებს. კოდში შეგიძლიათ იპოვოთ ბმული GitHub გვერდზე, რომელსაც შეუძლია გაეცნოთ Arduino IDE– ში საჭირო ფაილების დამატების გზით. ის უნდა შეიცავდეს უამრავ კომენტარს, რომელიც მიგიყვანთ ეტაპობრივად იმაზე, თუ რას აკეთებს პროგრამა. ფაილს ჰქვია "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt".
ნაბიჯი 4: 3D ნაბეჭდი ნაწილები
ნაწილები დასაბეჭდად:
- Hex Rod Coupler
- ჟალუზების კაბელის შესაერთებელი
- ჟალუზების კორდის წყვილი შელი
- გადაცემათა კოლოფის ძრავის წყვილი 1 და 2
- გადაცემათა კოლოფის ქვედა ნახევარი
- გადაცემათა კოლოფის ზედა ნახევარი
- სტეპერი ძრავის დანართი
- სტეპერი ძრავის დანართი ქვედა
- სტეპერიანი ძრავა - პოტენციომეტრის შესაერთებელი
- გადაცემათა კოლოფის ქვედა მთა
- გადაცემათა კოლოფი
- გადაცემათა კოლოფის პოტენომეტრის მთა
შეკრების ნაბიჯები:
- მიამაგრეთ 1 პოტენომეტრი მეორადი ძრავის ქვედა ლილვზე, მითითებული შესაერთებლის გამოყენებით.
- დააინსტალირეთ სტეპერიანი ძრავა სტეპერიანი ძრავის შიგთავსის შიგნით.
- მიამაგრეთ სტეპერიანი ძრავის საფარი ქვედა საფეხურის ძრავის გარსზე, რათა უზრუნველყოთ პოტენციომეტრის დალაგება ისე, რომ ის თავის ადგილზე მოთავსდეს. დარწმუნდით, რომ გაუშვით პოტენომეტრი და სტეპერი მავთულები გასასვლელის ქვედა ნაწილში.
- მიამაგრეთ ექვსკუთხა ჯოხი შემკვრელი სტეპერიანი ძრავის ლილვზე, რომელიც იკეტება შიგთავსის თავზე.
- დააინსტალირეთ სტეპერიანი ძრავის კედელი კედელზე, დარწმუნდით, რომ ჩასვით ჟალუზების ბორბალი შესაკრავში, ხოლო ჩასასმელი დანართი უგულებელყოფთ.
- ჩადეთ M3 ხრახნი ძრავის ლილვის გადაცემათა კოლოფის პირველ ნაწილში. მიაწოდეთ კაბელი ჟალუზებიდან ბურუსით გადაცემული ძრავის ლილვის შესაკრავის პირველ ნახევარში. შეაგროვეთ კვანძი მისი გაყვანის შემდეგ ისე, რომ ის არ გამოძვრეს.
- მიამაგრეთ გადაცემათა კოლოფის მე -2 ნახევარი პირველ ნახევარში. ჩადეთ პოტენომეტრის ლილვი შეერთების მეორე ნახევარში.
- გადაცემათა კოლოფის ქვედა საყრდენისა და სამაგრის გამოყენებით, მიამაგრეთ გადაცემათა კოლოფი ფანჯრის რაფაზე / კედელზე.
- გაათანაბრეთ გადაადგილებული საავტომობილო პოტენომეტრის მთა და დაამაგრეთ იგი კედელზეც.
- დააინსტალირეთ გადაცემათა კოლოფის 2 ნახევარი, რომ საგულდაგულოდ დაიმალოთ გადაცემათა კოლოფი. გაუშვით პოტენომეტრი და გადაცემული ძრავის მავთულები ჭურვიდან და თქვენი ელექტრონიკის ყუთისკენ.
გირჩევთ:
როგორ შეიმუშაოთ Smart Roller ჟალუზები SONOFF Smart კონცენტრატორებით?: 14 ნაბიჯი
როგორ შეიმუშაოთ Smart Roller ჟალუზები SONOFF Smart კონცენტრატორებით?: გამოიყენეთ SONOFF სმარტ ჩამრთველებში ჩაკეტვის რეჟიმი თქვენი ჩვეულებრივი როლიკებით/ჟალუზების ჭკვიანად გადაქცევისთვის, ეთანხმებით თუ არა უმეტესობა თქვენგანს, რომ დილით აიღოთ როლიკებით/ჟალუზებით. და ჩამოიყვანე საღამოს? ყოველ შემთხვევაში, მე
ინტეგრირებული Alexa კონტროლირებადი ჭკვიანი ჟალუზები: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
ინტეგრირებული Alexa კონტროლირებადი ჭკვიანი ჟალუზები: ამჟამად არის უამრავი Smart Blind პროექტი და ინსტრუქცია, რომელიც ამჟამად ხელმისაწვდომია ინტერნეტში. თუმცა, მე მინდოდა საკუთარი შეხება მიმეცა მიმდინარე პროექტებზე იმ მიზნით, რომ ყველაფერი შინაგანი ყოფილიყო ბრმაში, მათ შორის ყველა სქემა. ეს ნიშნავს
პროექტი: ჭკვიანი ჟალუზები: 5 ნაბიჯი
პროექტი: ჭკვიანი ბლაინდები: მე ვარ სტუდენტი Howest Kortrijk– ში და ჩვენი პირველი წლის განმავლობაში ჩვენ უნდა დავამტკიცოთ ჩვენი კომპეტენციები იმ პროექტის საფუძველზე, რომელიც ჩვენ თვითონ უნდა განვავითაროთ. ჩემი პროექტისთვის მე შევარჩიე „ჭკვიანი ბლაინდების“სისტემა, რომელიც ავტონომიურად იმუშავებდა მომხმარებლის შეყვანა. მახასიათებლები: მუშაობს c
აკონტროლეთ რობოტიზირებული ხელი Zio მოდულებით ნაწილი 1: 8 ნაბიჯი
აკონტროლეთ რობოტული მკლავი Zio მოდულებით ნაწილი 1: ეს ბლოგი არის Zio Robotics სერიის ნაწილი. შესავალი ამ გაკვეთილში ჩვენ ავაშენებთ პროექტს, სადაც ჩვენ გამოვიყენებთ Zio მოდულებს რობოტული მკლავის გასაკონტროლებლად. ეს პროექტი გასწავლით თუ როგორ გახადოთ თქვენი Robotic Arm claw გახსნა და დახურვა. ეს ნ
რობოტიზირებული მკლავისთვის შესაფერისი მჭიდის დამზადება: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
რობოტიზირებული მკლავისთვის შესაფერისი მჭიდის დამზადება: ამ პროექტში ჩვენ ვგეგმავთ და ვქმნით გაჯეტს, რომელიც შეიძლება დაემატოს თრობოტიკულ მკლავს ან ნებისმიერ მექანიზმს, რომელსაც მჭიდები სჭირდება. ჩვენი დამჭერი ჰგავს სხვა კომერციულ ხელთათმანებს, რომლებიც შეიძლება იყოს დაპროგრამებული და მოდულური. ეს ინსტრუქცია ნაჩვენებია პი ნაბიჯებზე