ვაკუუმური მჭიდის სისტემა OpenCR– ის გამოყენებით: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ჩვენ გთავაზობთ გზას ვაკუუმური დამჭერი სისტემის დასაყენებლად OpenCR– ის გამოყენებით. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას OpenManipulator gripper– ის ნაცვლად სტანდარტული სახელურისა. ის ასევე გამოსადეგია იმ მანიპულატორებისათვის, რომლებსაც არ გააჩნიათ კავშირის სტრუქტურა, როგორიცაა OpenManipulator მეგობრები. ელექტრონული სახელმძღვანელო:

Ნაწილი ნომერი. სახელი - რაოდენობა

1. ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
2. 12V ჰაერის ტუმბოს ძრავა - 1
3. UD0640-20-C (საჰაერო მილი 6Ø)-1
4. UD0860-20-C (საჰაერო მილი 8Ø)-1
5. MSCNL6-1 (დაწყვილება 6Ø) - 1
6. MSCNL8-1 (დაწყვილება 8Ø) - 1
7. MVPKE8 (შეწოვის თასი) - 1
8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (საკონტროლო სარქველი)-1
9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (საკაბელო სარქველი)-1

ნაბიჯი 1: ჩადეთ ARDUINO 4 RELAYS SHIELD OpenCR– ში

ჩადეთ ARDUINO 4 RELAYS SHIELD OpenCR– ში.

ნაბიჯი 2: ჩადეთ დაწყვილება საკონტროლო სარქველში

ჩადეთ შეერთება საკონტროლო სარქველში.

ერთი მათგანი იყენებს 6 Ø დაწყვილებას, ხოლო მეორე იყენებს 8 Ø დაწყვილებას.

ნაბიჯი 3: შეაერთეთ კაბელი საკონტროლო სარქველთან

შეაერთეთ კაბელი (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) საკონტროლო სარქველთან.

ნაბიჯი 4: ჩადეთ საჰაერო მილი

ჩადეთ საჰაერო მილი (8Ø) ტუმბოს ძრავში ერთ მხარეს.

ნაბიჯი 5: შეაერთეთ საჰაერო მილი

შეაერთეთ მე –4 საფეხურზე ჩასმული ჰაერის მილის მეორე ბოლო (8) საკონტროლო სარქვლის 8 Ø შეერთებასთან.

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ საჰაერო მილი (6Ø)

შეაერთეთ ჰაერის მილი (6Ø) შეწოვის ჭიქასთან.

ნაბიჯი 7: შეაერთეთ საჰაერო მილი (6Ø)

ნაბიჯი 8: შეაერთეთ კვების ბლოკი, შეწოვის სისტემა და არდუინოს ფარი

შეაერთეთ კვების ბლოკი, შეწოვის სისტემა და არდუინოს ფარი, როგორც ქვემოთ მოცემულია. აქ, საკაბელო სარქველთან დაკავშირებული კაბელები შეიძლება იყოს დაკავშირებული ნებისმიერი გზით, vcc და gnd განსხვავების გარეშე.

გაფრთხილება: Arduino 4 Relays Shield– ის სპეციფიკაციებისთვის, გთხოვთ შეამოწმოთ ქვემოთ მოყვანილი URL.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield