LEGO Arduino Sentry Turret: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს ინსტრუქცია ეტაპობრივად გაჩვენებთ, თუ როგორ უნდა შექმნათ თქვენი საკუთარი (არალეტალური) სადარაჯო კოშკი LEGO ნაწილისგან, Arduino UNO დაფა, Bricktronics Shield, რამდენიმე მავთული და ცოტა ტყვია. მას შეუძლია ავტომატური და დისტანციური მართვის ფუნქცია IR სენსორისა და დისტანციური მართვის საშუალებით.

ნაბიჯი 1: საჭირო მასალები

ინსტრუმენტები:

- 1x 220-240V soldering რკინის

- 1x soldering რკინის სადგამი

- 1x კონტეინერი solder ნაკადი

- 1x coil of solder wire

- მხტუნავი მავთულის 1x კოჭა

- 1x ელექტრო საჭრელი

- 1x დამცავი სათვალე

მასალები:

- 1x Arduino UNO დაფა

- 1x Bricktronics ფარი (Wayne & Layne)

- 1x 9 ვოლტიანი ბატარეა

- 1x 9 ვოლტიანი ბატარეის დამჭერი

- 1x V5 Bricktronics ფარის სამონტაჟო ფირფიტა (ხელმისაწვდომია Wayne & Layne– დან)

- 1x მოკლე სიგრძის 25 სმ NXT/EV3 კაბელი

- 1x Sparkfun IR დისტანციური

- 1x P/N IR მიმღების სენსორი TSOP38238

- 1x solderless mini breadboard (47 x 35 x 10 მმ)

- 2x 35 სმ NXT/EV3 მოქნილი კაბელი

- 3x NXT კონექტორის კაბელი

- 3x M3 კაკალი

- 4x7 მმ ჭანჭიკი

- 4x 1 დიუმიანი ლითონის საყრდენი

LEGO ნაწილები:

ქვემოთ შეგიძლიათ გადმოწეროთ საქაღალდე, რომელიც შეიცავს PDF ფაილებს და LEGO ნაწილების სიებს-j.webp

საბრძოლო მასალისთვის გამოყენებული საბრძოლო მასალა არის Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. სულ 7 სფეროა საჭირო გამშვები მოწყობილობის შესავსებად ჟურნალთან ერთად.

ნაბიჯი 2: ბაზის მშენებლობა

ლეგოს ციფრული დიზაინერის აღმშენებლობის ფაილი შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ ქვემოთ. მის გასახსნელად დაგჭირდებათ Lego Digital Designer- ის უახლესი ვერსია, რომლის გადმოწერაც შეგიძლიათ

ნაბიჯი 3: ბურთის მსროლელის მშენებლობა

ლეგოს ციფრული დიზაინერის აღმშენებლობის ფაილი შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ ქვემოთ. მის გასახსნელად დაგჭირდებათ Lego Digital Designer- ის უახლესი ვერსია, რომლის გადმოწერაც შეგიძლიათ

როდესაც იყენებთ დისტანციური მართვის მახასიათებელს, ამოიღეთ ორივე "ტექნიკური სხივი 4 x 0.5 ლიფტარიმი" ბურთიდან, რათა სრულად გადატრიალდეს!

ნაბიჯი 4: შედუღება

1. მავთულის საჭრელით შეწყვიტეთ მხტუნავის მავთულის 3 ცალკეული სტრიქონი. თითოეული სტრიქონი უნდა იყოს 20 სანტიმეტრზე ნაკლები.

2. სიმების ორივე ბოლოზე გაჭერით ნახევარი სანტიმეტრი რეზინი, რათა კონექტორები გამოამჟღავნონ. მაგალითი იმისა, თუ როგორ უნდა გამოიყურებოდეს დასასრული ნაჩვენებია ზემოთ.

3. ჩადეთ თითოეული სტრიქონის ერთი ბოლო სამივე ხვრელში, რომელიც მითითებულია წითელი ისრებით ზემოთ პირველ ფოტოზე. შეაერთეთ ეს ბოლოები ერთმანეთთან შეკრული ნაწილებით, რომლებიც მითითებულია ლურჯი ისრებით ზემოთ მეორე ფოტოში.

ნაბიჯი 5: რობოტის გაერთიანება

თითოეულ სურათს აქვს ნომერი ზედა მარცხენა კუთხეში, რომელიც შეესაბამება ქვემოთ მოცემულ ნაბიჯებს:

1. გადაიტანეთ 9 ვოლტიანი ბატარეა მის დამჭერში, რობოტის უკანა ნაწილში. ამის გაკეთება შეგიძლიათ მარცხენა პანელის ამოღებით. დარწმუნდით, რომ მავთული მოთავსებულია ისე, როგორც სურათზეა ნაჩვენები, ასე რომ ის შეიძლება გაიყვანოს და დაუკავშიროს დაფის გარე კვების ბლოკს უპრობლემოდ.

2. მიამაგრეთ ბურთის მსროლელი ხაზის გასწვრივ და ჩადეთ მუქი ქვის ნაცრისფერი "Technic Axle 4 with Stop" და 4 ნათელი ლურჯი "Technic Axle Pin", ყველა დაკავშირებული "Technic Gear 40 Tooth" - თან, ბაზის NXT ძრავში.

3. მიამაგრეთ Arduino UNO დაფა Bricktronics Shield სამონტაჟო ფირფიტაზე 1 დიუმიანი ლითონის ჩამორჩენით, 7 მმ ჭანჭიკით და M3 კაკლით.

4. მიამაგრეთ სამონტაჟო ფირფიტა ბაზაზე დაკავშირებულ 5 ცისფერ ქინძისთავთან, როგორც ასეთი. ამის შემდეგ, მოათავსეთ "ტექნიკური სხივი 3 x 5 Bent 90" და ფერის სენსორი ქინძისთავების ზემოთ, რათა ფირფიტა შეინარჩუნოს.

5. გადაიტანეთ პურის დაფაზე Bricktronics Shield- ს და რობოტის უკანა ნაწილში არსებულ ფერთა სენსორს შორის არსებული უფსკრულით.

ნაბიჯი 6: გაყვანილობა

Bricktronics Shield და NXT მავთულები:

ძრავა 1 = ბურთის მსროლელი ძრავა

ძრავა 2 = ბაზის ძრავა

სენსორი 1 = მარჯვენა შეხების სენსორი

სენსორი 2 = მარცხენა ხელის შეხების სენსორი

სენსორი 3 = ფერის სენსორი

სენსორი 4 = ბურთის მსროლელი IR სენსორი

შედუღებული მავთულის და 3 პინიანი IR სენსორის განთავსების სქემა ნაჩვენებია ზემოთ. ისრები მიუთითებენ სად არის თითოეული მავთული ჩასმული პურის დაფაზე.

ნაბიჯი 7: პროგრამირება

საქაღალდე, რომელიც შეიცავს Arduino ფაილებს, როგორც ავტომატური, ასევე დისტანციური მართვის ფუნქციებისათვის, შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ ქვემოთ.

თუ თქვენ იყენებთ Sparkfun IR დისტანციურ ღილაკს, ღილაკი HEX კოდებია:

გამორთულია = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

ზემოთ = 0x10EFA05F

მარცხნივ = 0x10EF10EF

მარჯვნივ = 0x10EF807F

ქვემოთ = 0x10EF00FF

ცენტრი (წრე) = 0x10EF20DF

ნაბიჯი 8: რა უნდა გაითვალისწინოთ

- ბურთის მსროლელს შეუძლია მხოლოდ 90 გრადუსით გადაუხვიოს ცენტრიდან მარცხნივ და მარჯვნივ ავტონომიურად.

- თუ ბურთის მსროლელი არ ურტყამს შეხების სენსორებს, შეიძლება დაგჭირდეთ ძრავის ძრავის სიმძლავრის გაზრდა ან ბურთის მსროლელის კაბელის შეცვლა.

- ბურთის მსროლელი ხელით უნდა იყოს მორგებული ზემოთ ან ქვემოთ გადაადგილებით.

- რობოტს არ შეუძლია ფუნქციონირება სუსტად განათებულ ან სხვაგვარად ბნელ ადგილებში ფერის სენსორის გამო. ამის თავიდან აცილება შესაძლებელია კონცენტრირებული კაშკაშა შუქის პირდაპირ ფერის სენსორზე ანათებით.

- თუ თქვენ გაქვთ ინტეგრირებული დისტანციური მართვის ფუნქცია, თქვენ მოგიწევთ დროებით ამოიღოთ ციფრული 0 -ზე შედუღებული ჯამპერის მავთული მინი პურიდან ნებისმიერი პროგრამის ასატვირთად.

- ბურთის მსროლელი შეიძლება ხანდახან გაჩერდეს, მაგრამ საბოლოოდ გაისროლოს რამდენიმე ლელოს შემდეგ. ეს შეიძლება მოხდეს იმის გამო, რომ ბურთი იჭედება მიმაგრებულ ჟურნალში ან ძრავას არ აქვს საკმარისი ძალა.

ნაბიჯი 9: დასრულება

გილოცავთ! თქვენ წარმატებით ააშენეთ თქვენი საკუთარი სადარაჯო კოშკი!

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა ან წინადადება, მოგერიდებათ დატოვეთ ისინი კომენტარებში!