ვარსკვლავური ომები DF.9 Turret: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ამ პროექტმა ვარსკვლავური ომების შემთხვევითი ძიების შედეგად Thingiverse აღმოვაჩინე რაღაც: 3041805. ამან დამაინტერესა, რადგან მე ის მახსოვს ნათლად მე –5 ვარსკვლავური ომების ფილმიდან „იმპერია უკუაგდებს“. დიდი ხანია მინდოდა კოშკის გაკეთება და ეს შესანიშნავ პლატფორმას ჰგავდა საცდელად.

ნაბიჯი 1: ბეჭდვა

მე გამოვიყენე ჩემი Prusa i3 Mk3 პრინტერი, ნარინჯისფერი ძაფით. ეს იყო ის, რაც მე მქონდა ხელმისაწვდომი ამ მომენტში. მე გადმოვწერე ფაილები https://www.thingiverse.com/thing:3041805 და გაორმაგებული თითოეული ნაწილი. ახლა ნაწილები შესანიშნავი იყო, მაგრამ ისინი განკუთვნილი იყო სამაგიდო თამაშისთვის. მე დავამატე მოდიფიცირებული ლულისა და კოშკის ფაილები მავთულხლართებისა და LED- ის შესანახად. ბაზა უნდა გადმოიწეროს Thingiverse– დან. მე დავბეჭდე.15 მმ ფენა, რაფტებისა და საყრდენების გარეშე. ბაზა იყო ყველაზე გრძელი ნაწილი თითქმის 15 საათის განმავლობაში. სერვო დამჭერი არის ერთადერთი ნაჭერი, რომელიც მე თვითონ შევიმუშავე. ის მჭიდროდ ჯდება კოშკის ცენტრში და ხელს უშლის სერვო ბრუნვას ბურჯის ბრუნვის ნაცვლად. იგი წებოვანი იქნება საბოლოო პროდუქტისთვის.

ნაბიჯი 2: ელექტრონიკა

ნაწილები:

NodeMCU:

9G სერვო:

სამწუხაროდ, ლულა ჩავამაგრე კოშკში, ასე რომ, მე არ მაქვს ამის ფოტოები, მაგრამ მავთულხლართების გაშვების შემდეგ, მე ძალიან მაგრად დავაწებე ლიდერი, მიუხედავად იმისა, რომ კასრი ჩამოვაგდე. სერვო იარაღი ორ პატარა ხვრელში იყო ჩაფლული, რომელსაც ხელით ვბურღავდი კოშკის თავში, სანამ მიამაგრებ მას ზედა ნაწილში, შეახვიე სერვოში (რადგან ის სხვაგვარად შეიძლება შემოტრიალდეს. ეს უნდა იყოს ლამაზი და მყუდრო, მაგრამ არა გადააფარეთ ისინი თორემ პლასტმასს დაარღვევთ.

მოწყობილობის ტვინი არის NodeMCU, რომელიც არის Esp8266 დაფუძნებული, Arduino თავსებადი დაფა. მას აქვს ჩაშენებული wifi და ზოგადად არის დიდი დაბალი სიმძლავრის დაფა. მე საშუალოდ ვიხდი 6 დოლარს დაფაზე, და ეს არის ჩემი სტანდარტი ჩემი პროექტების უმეტესობისთვის. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ გაყვანილობა აქ და ჩემი კოდი მომდევნო გაჩერებაზე განმარტავს სრულ პინუტს.

ნაბიჯი 3: პროგრამული უზრუნველყოფა/კოდი

ასე რომ, მე შევეცადე რაღაც ახალი ამჯერად ჩემთვის. მე უკვე დიდი ხანია ვიცი ბლინკის IoT ბიბლიოთეკების/სერვისების შესახებ, მაგრამ არასოდეს გამომიცდია. მათი ვებ გვერდია https://www.blynk.cc. ძალიან გამიკვირდა მისი გამოყენების სიმარტივე. დასაწყებად, მე გადმოვწერე აპლიკაცია ჩემს iPhone– ზე და შევქმენი ანგარიში. შემდეგ მე შევქმენი ძალიან ძირითადი ინტერფეისი ორი კონტროლისგან, რომელიც დამჭირდებოდა, ერთი ბორბლის მაკონტროლებელი servo- ს დასაბრუნებლად და მეორე, LED- ის (ლაზერული) ღილაკის გადართვა, რომელიც არ იცვლება. შემდეგ წავედი და მივანიჭე ვირტუალური ან ფიზიკური ქინძისთავები თითოეული კონტროლერისთვის. ეს თავიდანვე გაკეთდა ცდისა და შეცდომის რამოდენიმე რაუნდით, მაგრამ ზოგიერთი გუგლით შეძლო ადვილად გასულიყო.

შემდეგი იყო ბლინკის ბიბლიოთეკის შეყვანა Arduino IDE– ში. არდუინოს კოდი იყო ერთ -ერთი უმარტივესი, რაც კი ოდესმე დამიწერია, გარდა იმ LED განათებისა, რომელიც მე გავაკეთე არდუინოზე განვითარების ადრეულ დღეებში. იმის გასაგებად, თუ რას ვგულისხმობ, გადახედეთ ჩემს კოდს და ნახავთ, რომ ის არ არის ბევრად უფრო რთული, ვიდრე ძირითადი ცარიელი პროექტი. ბლინკის ბიბლიოთეკა ბევრ რამეს გიქმნის.

მე დავამატე QR კოდი ჩემი აპლიკაციისთვის, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გადმოწეროთ და ჩატვირთოთ ჩემი კოდი პირდაპირ თქვენს დაფაზე (თქვენ უნდა შეცვალოთ მომხმარებლის სახელი, პაროლი და ავტორიზაციის ნიშანი).

ნაბიჯი 4: მომავლის გეგმები

ასე რომ, ეს არის შესანიშნავი ძირითადი შაბლონი, მაგრამ ეს არის ………… დრამატული. მომდევნო რამდენიმე კვირის/თვის განმავლობაში (მე მყავს შვილი, ასე რომ დრო შეზღუდულია) ვგეგმავ მოდელის მოხატვას, რათა უფრო რეალისტურად გამოიყურებოდეს. შემდეგი მინდა დავამატო ხმა მინიმუმ ორი ხმაურისთვის, მბრუნავი ხმაური და სროლის ხმაური. მე ასევე ვფიქრობ, რომ ბრძოლის სცენებიდან ზოგიერთი ხმის ნაკბენი ასევე მშვენიერი იქნება. PIE IN SKY არის ის, რომ ის ავტომატურად დაიცვას OpenCV ან PixyCam გამოყენებით. შემდეგ ჩემს შვილს შეუძლია სოლოთი ითამაშოს მანამ, სანამ მას ხელით არ ვადევნებ თვალს.