Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: მოამზადეთ ნაწილები
- ნაბიჯი 2: შეიკრიბეთ ძირითადი ჩარჩო
- ნაბიჯი 3: დააინსტალირეთ მთავარი ბორბლები
- ნაბიჯი 4: დააინსტალირეთ უკანა ბორბალი
- ნაბიჯი 5: შეიკრიბეთ ულტრაბგერითი დიაპაზონის სენსორი (HC-SR04) და სერვო
- ნაბიჯი 6: დააკავშირეთ ყველაფერი
ვიდეო: დაბრკოლების თავიდან აცილების რობოტი მძიმე ტვირთის გადასატანად: 6 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17
ეს არის დაბრკოლების თავიდან აცილების რობოტი, რომელიც შექმნილია ჩემი შვილის როკერის ასაყვანად.
ნაბიჯი 1: მოამზადეთ ნაწილები
ნაწილები
- DC დავარცხნილი ძრავის კონტროლერი:
- ძრავა:
- არდუინო:
- ულტრაბგერითი სენსორი:
- ბატარეა:
- 3D დაბეჭდილი სონარის სამონტაჟო:
ნაბიჯი 2: შეიკრიბეთ ძირითადი ჩარჩო
მე ვიყენებ 2,3 x 2,3 სმ კვადრატულ ხის ღეროებს ძირითადი სტრუქტურისთვის, ისინი ერთმანეთთან ერთად ხრახნიან სარემონტო ფრჩხილების გამოყენებით, როგორიცაა https://amzn.to/30Ga31J ორივე მხრიდან. ცენტრის საყრდენი არის ელექტრონიკის ნაწილების დასაყენებლად.
ნაბიჯი 3: დააინსტალირეთ მთავარი ბორბლები
დააინსტალირეთ ძირითადი ბორბლები zip კავშირებით, მუშაობს საოცრად კარგად ხრახნებთან შედარებით. ძრავების შემაკავებელი ძაფები შთანთქავს მოსახვევის მომენტს, რომელსაც მთავარი ბორბალი იწვევს L ფორმის ძრავის სამაგრებზე.
ნაბიჯი 4: დააინსტალირეთ უკანა ბორბალი
დააინსტალირეთ უკანა ბორბალი, ასევე სამაგრებით.
ნაბიჯი 5: შეიკრიბეთ ულტრაბგერითი დიაპაზონის სენსორი (HC-SR04) და სერვო
გამოიყენეთ რეზინის ბენდი, რომ დაიჭიროთ სენსორი და M3 ხრახნი დააინსტალიროთ მთელი მოდული სერვოზე. 3D ბეჭდვის ნაწილები შეგიძლიათ იხილოთ აქ.
ნაბიჯი 6: დააკავშირეთ ყველაფერი
შეაერთეთ ელექტრონიკის კომპონენტები ქვემოთ მოცემული დიაგრამის მიხედვით.
საავტომობილო კონტროლერის ბრძანება
შესვენება A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ შესვენება ║ 0 ║ 0 FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ╚═══════╩════╩════╝
*PA არის PWM შეყვანა, რომელიც აკონტროლებს ძრავის RPM
გირჩევთ:
დაბრკოლების თავიდან აცილების რობოტი ულტრაბგერითი სენსორის გამოყენებით (პროტეუსი): 12 ნაბიჯი
დაბრკოლებების თავიდან აცილების რობოტი ულტრაბგერითი სენსორის გამოყენებით (პროტეუსი): ჩვენ ყველგან ვხვდებით დაბრკოლებების თავიდან აცილების რობოტს ყველგან. ამ რობოტის აპარატურის სიმულაცია კონკურსის ნაწილია ბევრ კოლეჯში და მრავალ ღონისძიებაში. მაგრამ დაბრკოლების რობოტის პროგრამული სიმულაცია იშვიათია. თუნდაც სადმე ვიპოვოთ
Arduino მრიცხველი TM1637 LED ეკრანისა და დაბრკოლების თავიდან აცილების სენსორის გამოყენებით: 7 ნაბიჯი
Arduino Counter TM1637 LED ჩვენების და დაბრკოლების თავიდან აცილების სენსორის გამოყენებით: ამ გაკვეთილში ჩვენ ვისწავლით თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ მარტივი ციფრული მრიცხველი LED ეკრანის TM1637 და დაბრკოლებების თავიდან აცილების სენსორის და Visuino– ს საშუალებით. უყურეთ ვიდეოს
როგორ შევიკრიბოთ შთამბეჭდავი ხის რობოტი (ნაწილი 2: რობოტი დაბრკოლების თავიდან ასაცილებლად) - დაფუძნებულია მიკროზე: ბიტი: 3 ნაბიჯი
როგორ შევიკრიბოთ შთამბეჭდავი ხის რობოტის იარაღი (ნაწილი 2: რობოტი დაბრკოლების თავიდან აცილების მიზნით)-დაფუძნებულია მიკროზე: ბიტი: ადრე ჩვენ შემოვიღეთ Armbit ხაზის მიკვლევის რეჟიმში. შემდეგი, ჩვენ წარმოგიდგენთ თუ როგორ უნდა დააყენოთ Armbit დაბრკოლების რეჟიმის თავიდან ასაცილებლად
Boe-Bot: დაბრკოლების თავიდან აცილების რობოტი: 6 ნაბიჯი
Boe-Bot: დაბრკოლების თავიდან აცილების რობოტი: ეს პატარა რობოტი იყენებს თავის ულვაშებს დაბრკოლებების აღმოსაჩენად. როდესაც მისი ერთი ან ორივე ულვაში ამოქმედდება, ის უკან იხევს და სხვა მიმართულებით ბრუნდება. სხვაგვარად ის წინ მიიწევს. 4 AA ბატარეით აღჭურვილი, Paralax დედაპლატა საშუალებას აძლევს ამ პატარა
ყველაზე პატარა და საყვარელი Arduino დაბრკოლების თავიდან აცილების რობოტი ოდესმე: 5 ნაბიჯი
ყველაზე პატარა და საყვარელი Arduino დაბრკოლების თავიდან აცილების რობოტი ოდესმე: დაიღალეთ დიდი მოუხერხებელი რობოტებით, რომლებიც თქვენს ოთახში ნახევარ თაროს იკავებენ? მზად ხართ წაიყვანოთ თქვენი რობოტი თქვენთან ერთად, მაგრამ ის უბრალოდ არ ჯდება თქვენს ჯიბეში? აი, შენ წადი! მე წარმოგიდგენთ მინიბოტს, ყველაზე საყვარელ და უმცირეს რობოტს, რომლის თავიდან აცილებაც შეგეძლოთ