ბაღის ავტომატური მორწყვა - 3D ბეჭდვით - არდუინო: 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

მე დიდი მებაღე ვარ, მაგრამ მშრალი პერიოდის განმავლობაში თქვენი მცენარეების ხელით მორწყვას გარკვეული დრო სჭირდება. ეს პროექტი მათავისუფლებს მორწყვისგან, ასე რომ შემიძლია ვიმუშაო ჩემს სხვა პროექტებზე. ის ასევე მშვენივრად ზრუნავს ბაღზე სახლიდან შორს ყოფნისას და მცენარეები სარგებლობენ უფრო რეგულარული მორწყვით.

ის იკვებება USB პორტით, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ დაუკავშიროთ იგი ელექტროენერგიის სხვადასხვა წყაროს. როგორიცაა გარე კვების ბლოკი ან USB კვების ელემენტი ინტეგრირებული მზის დატენვით. თქვენ ასევე შეგიძლიათ მორგოთ რა დრო, დღე თუ ღამე, თქვენი მცენარეები მორწყათ. ამჟამად მაქვს ნაღმი, რომ ორჯერ ვრწყავ ჩამოკიდებულ კალათებს. ერთხელ დილით მზის ამოსვლამდე და შემდეგ კვლავ იმატებენ თავზე

ნაბიჯი 1: ვიდეო

თუ გირჩევნიათ მიჰყევით ვიდეოს, მე გავაკეთე ის, რომლის ყურებაც შეგიძლიათ, წინააღმდეგ შემთხვევაში წაიკითხეთ…

ნაბიჯი 2: მასალების შედგენა

საკუთარი თავის შესაქმნელად დაგჭირდებათ რამდენიმე რამ:

■ Elegoo Arduino Nano (x1):

■ სერვო (x1):

■ რეალური დროის საათი (x1):

■ Hoselock თავსებადი კონექტორი (x2):

■ მავთული:

■ Hoselock თავსებადი შიდა სარქველი (x1):

Uts თხილი და ჭანჭიკები - M3 x 10 (x3):

BS ABS ძაფები:

■ გრძელი USB კაბელი (x1)

■ USB კედლის დანამატი (x1)

თუ თქვენ გირჩევნიათ გამოიყენოთ PLA ძაფები, მე წარმატებული ვარ ამაში:

■ PLA ძაფები:

ნაბიჯი 3: 3D ნაბეჭდი ნაწილები

ამ პროექტის სამი დასაბეჭდი ნაწილია. შიდა და გარე შემთხვევა და "დაწყვილება".

თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ 3D მოდელები აქ:

მე დავბეჭდე ჩემი ყველა ნაწილი ABS პლასტმასის გამოყენებით. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ PLA ან PETG, მაგრამ უბრალოდ იცოდეთ, რომ PLA ყველაზე მეტად დეგრადირდება გარე პირობებში ან სათბურის შიგნით. სურათებში არის სამი 3D ბეჭდვა, რაც გავაკეთე, ასევე თითოეული მათგანის პარამეტრი.

ნაბიჯი 4: შეაერთეთ სერვო

მე ვაპირებ გავამყარო ჩემი ყველა კავშირი ამ პროექტში, რადგან ამას სამუდამოდ დავაყენებ ჩემს ბაღში. თუ გირჩევნიათ, შეგიძლიათ გამოიყენოთ მხტუნავები და პურის დაფა იმავე კავშირების დასამყარებლად, რაც მე მაქვს ფოტოზე.

აქ არის სქემის დიაგრამა, თუ გირჩევნიათ ისინი:

პირველი ჩვენ შეგვიძლია გავხსნათ სერვო მავთულის ბოლო და შევაერთოთ იგი პირდაპირ ნანოსთან. ჩემზე არის სამი მავთული, წითელი და ყავისფერი მავთულები მიმაგრებულია დენზე და მიწაზე, ამიტომ მე დავამატებ არდუინოს 5 ვ და მიწის კავშირებს. ეს ტოვებს ფორთოხლის მავთულს, რომელიც არის ჩვენი სიგნალის მავთული. ეს უნდა იყოს დაკავშირებული ციფრულ 9 -თან არდუინოზე.

ნაბიჯი 5: შეაერთეთ RTC

ახლა ჩვენ შეგვიძლია მივმართოთ რეალურ დროში საათს ან "RTC" - ს, რადგან ის ასევე ხშირად მცირდება. ჩვენ გამოვიყენებთ ოთხ ქინძისთავს. ამისათვის დაგჭირდებათ ოთხი 7 სმ სიგრძის მავთულის მომზადება.

როგორც ადრე მიწასთან იყო დაკავშირებული მიწასთან და VCC იმავე 5V დენის წყაროსთან, რომელსაც servo უბრალოდ უკავშირდებოდა. SDA პინი უკავშირდება A4– ს Arduino– ზე და SCL– ს A5– თან.

ნაბიჯი 6: კოდის ატვირთვა და მორგება

გამოიყენეთ USB კაბელი თქვენს კომპიუტერთან დასაკავშირებლად და გახსენით Arduino IDE.

შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ Arduino IDE აქ:

ეს პროექტი იყენებს მოსახერხებელ DS3231 მარტივ ბიბლიოთეკას:- https://github.com/sleemanj/DS3231_Simple გთხოვთ მიჰყევით ბიბლიოთეკების გვერდზე მოცემულ ინსტრუქციას.

და პროექტის კოდი შეგიძლიათ იხილოთ აქ:

სანამ პროექტის მთავარ კოდს ატვირთავთ, თქვენ უნდა დაადგინოთ დრო თქვენს DS3231– ზე. მას შემდეგ რაც დააკავშირებთ მას როგორც ნაჩვენებია და დააინსტალირებთ DS3231_Simple ბიბლიოთეკას (იხ. ზემოთ) გადადით 'ფაილი' >> 'მაგალითები' >> 'DS3231_Simple' >> 'Z1_TimeAndDate' >> 'SetDateTime' და მიჰყევით მითითებებს მაგალითში დააყენეთ თარიღი და დრო თქვენს RTC– ზე

კოდის მთავარ მარყუჟში არის ორი IF განცხადება, რომლებიც ამოწმებენ დროს და შემდეგ იწყებენ მორწყვის თანმიმდევრობას განსაზღვრული დროის განმავლობაში. IF განცხადებების პირობითი შემოწმება ამოწმებს თუ არა საათის და წუთების მნიშვნელობა ემთხვევა იმას, რაც ჩვენ აქ დავადგინეთ. თუ ორივე ემთხვევა, მაშინ მუშაობს "ღია სარქველის" ფუნქცია, რასაც მოყვება შეფერხება.

ეს შეფერხება (დადგენილია მეათედის მეათედში) განსაზღვრავს რამდენ ხანს უშვებს წყალი მიედინება შლანგიდან თქვენს მცენარეებამდე. თქვენ შეგიძლიათ გქონდეთ იმდენი განცხადება კოდის მთავარ მარყუჟში, რამდენიც გჭირდებათ. უბრალოდ დააკოპირეთ და ჩასვით ისინი IF განცხადების პირობების განახლებისას და მორწყვის ხანგრძლივობის განახლებისას (სარქველის გახსნასა და დახურვას შორის შეფერხება).

ნაბიჯი 7: მიამაგრეთ სარქველი

მას შემდეგ რაც დაასრულებთ თქვენი მორწყვის გრაფიკის პროგრამირებას, ჩვენ შეგვიძლია გავთიშოთ იგი კომპიუტერიდან და დავიწყოთ შეკრების დასრულება.

გამოიყენეთ ერთ -ერთი M3 ჭანჭიკი და კაკალი, რათა უზრუნველყოს სერვო თავის პოზიციაზე, როგორც ეს მოცემულია ფოტოში. ჩვენ მხოლოდ ერთი ხვრელის დაცვა გვჭირდება, რომ საკმარისად დავიჭიროთ.

სერვო უნდა მოსულიყო მისთვის შესაფერისი იარაღის ასორტიმენტით. ჩვენ გვსურს მოვათავსოთ პირდაპირ შეიარაღებული. როდესაც კოდს ატვირთვის შემდეგ ვრთავთ სქემას, სერვო უნდა დარჩეს სარქველის დახურულ მდგომარეობაში. ასე რომ, როდესაც ჩვენ ვწევთ მკლავს, გინდათ ის იყოს ვერტიკალური.

ახლა გადაატრიალეთ ის 90 გრადუსით საათის ისრის საწინააღმდეგოდ, სანამ არ გახდება ჰორიზონტალური. გადაიტანეთ შემომავალი სარქველი და მოათავსეთ ის შესაკრავი, რომელიც ჩვენ დავბეჭდეთ სერვო მკლავზე. მომდევნო ბიტი მოითხოვს საკმაოდ დიდ ძალას, მაგრამ თქვენ უნდა გადაატრიალოთ სარქველი დაწყვილებისას, ხოლო ის სერვოდან მოშორებით. ძალის ამოღებას საჭიროებს, მაგრამ ეს მხოლოდ ერთხელ უნდა გავაკეთოთ.

ნაბიჯი 8: შეაერთეთ კაბელი და მიამაგრეთ საფარი

მე ვაპირებ გამოვიყენო 10 მ სიგრძის USB ბილიკი, რომ დავუკავშირო ის ჩემს გარე დენის სოკეტს მაღაროს გასაძლიერებლად. მოდით დავუკავშიროთ კაბელის არდუინოს ბოლო ახლა და დავამთავროთ დანართი.

მე შევაერთე ჩემი კავშირები პირდაპირ დაფაზე, ასე რომ, მე უბრალოდ ვაპირებ ჩემი ელექტრონიკის შესუსტებას შიგთავსის შიგნით. თუ თქვენი საჭმელზეა დაფარული, შეგიძლიათ გამოიყენოთ თვითწებვადი საყრდენი, რათა ის დაიჭიროთ გათვალისწინებულ რაფაზე.

არსებობს ორი ხრახნი, რომელიც უნდა იყოს ჩასმული საცხოვრებლის დასასრულებლად. ამან უნდა შეინარჩუნოს ის ამინდისადმი მდგრადი, ხოლო იყოს თავდაყირა. თუ თქვენ გინდათ მისი ფიცარზე ან იატაკზე დამაგრება, არის ორი ხრახნიანი ხვრელი (ერთი სარქველის ქვეშ და ერთი შიგთავსში - თქვენ უნდა დაიჭიროთ ისინი რაღაცას შეკრების დაწყებამდე, რადგან მათზე წვდომა არ შეიძლება.

ნაბიჯი 9: შეაერთეთ იგი გარეთ

მოდით ახლა ჩვენი პროექტი წავიყვანოთ ბაღში.

დავაყენებ პროექტს ჩემს ონკანსა და დაკიდებულ კალათებს შორის. ადრე მე დავაყენე წვეთოვანი სარწყავი ნაკრები ჰოსელოკის მიერ თითოეულ ჩემს დაკიდებულ კალათაზე. ეს არის ის, რასაც მე წარმატებით ვიყენებ:

ახლა ჩვენ ვამაგრებთ მას ჩვენს მილსადენს ონკანსა და სარწყავ ნაკრებებს შორის ორი სწრაფი მორგებული კონექტორის გამოყენებით.

მე ვიმუშავე ნაღმი გარე USB სოკეტთან დაკავშირებული გრძელი USB კაბელით.

ნაბიჯი 10: პროექტი დასრულებულია

და ეს არის ის, რომ ჩემი ჩამოკიდებული კალათები ახლა კარგად იზრუნებენ საკუთარ თავზე ზამთრის დასაწყისამდე.:)

მადლობა რომ გადახედე ჩემს გაკვეთილს. იმედი მაქვს მოგეწონათ ეს პროექტი. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე ჩემი სხვა პროექტის შემოწმების შესახებ, არ დაგავიწყდეთ გამოიწეროთ DIY მანქანები აქ და YouTube– ზე და გაუზიაროთ ეს პროექტი ყველას, ვისაც იცნობთ, ვისაც შეიძლება მოეწონოს საკუთარი.

წინააღმდეგ შემთხვევაში, მომავალ დრომდე, ახლავე!

გამოიწერეთ ჩემი Youtube არხი:

დამეხმარე პატრეონში::

ფეისბუქი: