როგორ გააკეთოთ მუყაოს ბაყაყის რობოტი: 15 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

მიხარია, რომ საბოლოოდ დრო გამოვნახე ბაყაყის რობოტის შესაქმნელად ამ სახელმძღვანელოს შესაქმნელად! ამჟამად YouTube– ზე საკმაოდ ბევრი ვიდეო სახელმძღვანელოა, რომელიც აჩვენებს, თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ მოდელი, რომელიც აქ შევქმენი. ეს არის ჩემი ვარიაცია ბაყაყ-რობოტის თემაზე. ვიმედოვნებ, რომ ეს სახელმძღვანელო მოგაწვდით დეტალებს, რომლებიც აუცილებელია ვინმესთვის, რომ ადვილად გააკეთოს რომელიმე მათგანი. მე შევქმენი ოთხი ასეთი რობოტი მანამ, სანამ ერთს რეალურად ვიმუშავებდი და ეს სახელმძღვანელო არის ჩემი სამუშაო მოდელის დოკუმენტაცია.

ეს ინსტრუქცია ძირითადად ორგანიზებულია დავალებების მიხედვით (გაზომვა, ჭრა, შეღებვა, ბურღვა, წებო, აწყობა და ა.შ.), მაგრამ მოგერიდებათ გადახტომა და შექმნათ ნაწილები თქვენთვის სასურველი თანმიმდევრობით. მე ასევე შევქმენი YouTube ვიდეო სახელმძღვანელო ამ პროექტისთვის https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. მე ვუკავშირდები ვიდეო სახელმძღვანელოს სხვადასხვა სეგმენტს ამ ინსტრუქციის განმავლობაში.

მე შევქმენი ამ ინსტრუქციის PDF ვერსია (გადმოწერეთ ქვემოთ) და მე ასევე მოგაწოდეთ SVG ფაილის (ქვემოთ გადმოწერილი) შაბლონი სამკუთხედებზე ხვრელების სწრაფად დასადგენად.

დაახლოებით ერთი წლის წინ, მას შემდეგ რაც მე შევქმენი ეს რობოტი, ჩემმა მეგობარმა ჯასტინმა, რომელიც ახლა მე –4 კლასშია, მაჩვენა როგორ მუშაობს ეს ბაყაყი რობოტი ისევე კარგად და უფრო სწრაფად მოძრაობს, როდესაც თავზეა მოთავსებული. ეს ახლა მე წარმომიდგენია პინგვინის მოდელს გვერდებზე და ბაზაზე შეღებილი შავი; და მუყაოს თეთრი მუყაო მუცლისთვის. ფრთები და წვერი უნდა გავარკვიო. (შთაგონება სხვა პროექტისთვის!)

ნაბიჯი 1: მასალების სია

მუყაო (მე გამოვიყენე ელმერის სამმაგი დაფა, რომლის ზომებია 22”W x 14” H)

მინი ხელნაკეთი ჩხირები

შამფურის მომზადება ან დუელის ჩხირები (1/8”დიამეტრი)

მინი ფირფიტა (მე გამოვიყენე იხვის ბრენდის იხვის ჭუკი მინი სადინარის ფირზე, ვარდისფერი)

ნიღაბი ლენტი (სურვილისამებრ)

ელექტრო ფირზე

გუგულის თვალები (23 მმ)

პონის მძივები (სურვილისამებრ)

რეზინის ზოლები (1.75”ან 1.5” დიამეტრით w/ 7 მმ ძრავის პულე. 1”რეზინის ბენდი w/ 16 მმ ძრავის პულე)

დაბალი სიჩქარით, მაღალი ბრუნვის DC ძრავით გამოვიყენე შემდეგი ძრავა Home Science Tools– დან:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

მცირე საავტომობილო პულელი მე გამოვიყენე პულე 6-7 მმ გარე დიამეტრით

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

კიდევ ერთი ძრავის ძრავის დიამეტრი 16-17 მმ:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

მინი როკერის გადამრთველი გამოვიყენე შემდეგი C&K ჩართვა-გამორთვა:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

ბატარეის კონექტორი 9v ბატარეით

9 ვ ბატარეა

აკრილის საღებავი (მწვანე)

პატარა ჭიქა ან თასი საღებავის შესანახად

Სუპერ წებო

წებო ჩხირები წებოს იარაღისთვის

Solder (სურვილისამებრ). შეაერთეთ მავთულები ელექტრული ლენტით, როგორც ალტერნატივა.

რეზინის ხელთათმანები (სურვილისამებრ) (გამოიყენეთ ფრჩხილის ლაქის მოსაშორებელი, თუ თითებს ერთმანეთზე სუპერ შეაერთებთ)

ნაბიჯი 2: ინსტრუმენტების სია

მმართველი (სანტიმეტრებით და ინჩებით, გამჭვირვალე პლასტმასით)

ფანქარი

მარკერი (სურვილისამებრ)

Კომპასი

ამერიკული კვარტალი (25 ¢ მონეტა)

წებო იარაღი

საბურღი შემდეგი ბიტის ზომებით: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 და 5/32.

გიმლეტები (3 მმ, 4 მმ და 5 მმ) (მე გამოვიყენე რობერტ ლარსონ გიმლეტსი)

ფრჩხილი (მუყაოს საწყის ხვრელებისთვის და წებო-ჩხირის საცობებისთვის)

რეზინის ჩაქუჩი ან ჩაქუჩი (სურვილისამებრ) (გამოიყენება წებო-ჯოხების საცობებში საწყისი ხვრელის შესაქმნელად)

ხის ბლოკი (სურვილისამებრ) (მე გამოვიყენე ხის ჯართი 10 "L x 1.75" H x 3.5 "D)

Soldering რკინის (სურვილისამებრ). შეაერთეთ მავთულები ელექტრული ლენტით, როგორც ალტერნატივა.

სასარგებლო მაკრატელი (მუყაოს ჭრისთვის)

ყუთის საჭრელი ან სასარგებლო დანა (მუყაოს მოჭრის ან დაჭრისთვის)

ხელით მოჭრილი კომუნალური საჭრელი (ხელოსანი). ნებისმიერი სახის მებაღეობის/გასხვლის მაკრატელი ჯოხების შესაკრავად იმუშავებს.

Kobalt 8-in Home Repair Linesman Pliers (სურვილისამებრ)

მავთულის სტრიპტიზიორი და საჭრელი

პატარა საღებავის ფუნჯი

პინცეტი (ეხმარება ამოიღოს რეზინის ზოლი, თუ ის ამოიჭრება/ჩასმისას მუყაოს პულეშია ჩარჩენილი)

ნაბიჯი 3: მოამზადეთ რობოტის ნაწილები

გაზომეთ, დახაზეთ, გაჭერით და დახატეთ

ა დახაზეთ და ამოჭერით მუყაოს 4 სამკუთხედი, რომლის ზომებია 14 სმ სიგანე 7 სმ სიმაღლეზე. (მხარეები და ფეხები) მე ამოვიღე ერთი სამკუთხედი და გამოვიყენე როგორც შაბლონი თანაბარი ზომისა და ფორმის 4 სამკუთხედის დასადგენად/დასახატად. ასევე, მონიშნეთ "L" "მარცხნივ" ორი სამკუთხედის ზურგზე, ხოლო "R" დანარჩენი ორი სამკუთხედის ზურგზე "მარჯვნივ". ეს სასარგებლო იქნება საგნების გასწორების მიზნით, მოგვიანებით ხვრელების წარმოქმნისას. ვიდეო სახელმძღვანელო

ბ დახაზეთ და ამოჭერით მუყაოსგან 1 ოთხკუთხედი, რომლის ზომებია 14 სმ სიგრძე 7 სმ სიგანე. (ბაზა)

გ კომპასის გამოყენებით დახაზეთ და ამოჭერით 2 წრე მუყაოსგან, თითოეული 6 სმ დიამეტრით. (გარე მხარე დიდი ჭურჭლისთვის) ვიდეო სახელმძღვანელო

დ კომპასის გამოყენებით დახაზეთ და ამოჭერით მუყაოსგან 1 წრე დიამეტრით 5.5 სმ. (დიდი მარყუჟის შუაგულში) ** დაფარეთ ამ შიდა მარყუჟის გარე პერიმეტრი მინი ფირის ლენტით. იხილეთ ვიდეო სახელმძღვანელო

ე კომპასის გამოყენებით, დახაზეთ და ამოჭერით 2 წრე მუყაოსგან, თითოეული 2,5 სმ დიამეტრით. ან მიჰყევით ამერიკულ კვარტალს: 25 ¢ მონეტა. (თვალის საყრდენი)

ვ [სურვილისამებრ] დახაზეთ და ამოჭერით 6 პატარა წრე მუყაოსგან, რომლის დიამეტრია 1.5 სმ. (შიდა და გარე საყელურები/გამხსნელები) ** შექმენით ხვრელები წრეებში მათ ამოჭრამდე ** ვიდეო სახელმძღვანელო

ზ გაჭერით 3 ჯოხი (ღერძი) 1/8”დიამეტრის შამფურისგან/დუელის ჩხირები თითოეული 11,5 სმ ზომის. შემდეგ, ფანქრით, დახატეთ 2 ნიშანი თითოეულ ჯოხზე 2.1 სმ სიგრძის ორივე ბოლოდან. ეს ნიშნები იმოქმედებს როგორც სახელმძღვანელო, რათა დაგეხმაროთ რობოტის აწყობისას საგნების შენახვაში. ვიდეო სახელმძღვანელო

თ გაჭერით 6 მოკლე ჯოხი 1/8 დიუმიანი კვერთხიდან/დუელის ჩხირები, თითოეული 2.5 სმ ზომის.

მე. ერთი ბოლოდან 2 სმ -ით იწყება, ფანქრით მონიშნეთ 2 ხვრელი 6 მინი ხელნაკეთი/ყინულის ჩხირის შუაგულში. ვიდეო სახელმძღვანელო

ჯ შეღებეთ ნებისმიერი ნაჭერი, სადაც გსურთ იხილოთ ფერი. მე დავხატე ფუძის ზედა ნაწილი, თითოეული სამკუთხედის გარე ნაწილი და თვალის საყრდენების გარე ნაწილი. ვიდეო სახელმძღვანელო:

ნაბიჯი 4: გააკეთეთ ხვრელები

მოდის ხვრელები სამკუთხედებში, პულში და მინი ხელნაკეთ ჯოხებში

სამკუთხედის ხვრელები

დაიწყეთ ხვრელების შედგენით მუყაოს ერთ სამკუთხედზე. მას შემდეგ, რაც ხვრელები აღინიშნება და ჩამოყალიბდება, გამოიყენეთ მუყაოს სამკუთხედი, როგორც შაბლონი, დარჩენილი სამი სამკუთხედის აღსანიშნავად. მუყაოს სამკუთხედზე საწყისი სამი ხვრელის გამოსახვის ყველაზე სწრაფი გზა არის დაბეჭდილი მოწოდებული SVG ფაილი, რომელიც შეიცავს სამკუთხედს მონიშნული ხვრელებით. ამოიღეთ სამკუთხედი დაბეჭდილი SVG ფაილიდან შაბლონად გამოსაყენებლად. მას შემდეგ, რაც იგი მუყაოს სამკუთხედის თავზე დაიხაზება, ამოიღეთ საწყისი ხვრელები ფრჩხილის მეშვეობით შაბლონზე გამოსახულ სამ წერტილში. იხილეთ ვიდეო სახელმძღვანელო

მიზანია თითოეული ხვრელის ზომა ოდნავ აღემატებოდეს შამფურის/დუელის ჯოხის დიამეტრს. ეს საშუალებას აძლევს ზედა-შუა ჯოხს/ღერძს თავისუფლად ბრუნოს ხვრელების შიგნით; და საშუალებას აძლევს ქვედა ორ ფეხზე სამკუთხედების თავისუფლად ბრუნვას წინა და უკანა მინი სახსრების ღერძების გარშემო. მე მომწონს დავიწყო პატარა და ვიმუშაო ზომაში ხვრელების წარმოქმნისას ისე, რომ არცერთი მუყაო არ გავანადგურო. დავიწყე ლურსმანი, შემდეგ 3 მმ გიმლეტი და ბოლოს გამოვიყენე 5 მმ გიმლეტი. 5 მმ გიმლეტი უზრუნველყოფს სრულყოფილ ზომას სამკუთხედების თითოეული ხვრელისთვის.

ხვრელების საკუთარი თავის დასადგენად, SVG ფაილის გამოყენების გარეშე, გაზომეთ ჰორიზონტალურად 2.1 სმ სამკუთხედის ქვედა მარცხნიდან, შემდეგ კი 1.2 სმ ვერტიკალურად გაიარეთ პირველი წერტილის დასადგენად. შემდეგი, გაზომეთ ჰორიზონტალურად 2.1 სმ სამკუთხედის ქვემოდან მარჯვნივ და შემდეგ გადადით 1.2 სმ ვერტიკალურად მეორე წერტილის გამოსახატად. დაბოლოს, გაზომეთ ჰორიზონტალურად 7 სმ სამკუთხედის ქვედა მარცხნიდან ან ქვემოდან მარჯვნივ (ცენტრიდან), შემდეგ კი ქვედა ცენტრიდან 5.25 სმ ვერტიკალურად გადადით მესამე წერტილის გამოსახატად. იხილეთ ვიდეო სახელმძღვანელო

რჩევა: მე პირველად დავხატე და ჩამოვაყალიბე ჩემი ხვრელები ერთ -ერთ სამკუთხედზე, სახელწოდებით "L." მე გამოვიყენე ეს სამკუთხედი, როგორც შაბლონი დანარჩენ სამ სამკუთხედზე ხვრელების დასადგენად. ორივე L სამკუთხედი აღინიშნა "L" პირისპირ, როდესაც მე მივაკვლიე "L" შაბლონის სამკუთხედს. ორივე R სამკუთხედი აღინიშნა "R" იყო ქვემოთ, როდესაც მე ვიღებდი ხვრელებს "L" შაბლონის სამკუთხედის გამოყენებით. ეს ხელს უწყობს ხვრელების მჭიდროდ განლაგებას ორივე მხარეს ისე, რომ ჩხირები/ღერძი მათში რაც შეიძლება სწორი იყოს. იხილეთ ვიდეო სახელმძღვანელო

პულის ხვრელები

ჩამოაყალიბეთ საწყისი ხვრელი ფრჩხილით და გაზარდეთ ზომაში 3 მმ გიმლეტის გამოყენებით, რასაც მოჰყვება შამფური, ან დუელის ჯოხი. ნახეთ ვიდეო სახელმძღვანელო მეტი ინფორმაციისთვის:

მინი ხელნაკეთი ჯოხის ხვრელები

დაიწყეთ ბურღვით ყველაზე პატარა საბურღი (1/16) და გააგრძელეთ გზა ბიტის ზომით. მიზანია მიიღოთ ხვრელი 5/32 საბურღი ნაწილის ზომით. ბურღვისას ჩადეთ ჯოხები ხის ბლოკის თავზე. სცადეთ გაბურღვა 3 ჩხირის საშუალებით, რომელიც დამაგრებულია ნიღაბი ლენტით. ძნელია ხვრელის გაბურღვა სასურველ ზომამდე ჯოხის გაყოფის გარეშე. მე ხშირად ვბურღავ 1/8 ბიტიან ზომამდე და შემდეგ ნაზად ვქმნი უფრო დიდ ხვრელს 4 მმ -იანი ხუჭუჭით; რასაც მოჰყვება მხოლოდ 5 მმ -იანი ხუჭუჭის წვერი. არასოდეს აიძულოთ გიმლეტი, როდესაც ის ხვდება ხვრელში წინააღმდეგობას ან ჯოხი გაიყოფა. ნაზად გადააბრუნეთ გიმლეტი წინ და უკან, გადაადგილდით მარჯვნივ და მარცხნივ, თითქოსდა ძალიან ზრუნავთ კარის ნაზად ჩაკეტვასა და განბლოკვაზე. შეინარჩუნეთ საათის ისრის მოძრაობა მგრძნობიარე წინააღმდეგობის მიმართ, იმუშავეთ ცოტა ხნით ხეზე. იმუშავეთ ხელნაკეთი ჯოხის ორივე მხრიდან ხვრელის ფორმირებაზე. ეს ხელნაკეთი ჩხირები მყიფეა ბურღვით, ასე რომ, რა თქმა უნდა, დამატებები გაქვთ, რადგან ზოგი გატეხილია. იხილეთ ვიდეო სახელმძღვანელო

ნაბიჯი 5: წებოს მუყაოს პულელის წრეები ერთად

მუყაოს წრეების გასწორების მიზნით, მოათავსეთ ისინი შამფურზე/დუელზე, მაგრამ ჯერ არ მიამაგრეთ ისინი შამფურზე. დაიწყეთ შიდა მარყუჟის ნაწილის (5.5 სმ) წებოთი ერთ გარე ნაწილზე (6 სმ). მე წებოვანა დავაყენე შიდა მარყუჟის ნაჭერზე, როდესაც მას გარე ნაჭერებზე ვამაგრებ. იხილეთ ვიდეო სახელმძღვანელო

ნაბიჯი 6: შექმენით სახსრები

სახსრის შესაქმნელად, ჩვენ უნდა დავუკავშიროთ 2.5 სმ ჯოხი მინი ხელნაკეთ ჯოხს. წებოს იარაღის გამოყენებით, ჩაასხით წებოს წვეთი ხელოსნის ჯოხის ერთ ხვრელზე. შემდეგ ჩადეთ 2.5 სმ ჯოხი ხვრელის ბოლოში და წებოს წვეთი. ჩადეთ ჯოხი ხვრელში, შემდეგ კი გადააბრუნეთ იგი წებოთი ხვრელში ისე, რომ იგი თითქმის გასწორდეს ხვრელის ზედა კიდესთან. შეეცადეთ შეინარჩუნოთ ორი ნაწილი "L" ფორმაში, რადგან ისინი იშლება ხის ბლოკის კიდეზე და გვერდზე მოთავსებით; ან მაგიდის პირას და გვერდით. მას შემდეგ რაც პირველადი წებო გაშრება, მე გირჩევთ წებო მეორე მხარეს, სადაც ჯოხი ხვდება ხვრელს, რათა კავშირი იყოს უფრო უსაფრთხო. იხილეთ ვიდეო სახელმძღვანელო

შემდეგი, დახაზეთ ნიშანი თითოეული ხვრელის გარე კიდედან 8 მმ დაშორებით მინი ხელნაკეთ ჯოხებზე. შემდეგ გაჭერით ხელნაკეთი ჯოხები 8 მმ -იან ნიშნებზე და დაჭერით კუთხეები, რომ უფრო მომრგვალდეს. იხილეთ ვიდეო სახელმძღვანელო

ნაბიჯი 7: Solder (ან Tape) საავტომობილო მივყავართ ბატარეის კონექტორი და გადამრთველი

გათიშეთ თითოეული მავთულის ბოლოები.

შეაერთეთ ბატარეის კონექტორის პოზიტიური (+ წითელი) მავთული მინი ჩართვა-გამორთვის როკერის "O" (გამორთვის) მხარეს.

შეაერთეთ ძრავის დადებითი (წითელი) მავთული როკერის გადამრთველის "მე" (მხარეს) მხარეს.

დაბოლოს, აკავშირებს ბატარეის კონექტორის უარყოფით (- შავ) მავთულს ძრავის უარყოფით (შავ) მავთულზე, რათა დაასრულოს წრე.

დაიცავით კავშირები შედუღებით ან ელექტრო ლენტით.

ნახეთ ვიდეო სახელმძღვანელო მეტი ინფორმაციისთვის:

ნაბიჯი 8: წებოს მხარეები ბაზაზე

წებოს იარაღის გამოყენებით, წაისვით წებო ერთი სამკუთხედის ძირზე და განათავსეთ იგი ფუძის თავზე ისე, რომ იგი თანაბრად იჯდეს ბაზის კიდეზე. გააჩერეთ სამკუთხედი ადგილზე, სანამ წებო გაშრება.

შემდეგი, წაისვით წებოს კიდევ ერთი ხაზი, სადაც სამკუთხედის ქვედა ნაწილი ემთხვევა ფუძეს. იხილეთ ვიდეო სახელმძღვანელო

ნაბიჯი 9: მოათავსეთ ძრავა, ბატარეა და გადამრთველი

ჩადეთ წინა და უკანა ღერძი ძრავის, ბატარეის და გადამრთველის პოზიციონირებამდე. ძრავა მოთავსებულია წინა მარცხნივ, გადამრთველი უკანა მარცხენა მხარეს. დარწმუნდით, რომ ძრავა არ ეხება წინა ღერძს, სანამ დაიმაგრებთ. ბატარეა იჯდება მარჯვენა მხარეს, უკანა ღერძსა და ძრავის ბალიშს შორის. დაამატეთ წებოს ჯანსაღი ნაწილი, სადაც ძრავა იჯდება. მოათავსეთ ძრავა წებოში. გამოიყენეთ ზეწოლა და გააჩერეთ სანამ წებო გაშრება. იხილეთ ვიდეო სახელმძღვანელო:

მიამაგრეთ ბატარეა პოზიციაში და დაამატეთ წებოს კიდევ ერთი ჯანსაღი ნაწილი ძრავის ქვედა მარჯვენა მხარეს (ძრავის გვერდი გადამრთველისკენ, ან რობოტის უკანა მხარეს). ვიდეო სახელმძღვანელო:

განათავსეთ წებო გადამრთველის მარცხენა მხარეს. მოათავსეთ გადამრთველი რობოტის უკანა მარცხენა მხარეს ისე, რომ გადამრთველი იყოს თანაბარი კუთხით. დარწმუნდით, რომ გადამრთველი საკმარისად მაღლაა მოთავსებული ისე, რომ გასუფთავდეს უკანა მარცხენა საყელურები. გამოიყენეთ ზეწოლა და გააჩერეთ სანამ წებო გაშრება. იხილეთ ვიდეო სახელმძღვანელო

ნაბიჯი 10: გაათანაბრეთ მუყაოს პულე საავტომობილო პულესთან

მუყაოს პულეს შუა ღერძზე წებოს დასამზადებლად გადაახვიეთ რეზინის ბენდი, როგორც ძრავის, ისე მუყაოს პულეს გარშემო. მოათავსეთ მუყაოს პულე ღერძზე ისე, რომ ის პირდაპირ იყოს მოთავსებული ძრავის პულთან. დარწმუნდით, რომ ღერძზე მითითებული გზამკვლევი (ნაბიჯი 3, გ.) კი რობოტის ორივე მხარეს არის, რადგან პულელები გასწორებულია. მას შემდეგ რაც პულელები გასწორდება, დახაზეთ ორი ნიშანი ღერძზე, რათა ნახოთ მუყაოს პულეს სიგანე და პოზიცია. იხილეთ ვიდეო სახელმძღვანელო:

დაამატეთ რეზინის ზოლები და გამრეცხი ღერძი, სანამ მუყაოს პულეს მიამაგრებთ ღერძზე. დავამატე სამი 1”, ხუთი 1.5” და ხუთი 1.75”რეზინის ზოლები. როგორც ჩანს, ბევრია; თუმცა, რეზინის ზოლები გაიჭიმება და საბოლოოდ იშლება.

რჩევა: ამოიღეთ რეზინის ბალიშები ჭურჭლიდან, როდესაც რობოტი არ გამოიყენება. ეს ხელს უწყობს რეზინის ჯგუფის სიცოცხლის გახანგრძლივებას.

ნაბიჯი 11: წებოს საყელურები და მუყაოს პულელი ღერძებზე

თითოეულ საყრდენზე განთავსებულია ორი საყელური: ერთი გარედან და ერთი რობოტის შიგნით. ეს გვეხმარება სამივე ღერძის გასწორებაში. ორივე შუა და უკანა ღერძს აქვს საყელურები მარცხენა მხარეს. წინა ღერძს აქვს საყელურები მარჯვენა მხარეს.

მოათავსეთ ორი საყელური ღერძზე ისე, რომ ორივე ოდნავ შეეხოთ სამკუთხედის გარე და შიგნით. მათ უნდა შეეძლოთ ბრუნვა სამკუთხედის მხარეს ძლიერად შეხების გარეშე. დარწმუნდით, რომ ღერძი რობოტის ორივე მხარეს არის წებოვნებამდე. წებოვანა მხოლოდ სარეცხის მხარეს, რომელიც სამკუთხედისგან შორსაა.

რობოტის ორივე მხარეს, თუნდაც ღერძით, დაიწყეთ საყელურები რობოტის მარცხენა მხარეს შუა ღერძზე.

ორმაგად შეამოწმეთ ბორბლების გასწორება მუყაოს პულეს შუა ღერძზე მიმაგრებამდე. საჭიროების შემთხვევაში შეცვალეთ პოზიცია. წებოვანა მუყაოს პულე ორივე მხარეს, სადაც პულელის ღერძი ხვდება ღერძს.

წებოს საყელურები წინა და უკანა ღერძებზე.

იხილეთ ვიდეო სახელმძღვანელო

ნაბიჯი 12: წებო სახსრები ღერძებზე

მიამაგრეთ სახსარი რობოტის ღერძზე, სახსარი რობოტის პერპენდიკულარულად; და მინი ერთობლივი ღერძი რობოტის ღერძის ქვემოთ; რობოტისგან მოშორებით დატოვეთ ცოტა ადგილი ღერძის კიდედან წებოს წვეთის წასასმელად. მას შემდეგ, რაც წებო გამოიყენება ღერძზე, გადაატრიალეთ სახსარი; მისი გადაადგილება ღერძის პირას. სახსარი იჯდეს თითქმის რობოტის ღერძის კიდეზე. დარწმუნდით, რომ წებო გაშრეს სახსრით თავდაპირველ მდგომარეობაში, რობოტის პერპენდიკულარულად.

მას შემდეგ, რაც საწყისი წებო გაშრება, წებოვანა სახსრის მეორე მხარე, სადაც ღერძი ხვდება ხვრელს, რათა კავშირი იყოს უფრო უსაფრთხო.

გამოიყენეთ ჯართის ნატეხი ან პატარა ყუთი, როგორც ლიფტი, რათა სახსრები არ შეეხოთ ზედაპირს წებოსას. მაგიდის კიდეზე სახსრების ჩამოკიდებაც იმუშავებს. უბრალოდ დარწმუნდით, რომ წებოვანა ყველა სახსარი ერთსა და იმავე პოზიციაში რობოტის ორივე მხარეს.

იხილეთ ვიდეო სახელმძღვანელო

ნაბიჯი 13: წებოს თვალები

დაამატეთ 3-5 წვეთი სუპერ წებო გუგის თვალის ბოლოში. მოათავსეთ გუგის თვალი წებოთი თვალის საყრდენის ცენტრში. გააჩერეთ და გამოიყენეთ ზეწოლა სანამ ის გაშრება.

შემდეგი, მიამაგრეთ თვალები რობოტს. წაისვით სუპერ წებო თვალის საყრდენის ბოლოში, ოდნავ ცენტრიდან და მოათავსეთ სამკუთხედის გვერდის წინა პერიმეტრზე. გააჩერეთ სანამ წებო გაშრება.

იხილეთ ვიდეო სახელმძღვანელო

ნაბიჯი 14: შექმენით 12 საყელურები/საცობები წებოდან

დაჭერით ან დაჭერით 12 ცალი წებოვანი ჯოხიდან, დაახლოებით 1/2 სმ სიგანეზე. წამოიწყეთ ხვრელი ნაჭრის ცენტრში ლურსმნის მეშვეობით. გადააბრუნეთ ფრჩხილი თავდაყირა ზემოთ და დააბრუნეთ წებო-ჯოხის ნაჭერი ლურსმანში, ცერა თითებით ნაჭრის გარე კიდეებზე.

შემდეგი, გაუშვით ხის შამფური ან დუელის ჯოხი წებოს ჯოხის ნაჭერში რამდენჯერმე. შემდეგ გადაატრიალეთ ან გადაახვიეთ ნაჭერი ჯოხზე და მის გასწვრივ, რომ ამოიღოთ წებოს ნაჭრები ცენტრიდან.

იხილეთ ვიდეო სახელმძღვანელო

ნაბიჯი 15: მიამაგრეთ ფეხები სახსრებზე

დაამატეთ წებო-ჯოხის გამრეცხი თითოეულ პატარა ღერძს სახსარზე. შემდეგ მიამაგრეთ სამკუთხედის ფეხი, ჩაყარეთ პატარა ერთობლივი ღერძი სამკუთხედის თითოეულ ხვრელში. დაამატეთ მეორე წებო-ჯოხის გამრეცხი თითოეულ პატარა ღერძს სამკუთხედის გარედან, რომ ფეხი სწორი და ადგილზე იყოს. დატოვეთ ცოტაოდენი სივრცე სამკუთხედსა და საყელურებს შორის. იხილეთ ვიდეო სახელმძღვანელო

პონის მძივები არის ალტერნატივა საყელურების წებოს ჩხირებისგან. ზოგიერთი პონის მძივები შესანიშნავად ჯდება 1/8”დუელის ჯოხზე, ზოგი კი ძალიან ფხვიერია. თუ ისინი კარგად ერგებიან, მე გირჩევთ გამოიყენოთ პონის მძივები, როგორც ალტერნატივა.

მიამაგრეთ რეზინის ბალიში ორივე ჭურჭელზე, გადაატრიალეთ გადამრთველი და უყურეთ რობოტს, რომელიც აკეთებს თავის საქმეს

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s